Moteur réducteur DC à encodeur type L 520 12V 1:40 Boîte de vitesses 300RPM Encodeur Hall AB pour châssis de voiture robot
Moteur réducteur DC à encodeur type L 520 12V 1:40 Boîte de vitesses 300RPM Encodeur Hall AB pour châssis de voiture robot
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Aperçu
Le moteur à réduction DC avec encodeur L-type 520 est un moteur à engrenages DC compact et à couple élevé, conçu pour les voitures robots et autres installations à espace restreint. Il utilise une boîte de vitesses avec un rapport de réduction de 1:40 et un encodeur Hall AB-phase de haute précision (encodeur Hall AB incrémental) pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction. Cette disposition de moteur en forme de L convient aux châssis de voitures robots d'une largeur inférieure à 15 cm, et peut être agencée pour des conceptions de robots ultra-étroites avec une largeur minimale d'environ 110 mm.
Caractéristiques principales
- Moteur à rapport de réduction 1:40
- Encodeur Hall AB-phase haute précision pour la mesure de la vitesse
- Encodeur Hall AB incrémental; le MCU peut lire directement les impulsions de signal
- Boîte de réduction à engrenages tout en métal (engrenages tout en métal)
- Meilleur design anti-interférence magnétique; anneau magnétique à 11 fils
- Structure de moteur compacte en forme de L pour des agencements de châssis serrés
- Faible bruit et faible vibration (comme décrit)
Spécifications
| Modèle de moteur | Moteur encodeur type L 520 |
| Type de moteur | À balais à aimant permanent |
| Tension nominale du moteur | 12V |
| Rapport de réduction de l'ensemble d'engrenages | 1:40 |
| Vitesse avant décélération | 12000 tr/min |
| Vitesse après décélération | 300 tr/min ± 5% |
| Couple nominal | 4.4 kg·cm |
| Couple bloqué | 10 kg·cm |
| Puissance nominale | 6 W |
| Courant nominal | 0.5 A |
| Courant bloqué | 4 A |
| Arbre de sortie | Arbre excentrique de type D avec diamètre de 6 mm |
| Arbre de sortie du moteur | Arbre de type D avec diamètre de 6 mm |
| Type d'encodeur | Encodeur Hall incrémental AB |
| Tension d'alimentation de l'encodeur | 3.3 V |
| Nombre de lignes de l'encodeur | 11 ppr |
| Nombre de lignes de l'anneau magnétique | 11 lignes |
| Type d'interface de l'encodeur | PH2.0-6P |
| Type d'encodeur (tableau des paramètres) | Induction magnétique |
| Protection de l'encodeur | Exposé (l'encodeur magnétique est plus stable et ne nécessite pas de couvercle arrière) |
| MCU applicable | Presque tous les MCU |
| Poids | 161 g |
Dimensions (unité : mm)
- Taille globale (indiquée) : 66 × 38 × 64.4 mm
- Largeur vue de face : 38
- Largeur intérieure vue de face : 26.50
- Hauteur vue de face : 64.40
- Marquage de la hauteur interne vue de face : 50
- Rayon de courbure : R16.50
- Marquage de montage : 4-M3
- Marquages de longueur vue latérale : 35.50, 12, 30.50
Description de la sortie de l'encodeur
La différence de phase entre les deux signaux est de 100°, et la direction de rotation du moteur peut être déterminée en fonction de l'ordre des deux signaux. La distance de déplacement actuelle du pneu peut être calculée en fonction du nombre d'impulsions de signal par unité de temps et de la circonférence du pneu. Si seul le nombre d'impulsions de phase AB par unité de temps est détecté, la vitesse actuelle du moteur peut également être mesurée.
Exemple montré : prendre un moteur avec un rapport de réduction de 1:30 comme exemple. Le moteur émet 11 impulsions par phase unique lorsque le moteur effectue un tour. Avec un rapport de réduction de 1:30, la sortie maximale de l'arbre de sortie du moteur est de (30 × 11 × 4) = 1320 comptes par rotation.
