Scanner LiDAR portatif PALMSLAM pour cartographie SLAM 2D & Navigation, microROS WiFi-UDP, LiDAR en option

Yahboom

$123.80 USD

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Version Sans Lidar EAI X3 pro Lidar EAI T-mini plus Lidar SLAM C1 Lidar Oradar MS200 Lidar EAI 4ROS Lidar

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PALMSLAM est un scanner LiDAR portable pour la cartographie et la navigation 2D. Il prend en charge la cartographie en temps réel et la mesure de distance en tenant l'appareil, tandis que les données LiDAR sont transmises sans fil à un hôte via une solution microROS pour une visualisation en direct sur une machine virtuelle ou une application mobile.

PALMSLAM intègre une carte d'extension LiDAR avec un processeur ESP32 et un IMU à six axes intégré. L'IMU surveille la posture de la prise en temps réel, aidant à maintenir l'appareil horizontal pendant la cartographie pour des données de plus haute précision, et il permet également le basculement basé sur l'inclinaison entre différents modèles de LiDAR.

Pour les questions avant-vente et le support de commande, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Caractéristiques principales

Cartographie en temps réel avec affichage sur une machine virtuelle et/ou une application mobile.
Compatible avec plusieurs lidars (LiDAR en option) : YDLIDAR X3 Pro, YDLIDAR 4ROS, SLAM C1, T-mini Plus, MS200.
communication sans fil microROS utilisant WiFi-UDP entre PALMSLAM et l'hôte (machine virtuelle/ordinateur).
IMU à six axes intégrée pour la surveillance de la posture de cartographie stable et l'avertissement d'inclinaison (alarme sonore ; l'angle d'inclinaison d'alarme peut être défini par l'utilisateur).
Inclinez à gauche/droite pour changer les modèles LiDAR; revenir au centre indique que le changement est réussi.
Affichage d'informations OLED (écran d'exemple : « Sélectionner Lidar », « LIDAR : TminiPlus », et lecture de distance telle que « Dis : 1.680 »).
Ajustement du support de téléphone mobile: ajustement de rotation à 360° et ajustement de l'angle de tangage à 180°.
Bloc-batterie intégré: 7.4V 2000mAh ; temps de travail jusqu'à 4 heures ; la batterie utilise des cellules de batterie au lithium 18650.
Système ROS2: développé avec ROS2 humble (ROS2-Humble).
Prend en charge la simulation RViz pour le retour visuel des données lidar et odomètre lors de la SLAM/cartographie.

Spécifications

Produit	Scanner LiDAR portable PALMSLAM
Modèles LiDAR pris en charge (optionnel)	YDLIDAR X3 Pro; T-mini Plus; SLAM C1; MS200; YDLIDAR 4ROS
Communication sans fil	microROS WiFi-UDP
Processeur intégré	Processeur ESP32 (Wi-Fi et Bluetooth intégrés)
IMU	IMU six axes intégrée
Avertissement d'inclinaison	Alerte sonore par buzzer; l'angle d'inclinaison d'alarme peut être défini par l'utilisateur
Affichage	OLED (utilisé pour l'affichage de la distance/modèle/statut)
Batterie	7.4V 2000mAh
Autonomie	Jusqu'à 4 heures
Cellules de batterie	Cellules de batterie lithium 18650
Ajustement du support de téléphone	Ajustement de rotation à 360° ; Ajustement de l'angle d'inclinaison à 180°
Système/logiciel	ROS2 humble (ROS2-Humble) ; prend en charge plusieurs méthodes de cartographie, y compris Gmapping et Cartographer
Options d'hôte mentionnées	Machine virtuelle PC ; Raspberry Pi 5 ; Jetson Nano ; RDK X5 ; Carte de développement RDK
Remarque	Le système Mac n'est pas pris en charge

