MicroROS-Pi5 Voiture Robot ROS2 pour Raspberry Pi 5 (Humble) avec MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ

Aperçu

MicroROS-Pi5 est une voiture robot ROS2 développée pour Raspberry Pi 5, utilisant Raspberry Pi OS + ROS2 Humble et Python 3. Elle intègre une carte d'expansion/contrôle robot MicroROS avec un co-processeur ESP32, LiDAR laser TOF MS200, une caméra 2MP sur un PTZ 2DOF panoramique/inclinaison, 4 moteurs encodeurs 310 PCS, un cadre/corps en alliage d'aluminium anodisé , et une batterie rechargeable 7.4V 2000mAh . Le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage machine MediaPipe sont utilisés pour prendre en charge le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle AI, la cartographie/navigation SLAM, la simulation RViz et le contrôle synchrone multi-machines.

Caractéristiques principales

• Solution d'alimentation pour Raspberry Pi 5: fournit une alimentation 5.1V/5A pour Raspberry Pi 5 (prend en charge PD), conçue pour assurer un courant d'interface USB suffisant et un fonctionnement stable.
• Architecture à double contrôleur : Raspberry Pi 5 comme contrôleur ROS (niveau supérieur) pour le traitement visuel et la cartographie ; ESP32 comme coprocesseur de niveau inférieur pour la commande de moteur, le contrôle d'angle de servo, l'acquisition IMU et la commande de LiDAR/caméra.
• Fonctions du LiDAR TOF MS200 : Cartographie SLAM (gmapping et cartographe), planification de trajectoire, navigation à point unique et multi-points avec évitement d'obstacles, navigation cartographique via application iOS/Android, navigation multi-machine et comportements basés sur LiDAR (évitement, suivi, garde, patrouille).
• Interaction de reconnaissance visuelle AI & : OpenCV + MediaPipe ; reconnaissance de visage/corps/gestes/code-image ; reconnaissance de code QR ; vision AR (12 effets visuels AR avec papier échiquier) ; suivi d'objet couleur/visage/KCF ; suivi de ligne ; mouvements contrôlés par gestes et suivi automatique de couleur.
• Caméra PTZ 2DOF : caméra HD USB à haute fréquence d'images avec servos métalliques ; prend en charge une rotation horizontale de 180° et une rotation verticale de 180° pour le suivi de mouvement et le développement visuel AI.
• Conception du châssis/corps : corps en alliage d'aluminium, conception de cabine fermée, trous de dissipation thermique géométriques creux, trous réservés pour le câblage, coton anti-collision en EVA, et refroidissement actif à vitesse réglable PWM (Cool cooler Pi50).
• Multiples méthodes de contrôle : contrôle par application mobile (avant/arrière/tourner à gauche/tourner à droite avec vue de la caméra en temps réel), contrôle par poignée pour le contrôle synchrone multi-robots, et contrôle par clavier pour le contrôle synchrone multi-robots.
• Support de simulation RViz pour le retour de développement, le débogage, les tests et la vérification d'algorithmes dans un environnement virtuel.

Spécifications

Interfaces de la carte de contrôle MicroROS (à partir du matériel produit)

Référence de la carte Raspberry Pi 5 (à partir du matériel produit)

Options de configuration

• Sans carte Raspberry Pi 5: avec carte TF 64GB (fichier système écrit). Convient pour les utilisateurs qui ont déjà un Raspberry Pi 5.
• Avec carte Raspberry Pi 5: options de mémoire Raspberry Pi 5 affichées comme 2/4/8/16GB en option, avec carte TF 64GB (fichier système écrit).

Applications

• Apprentissage de ROS2 et éducation en robotique
• Développement de cartographie SLAM, navigation et planification de trajectoire
• Projets de vision par ordinateur avec OpenCV et MediaPipe
• Contrôle synchrone multi-robots et flux de travail de simulation basés sur RViz

Manuels

• Tutoriel : http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

Pour la sélection de configuration, les questions avant-vente et le support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Détails

Construisez des projets ROS2 sur Raspberry Pi 5 avec une voiture robot compacte conçue pour la vision, la cartographie et la navigation.

Une plateforme de développement complète qui combine ROS2 Humble, Python et des flux de travail de vision AI pour un comportement robotique réel.

Les capacités principales incluent l'informatique embarquée, la perception LiDAR pour une navigation consciente des obstacles, et la reconnaissance visuelle par IA.

Devenez productif plus rapidement avec des leçons structurées, des démonstrations pratiques, et un support technique pour l'installation et le dépannage.

Conçu autour des besoins énergétiques du Raspberry Pi 5 pour maintenir le courant USB stable pendant les charges de travail de la caméra et des capteurs.

Choisissez le kit qui convient à votre laboratoire—réutilisez un Pi 5 existant ou sélectionnez un ensemble prêt à l'emploi.

Un support de caméra à 2DOF pan/tilt permet des expériences de suivi et des points de vue flexibles pour les tâches OpenCV et MediaPipe.

Les démonstrations interactives couvrent le suivi d'objets, le pilote automatique de suivi de couleur, et le contrôle de mouvement basé sur les gestes.

Utilisez le LiDAR TOF pour la cartographie SLAM, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles, et la navigation coordonnée multi-robots.

Les options de contrôle vont de la conduite par téléphone avec vidéo en direct au contrôle synchronisé de plusieurs robots par poignée ou clavier.

Développez sur ROS2 Humble et validez les comportements dans RViz avant de passer de la simulation aux essais en conditions réelles.

Un design à double contrôleur délègue les tâches en temps réel des moteurs et capteurs à l'ESP32 tandis que le Raspberry Pi 5 gère ROS et la vision.

Une disposition éclatée facilite l'identification des modules clés pour la maintenance, les mises à niveau et le câblage.

Les détails mécaniques se concentrent sur la durabilité, le flux d'air, l'accès au câblage et l'intégration prête pour les capteurs pour une expansion continue.

Les composants principaux sont organisés pour un accès rapide—LiDAR, caméra panoramique/inclinable, et la carte d'expansion/contrôle MicroROS.

Un programme étape par étape couvre l'installation, le contrôle du robot, la perception, la cartographie et les flux de travail ROS2 courants.

Les leçons plus approfondies incluent des pipelines de perception, des piles de navigation et des tâches de développement côté microcontrôleur.

La structure de projet open-source vous aide à localiser rapidement des démos et à adapter le code dans vos propres packages ROS2.

Les ressources du robot MicroROS-Pi5 ROS2 incluent des matériaux de formation organisés avec sous-titres en anglais, un support technique et des fichiers de modèles 3D téléchargeables.

Les dimensions du MicroROS Robot-Pi5 et un aperçu rapide des spécifications vous aident à planifier l'espace du châssis et la configuration ROS2 (Humble) autour du contrôleur Raspberry Pi 5.

Le module LiDAR MS200 et la caméra PTZ 2DOF listent les spécifications clés de configuration comme l'angle de balayage de 360°, la portée de 0,03 à 12 m et les tensions de fonctionnement.

Le kit de voiture robot MicroROS-Pi5 ROS2 comprend un châssis assemblé et des roues, un ensemble de moteurs, un LiDAR MS200, une caméra PTZ 200°, une carte de contrôle, des couvercles, un contrôleur et des accessoires clés comme des câbles et un chargeur.