Applications
- Châssis de voiture robot à roues (y compris les dispositions de châssis étroits)
- Voitures à roues Mecanum, voitures auto-équilibrantes, voitures de navigation et de positionnement (comme décrit)
- Projets de robotique DIY et de contrôle de mouvement nécessitant un retour de vitesse
Pour l'aide à la sélection et à l'intégration des produits (câblage, interface de l'encodeur PH2.0-6P, et lecture d'impulsions MCU), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Un moteur à engrenages DC compact en forme de L avec un rapport de réduction de 1:40 et un encodeur Hall à phase AB pour le retour de vitesse et de direction.
Les dimensions clés et les spécifications électriques sont résumées pour une intégration rapide, y compris l'arbre de sortie de type D de 6 mm et les détails du connecteur de l'encodeur.
La forme en L aide à garder les dispositions de châssis de voiture robot étroites tout en laissant de la place pour les roues, les supports et le câblage.
Les points forts des paramètres côte à côte facilitent la comparaison du rapport de réduction, de la vitesse et du couple par rapport aux alternatives courantes.
Une comparaison de référence par rapport à un moteur encodeur 310 lors de la sélection d'une taille de moteur et d'un rapport de réduction pour votre construction.
Une option de comparaison rapide pour les moteurs encodeurs TT lors de l'évaluation de la vitesse, du couple et du courant pour les petites plateformes robotiques.
Pour les projets qui ne nécessitent pas de retour d'information en boucle fermée, les moteurs à engrenages TT sans encodeur peuvent être comparés ici pour la puissance et la vitesse.
Un aperçu à l'échelle identique aide à confirmer l'ajustement parmi les styles de moteurs populaires avant de finaliser la disposition du châssis.
Les supports de montage décalés soutiennent les conceptions de robots ultra-étroits, avec une largeur de châssis pouvant être arrangée jusqu'à environ 110 mm.
L'encodeur Hall intégré fournit des signaux AB propres pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction dans les boucles de contrôle.
La sortie incrémentale en phase AB permet aux MCU courants de lire les comptes d'impulsions pour estimer la vitesse et déterminer la direction de rotation.
Des exemples d'ondes avant/arrière illustrent comment l'ordre des phases change avec la direction, soutenant une odométrie fiable et un contrôle de la vitesse.
Les conseils sur la taille des roues aident à faire correspondre le diamètre du pneu à la géométrie de votre châssis et à la garde au sol attendue.
Les dimensions du support de montage et l'espacement des trous sont fournis pour simplifier la conception et l'alignement du châssis.
Un exemple de construction démontre comment le moteur s'intègre dans des plateformes de voitures robots compactes conçues sous 15 cm de large.
Le module de pilote de moteur double canal AT8236 fournit des bornes et des en-têtes étiquetés pour un câblage et un contrôle simples de deux moteurs CC.
La carte de contrôle robot ROS offre un PCB compact avec des ports USB accessibles et des en-têtes pour connecter des périphériques.
Le guide de câblage étiquette la puissance du moteur, 3.3V, la masse, et les signaux de retour de phase A/B pour connecter un moteur à réduction DC avec encodeur à un contrôleur.
L'application de télécommande fournit un panneau de contrôle principal ainsi que des écrans d'affichage des capteurs et de sélection de mode pour la configuration et l'opération.
Les dossiers de tutoriels incluent des guides de la carte de contrôle robot ROS, des bases de la voiture intelligente STM32, et la documentation du module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux.
Des routines de contrôle basées sur MSPM0G3507 sont fournies pour les modules de commande de moteur AT8236 et TB6612, y compris les options à 2 canaux et 4 canaux.
Le moteur à réduction avec encodeur de type L est fourni avec une prise PH2.0 à 6 broches et des câbles de 20 cm, avec un support de fixation de moteur en option.
Le kit de moteur à réduction DC avec encodeur de type L 520 comprend un support de fixation pour moteur, un accouplement hexagonal de 6 mm, des câbles et une prise PH2.0-6pin, avec un pneu en caoutchouc à haute friction de 65 mm en option.
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