Carte d'extension LiDAR (Interfaces & Contrôles)&

Interface d'antenne

Buzzer

Interface de chargement de la batterie

Interrupteur d'alimentation

Bouton de réinitialisation
IMU à six axes intégré

Interface écran OLED

Bouton BOOT et bouton personnalisé

Port série Type-c

Interface d'alimentation (DCIN 6V-8.4V)

Bouton 1

Interface Lidar MS200

Interface Lidar YDLIDAR X3 PRO / T-mini Plus

Interface Lidar YDLIDAR 4ROS

Interface Lidar SLAMC1

Notes d'opération (du processus fourni)

Télémétrie LiDAR portable : les informations de distance devant le lidar sont affichées sur l'OLED ; lorsque la distance est inférieure à la valeur prédéfinie, un avertissement sonore est déclenché.
Étapes de cartographie rapide : (1) Allumez l'appareil (2) Inclinez à gauche ou à droite pour sélectionner le niveau d'alarme anti-secousse et le modèle LiDAR (3) Configurez l'IP, connectez-vous au proxy et commencez à construire une carte sur la machine virtuelle (4) Commencez la cartographie portable.
Mode WiFi-UDP : après connexion au proxy WiFi-UDP de la machine virtuelle/ordinateur, la machine virtuelle peut s'abonner aux sujets publiés par MicroROS sans se connecter physiquement à PALMSLAM ; les deux doivent être découvrables dans le même segment de réseau.

Comparaison de différents appareils de cartographie (Tableau d'évaluation fourni)

Article	PALMSLAM	Connexion directe à l'ordinateur pour la cartographie	Cartographie robotique
Maître	Aucun maître n'est nécessaire, contrôle à distance de la machine virtuelle PC	PC/Raspberry Pi et autres maîtres ARM	PC/Raspberry Pi et autres maîtres ARM
Méthode de connexion Lidar et maître	communication microROS sans fil	Connexion directe au matériel	Connexion directe au matériel
Solution de communication Lidar	Communication WiFi-UDP	Communication série	Communication série
Rentabilité (évaluation visuelle)	5/5	4/5	3/5
Flexibilité (évaluation visuelle)	5/5	3/5	4/5
Méthode de cartographie	L'opération est simple et flexible, non restreinte par l'environnement, et la cartographie peut être complétée en déplaçant le scanner lidar portable	Opération maladroite, besoin de se déplacer avec un PC pour compléter la cartographie	Opération complexe, besoin de contrôler le mouvement de la voiture pour compléter la cartographie

Ce qui est inclus

Appareil portable PALMSLAM (avec option LiDAR sélectionnée, ou sans LiDAR)
Accessoires d'installation pour cinq lidars (colonne en cuivre/paquet de vis) sont fournis même avec la version standard (sans LiDAR)

Applications

Développement de cartographie et navigation 2D SLAM
Cartographie portable en temps réel avec aperçu sur application mobile
Apprentissage ROS2 (humble), démonstrations et vérification d'algorithmes (y compris la visualisation RViz)

Manuels

Tutoriels/Documentation : http://www.yahboom.net/study/PALMSLAM

Détails

ROS series robotics lineup featuring PALMSLAM and other ROS-compatible robot kits and platforms

PALMSLAM handheld LiDAR scanner kit with phone mount for real-time 2D SLAM mapping and navigation

PALMSLAM est conçu pour la cartographie SLAM 2D portable, diffusant les données LiDAR sans fil pour une visualisation en direct sur une application hôte ou mobile.

Supported optional LiDAR models list plus microROS WiFi-UDP wireless communication to a host computer

Choisissez parmi plusieurs modèles LiDAR optionnels, puis envoyez les données de numérisation à l'hôte via microROS par WiFi-UDP pour une cartographie en direct.

MicroROS overview and WiFi-UDP communication flow between PALMSLAM and a virtual machine host

microROS relie PALMSLAM et l'hôte via WiFi-UDP, gardant l'installation légère tout en s'intégrant aux flux de travail ROS2.

