MD520 Moteur à engrenages DC 12V 520 avec encodeur, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM pour châssis de voiture d'équilibre
MD520 Moteur à engrenages DC 12V 520 avec encodeur, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM pour châssis de voiture d'équilibre
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Aperçu
Ce moteur à engrenages DC 520 avec encodeur est conçu pour les voitures d'équilibre et les châssis de chariot à 4 roues / voiture intelligente. Il utilise un encodeur magnétique (Hall) de haute précision pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction, et dispose de balais en carbone ainsi que d'un réducteur à engrenages tout en métal pour une performance de conduite fiable.
Caractéristiques principales
- Encodeur Hall incrémental AB-phase pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction
- L'encodeur inclut une fonction de mise en forme intégrée et une résistance de tirage; il sort directement une onde carrée pour la lecture I/O du MCU
- Anneau magnétique de haute précision à 11 lignes; forte anti-interférence magnétique
- Construction en engrenages tout métal et moteur à balais de carbone
- Multiples rapports de réduction disponibles : 1:19 / 1:30 / 1:56
- Tutoriels de référence mentionnés pour les applications de voitures d'équilibre / roue Mecanum / voiture Ackerman
Spécifications
| Paramètre | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Tension nominale du moteur | 12V | 12V | 12V |
| Type de moteur | Balai à aimant permanent | ||
| Arbre de sortie | Diamètre 6mm arbre excentrique en D | ||
| Couple de blocage | 3.1 kg*cm | 4,8 kg*cm | 8,3 kg*cm |
| Couple nominal | 2,2 kg*cm | 3,3 kg*cm | 6,5 kg*cm |
| Vitesse avant réduction | 11000 tr/min | 11000 tr/min | 12000 tr/min |
| Vitesse après réduction | 550 +/- 10 tr/min | 333 +/- 10 tr/min | 205 +/- 10 tr/min |
| Puissance nominale | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Puissance nominale (affichée) | 3,6W | ||
| Courant de blocage | 3A | 3A | 4A |
| Courant nominal | 0,3A | 0,3A | 0.3A |
| Rapport de réduction de vitesse | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Type d'encodeur | Encodeur à effet Hall incrémental en phase AB | ||
| Tension d'alimentation de l'encodeur | 3.3-5V | ||
| Nombre de boucles magnétiques | 11 | ||
| Type d'interface | PH2.0 6Pin | ||
| Fonction | Avec sa propre mise en forme pull-up, le microcontrôleur peut directement lire l'impulsion du signal | ||
| Largeur d'installation du moteur | 76mm | ||
| Scénario de largeur de châssis applicable (montré) | Largeur du châssis supérieure à 15cm | ||
| Poids d'un seul moteur | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Remarque sur l'alimentation (montrée) : Pour un moteur avec une tension nominale de 12V, la plage d'alimentation recommandée est entre 11V et 16V, et 12V est recommandé.
Remarques sur la sortie de l'encodeur (montrées)
- Différence de phase entre les deux signaux : 100 degrés
- Encodeur Hall : 11 ppr, induction magnétique, alimentation 3.3-5V
- Exemple donné pour un rapport de réduction de 1:30 : sortie monophasée de 11 impulsions par révolution du moteur ; nombre maximum de comptes par révolution de l'arbre de sortie : (30 * 11 * 4) = 1320 comptes
- Note de protection de l'encodeur (montrée) : l'encodeur magnétique nu est relativement stable, pas besoin de couvercle arrière
- S'adapte au microcontrôleur (montré) : presque tous les microcontrôleurs
Applications
- Voiture d'équilibre
- Chariot à 4 roues / châssis de voiture intelligente
- Voiture à roues Mecanum
- Voiture à direction Ackerman
- Voiture de navigation et de positionnement
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Détails
Obtenez un retour fiable sur la vitesse et la direction pour les constructions de voitures intelligentes et de voitures d'équilibre avec un moteur à engrenages 520 prêt pour l'encodeur.
