Kit voiture robot Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 avec caméra FPV CSI, 4 roues motrices, vision IA, Python/OpenCV

Aperçu

Yahboom Raspbot est un kit de voiture robot AI conçu pour les débutants en IA et compatible avec la carte de développement Raspberry Pi 5. Il utilise une carte d'extension de voiture robot multifonctionnelle comme châssis et intègre des moteurs TT 4WD, une caméra CSI haute définition, un module de suivi à quatre canaux et un module ultrasonique pour la conduite FPV et l'apprentissage de la vision AI avec Python3 et CV open-source. Le contrôle est disponible via une application Android/iOS, une télécommande infrarouge et une programmation web PC (Jupyter Lab), avec visualisation vidéo en temps réel.

Caractéristiques principales

• Structure simple pour un assemblage et une expérience d'apprentissage rapide
• Contrôle en vue à la première personne (FPV) avec retour vidéo en temps réel
• Méthodes de contrôle riches : APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), télécommande infrarouge
• Jeu basé sur la vision AI avec programmation Python et CV open-source : identité visuelle, suivi mobile, pilote automatique, reconnaissance d'objets, reconnaissance de gestes, reconnaissance/contrôle de code QR, reconnaissance de plaques d'immatriculation, patrouille de ligne visuelle, et plus
• Fonctions basées sur des capteurs : évitement d'obstacles par détection ultrasonique et infrarouge, mode de suivi infrarouge, buzzer pour jouer de la musique, suivi par ultrasons
• Plateforme de caméra à deux degrés de liberté (PTZ)

Options de configuration

• Sans carte TF: Convient aux utilisateurs qui possèdent déjà une carte Raspberry Pi 5 et une carte TF
• Avec carte TF: Convient aux utilisateurs qui possèdent déjà une carte Raspberry Pi 5; le fichier système de la carte TF a été écrit
• Avec carte TF et Raspberry Pi 5-4GB: Convient aux utilisateurs qui n'ont pas de carte Raspberry Pi 5; le fichier système de la carte TF a été écrit
• Avec carte TF et Raspberry Pi 5-8GB: Convient aux utilisateurs qui n'ont pas de carte Raspberry Pi 5 et souhaitent effectuer plus de fonctions d'expansion; le fichier système de la carte TF a été écrit

Spécifications

Paramètres de la caméra

Interfaces de la carte d'extension (Carte d'extension multifonctionnelle pour voiture robot)

• Capteur d'évitement d'obstacles infrarouge*2
• Port série
• I2C PH2.0 interface*2
• Interface Raspberry Pi 40 broches
• Peut piloter LED1 (rouge), LED2 (bleu)
• Buzzer passif
• Récepteur infrarouge
• Interface module ultrasonique
• Interface OLED
• Interface servo PWM*4
• Indicateur de tension 5V
• Indicateur d'entrée de batterie
• Interrupteur
• Interface moteur DC*4
• Interface module d'inspection de ligne
• Interface d'alimentation DC
• Indicateur d'état MCU

Applications

• Projets d'apprentissage de la robotique et de vision AI Raspberry Pi 5
• Pratique Python3 + OpenCV (suivi, reconnaissance et démonstrations de conduite autonome)
• Programmation de voiture robot FPV via application et Jupyter Lab

Pour assistance à la commande, sélection de configuration ou support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected] .

Manuels

URL d'étude : http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Manuel d'instructions
• Premier essai
• Cours de télécommande
• Préparation
• Cours de base OpenCV
• Cours de contrôle matériel
• Cours de vision IA
• Annexe
• PDFs affichés : Pilote camera.pdf; Couleur recognition.pdf; Valeur HSV test.pdf; Couleur de la caméra tracking.pdf; Couleur de la voiture tracking.pdf; Objet Tensorflow recognition.pdf; Code QR recognition.pdf; Code QR control.pdf; Visage recognition.pdf; Autopilot.pdf; Geste recognition.pdf; Plaque d'immatriculation recognition.pdf; Autopilot.pdf

Détails

Commencez à apprendre la vision IA sur Raspberry Pi 5 avec une voiture robot 4WD qui combine conduite FPV, caméra panoramique/inclinaison et capteurs embarqués.

Le gameplay Python + CV open-source couvre la reconnaissance visuelle, le suivi et la conduite autonome, avec contrôle FPV et support d'application mobile.

Conçu pour la performance du Raspberry Pi 5, prenant en charge un traitement de caméra plus fluide pour les projets d'apprentissage de la vision par ordinateur.

Choisissez une configuration de kit en fonction de si vous avez déjà une carte microSD (TF) pour Raspberry Pi 5.

Des options de pack sont disponibles avec une carte TF préchargée et Raspberry Pi 5 (4GB) pour une configuration plus rapide.

Pour plus d'espace d'expansion, le pack Raspberry Pi 5 (8GB) est associé à une carte TF préécrite pour un démarrage rapide.

Une manière économique d'explorer la vision AI sur Raspberry Pi, combinant une caméra CSI, un support PTZ et un châssis de robot en une seule construction.

Conduisez en mode FPV depuis iOS/Android avec un retour vidéo en temps réel et une interface de télécommande à l'écran.

Contrôlez-le à votre façon—application mobile pour la conduite, programmation web sur PC dans JupyterLab, ou la télécommande infrarouge incluse.

Les démos préconstruites vous aident à pratiquer le suivi des couleurs, les comportements de suivi et le contrôle des codes QR en utilisant des routines de vision basées sur Python.

Les routines de pilote automatique utilisent le traitement OpenCV et les concepts de contrôle PID pour soutenir les expériences de conduite automatique.

Le jeu basé sur des capteurs inclut l'évitement d'obstacles, le suivi de ligne infrarouge, le suivi par ultrasons et les effets sonores de buzzer.

Le matériel de base intègre une carte d'extension multifonction avec entraînement 4WD, inclinaison/pan de la caméra, télémétrie ultrasonique et un module de suivi.

Des leçons étape par étape et des documents téléchargeables soutiennent l'assemblage, le codage et les expériences de vision.

Vérifiez les dimensions et les spécifications clés avant de construire, y compris les détails de l'interface de la caméra et la taille totale assemblée.

Tout ce qui est nécessaire pour l'assemblage est détaillé, y compris l'électronique du châssis, les moteurs, les capteurs, les câbles, la télécommande et les outils (les options varient).