PALMSLAM product features: multi-lidar support, phone holder, quick mapping, 2000mAh battery, ROS2 system

Comparison chart of mapping devices highlighting PALMSLAM microROS wireless workflow versus direct serial options

Un flux de travail portable réduit le câblage et maintient la cartographie flexible par rapport aux configurations de robot ou de LiDAR directement connectées.

LiDAR mapping examples: handheld ranging, app preview, Gmapping and Cartographer 2D SLAM results

Plusieurs méthodes de cartographie sont prises en charge, y compris Gmapping et Cartographer, avec un aperçu en temps réel pendant l'opération.

Handheld grip design with phone screen plus 2000mAh battery pack illustration for longer runtime

Un corps confortable avec poignée pistolet est associé à une batterie intégrée de 7,4V 2000mAh pour des sessions prolongées.

Built-in six-axis IMU graphic and anti-shake tilt warning buzzer to help keep the scanner level

Le capteur IMU à six axes surveille la posture et déclenche un avertissement sonore lorsque l'inclinaison dépasse l'angle défini par l'utilisateur.

Tilt left/right gesture to switch LiDAR models on OLED screen, plus quick-start mapping steps

Changez de profil LiDAR en inclinant à gauche ou à droite, puis revenez au centre pour confirmer sur l'écran OLED.

Free mapping app interface on phone plus ROS2 Humble development badge and platform notes

La cartographie mobile est disponible sur iOS et Android, et le système est développé sur ROS2 Humble pour les projets ROS2.

Supported host computers: PC virtual machine, Jetson, Raspberry Pi 5, and RDK boards for microROS mapping

PALMSLAM peut se connecter à une gamme d'hôtes—d'une machine virtuelle PC à Raspberry Pi 5 ou Jetson—pour le traitement SLAM.

RViz simulation support screen and onboard ESP32 processor board inside PALMSLAM housing

Utilisez RViz pour visualiser les données LiDAR et d'odométrie tandis que l'ESP32 embarqué gère la communication sans fil.

LiDAR expansion board pin diagram and exploded product structure showing OLED, IMU, battery, and housing

La structure modulaire est centrée sur une carte d'extension LiDAR, avec un écran OLED intégré, un IMU et un pack de batteries.

Tutorial repository access shown on laptop with included course folders and resources for PALMSLAM setup

La documentation et les supports d'apprentissage sont fournis pour aider à l'assemblage, la configuration et le démarrage dans ROS2.

Folder layout for product manual, FAQs, control panel guide, LiDAR intro, charging notes, and LiDAR course

ROS2 basic course content with downloadable lessons and video tutorials with English subtitles

Open Python source code preview, provided 3D model file note, and PALMSLAM dimensional drawing

Les ressources de code open source, un fichier de modèle 3D du produit et des dessins dimensionnels soutiennent l'intégration et les constructions DIY.

PALMSLAM handheld LiDAR scanner spec sheet with ESP32-S3, ROS2 Humble, WiFi-UDP/serial, and power details

Les spécifications du scanner LiDAR portable PALMSLAM listent un MCU ESP32-S3-WROOM-1U, le support ROS2 Humble, la programmation Python et la connectivité WiFi-UDP/série.

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LiDAR parameter comparison table for PALMSLAM scanner options, listing range, scan rate, interface, and IP ratings

Le scanner SLAM portable PALMSLAM prend en charge cinq options LiDAR, avec des plages de mesure de 8 m à 30 m et des vitesses de communication série allant jusqu'à 512000 bauds.

Shipping list for PALMSLAM handheld LiDAR SLAM scanner kit with cases, grip, OLED board, battery, charger, cables and tools

PALMSLAM est livré avec des accessoires standard tels que des boîtiers supérieur/inférieur, une poignée, une plaque de montage, des cartes OLED, un bloc-batterie, un chargeur, des câbles et des outils de base pour l'installation.