Choisissez une réduction de 1:19, 1:30 ou 1:56 pour équilibrer la vitesse et le couple pour votre configuration de châssis et de roues.
Un encodeur Hall de haute précision s'associe à une boîte de vitesses entièrement métallique pour maintenir les boucles de contrôle stables sous charge.
Le tableau complet des paramètres liste le couple de décrochage/nominal, le RPM de sortie, le courant et la plage d'alimentation de l'encodeur de 3,3 à 5V.
Utilisez les courbes de rapport pour choisir une vitesse plus élevée (1:19) ou un couple plus élevé et un contrôle plus fin (1:56) pour votre véhicule.
Les dessins mécaniques aident à confirmer l'ajustement, y compris la sortie de l'arbre en D de 6 mm et les dimensions de montage.
La sortie en onde carrée de phase AB facilite la lecture de la direction et de la vitesse par la plupart des microcontrôleurs.
Les dimensions du support de montage sont fournies pour faciliter la disposition du châssis, avec des fixations assorties disponibles.
Les exemples de plateformes courantes incluent la direction Ackerman, la transmission intégrale, la conduite Mecanum, les robots auto-équilibrés et les constructions à chenilles.
Le module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux offre un moyen compact de connecter et de contrôler plusieurs moteurs à courant continu équipés d'encodeurs.
Un module de pilote de moteur à double canal avec bornes à vis et broches d'en-tête aide à simplifier le câblage pour deux moteurs à courant continu.
La carte de contrôle de robot ROS comprend une disposition de PCB compacte avec dissipateur thermique et plusieurs connecteurs pour une intégration simple dans les constructions robotiques.
La carte de pilote de voiture auto-équilibrante STM32 fournit un PCB de contrôle compact avec plusieurs connecteurs pour le câblage d'une configuration de voiture d'équilibre.
Une batterie de 12V alimente un pilote de moteur et des moteurs à encodeur, avec un régulateur fournissant une alimentation de 5V/3.3V au MCU pour le contrôle de vitesse PID et le retour d'impulsion.
Les détails du moteur à engrenages CC MD520 incluent une boîte de vitesses entièrement métallique, un arbre de sortie en forme de D, des balais en carbone et un connecteur à 6 broches avec lignes de puissance du moteur et de signal du capteur.
L'application Bluetooth Fever offre des options de contrôle par bouton, détection de gravité et joystick avec affichage à l'écran de la vitesse du moteur et de la tension de la batterie.
Les écrans de réglage PID fournissent des contrôles de paramètres de boucle d'angle et de vitesse ainsi qu'une visualisation multi‑canaux des formes d'onde et une connexion Bluetooth.
Une application de développement open-source avec contrôles Bluetooth et documentation associée soutient le développement et le réglage de voitures intelligentes.
Les fichiers de support MD520 incluent des dossiers de pilotes et de tutoriels pour le contrôle de robots ROS, des projets de voitures auto-équilibrantes STM32, et une carte de pilote de moteur à 4 canaux.
Les routines basées sur MSPM0G3507 prennent en charge les modules de commande de moteur AT8236 et TB6612, avec documentation de code KEIL et CCS pour les projets de contrôle de moteur.
Le package de moteur à engrenages avec encodeur MD520 comprend des câbles à tête simple et double de 20 cm PH2.0 à 6 broches ainsi qu'une prise correspondante à 6 broches pour le câblage.
Le kit moteur à engrenages avec encodeur MD520 comprend un support de montage en métal ainsi que des options de câbles PH2.0 à 6 broches et une prise correspondante pour un câblage plus propre.
Le kit moteur à engrenages avec encodeur comprend un support de fixation pour moteur, un accouplement hexagonal de 6 mm, et des câbles et une prise PH2.0 à 6 broches pour le câblage.
Le kit moteur à engrenages DC 12V MD520 comprend un moteur avec encodeur Hall, un support de fixation pour moteur, un accouplement hexagonal de 6 mm, des câbles d'encodeur PH2.0, une prise, et un pneu en caoutchouc à haute friction pour les constructions de châssis.
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