Kit voiture robot Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5, vision IA, Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Kit voiture robot Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5, vision IA, Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Yahboom
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Aperçu
Raspbot V2 est une voiture robot conçue pour l'apprentissage du Raspberry Pi 5 et le développement de l'IA. Elle utilise un châssis en métal et des roues Mecanum pour un mouvement omnidirectionnel à 360°, et combine une caméra USB 1MP avec un PTZ 2DOF pour prendre en charge la reconnaissance visuelle et l'interaction IA. Le développement est basé sur Raspberry Pi 5 avec Python, et il prend en charge Raspberry Pi OS et ROS2 Humble pour les projets de robotique et de perception.
Remarque: Seule la Version Supérieure prend en charge les fonctionnalités de grands modèles IA et l'interaction vocale IA.
Caractéristiques principales
Reconnaissance visuelle AI (OpenCV + MediaPipe)
- Reconnaissance des couleurs
- Reconnaissance de plaques d'immatriculation (les résultats de la reconnaissance peuvent être affichés sur l'OLED en temps réel)
- Estimation de la posture humaine (33 coordonnées de points clés)
- Reconnaissance d'objets YOLOv5-lite
- Reconnaissance des déchets (les résultats de la reconnaissance peuvent être affichés sur l'OLED en temps réel)
- Reconnaissance des gestes / fonctionnalités d'interaction incluant le contrôle par brosse et par doigt
Interaction visuelle AI (PTZ caméra 2DOF)
- Reconnaissance / suivi / suivi des couleurs
- Détection / suivi / suivi des visages
- Contrôle gestuel (prend en charge la reconnaissance de 14 types de gestes ; permet de contrôler le mouvement vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite par gestes)
- Contrôle par code QR (effectue des mouvements basés sur les informations QR reconnues)
- Reconnaissance / suivi / suivi de code d'étiquette AprilTag
- Suivi de ligne visuelle
Mobilité omnidirectionnelle
- Mouvement omnidirectionnel à 360° avec roues Mecanum (avant, latéral, diagonal, rotation)
- Moteurs d'entraînement indépendants à 4 canaux
Extension de capteurs et accessoires
- Carte d'extension de conduite robot multifonctionnelle
- Prend en charge la connexion : capteur de suivi à 4 canaux, capteur ultrasonique, écran OLED, barre lumineuse RGB
- Fonctions d'extension de capteur listées : affichage des données OLED, évitement ultrasonique, suivi ultrasonique, suivi infrarouge
Conduite autonome AI (fonctions listées)
- Reconnaissance de panneau de limitation de vitesse
- Reconnaissance de feu de circulation
- Reconnaissance de panneau de klaxon
- Carte de piste
Version Supérieure : grand modèle + interaction vocale (uniquement pour la version Supérieure)
- Intelligence incarnée du grand modèle multimodal : interaction vocale, compréhension des scénarios, prédiction des intentions, base de connaissances RAG personnalisée
- Nouvelles fonctionnalités du grand modèle d'IA : intègre des informations visuelles, audio et textuelles pour la perception de l'environnement, la planification des tâches et l'exécution dynamique
- Module vocal du grand modèle d'IA amélioré : prend en charge la capture vocale à distance, l'annulation d'écho et la réduction du bruit ambiant ; reconnaît les commandes vocales et répond naturellement
- Reconnaissance vocale intégrée et traitement du langage naturel ; combiné avec des haut-parleurs pour les commandes vocales et l'interaction questions-réponses
- Contrôle d'interaction vocale hors ligne amélioré : contrôle du mouvement, changements de bande lumineuse, reconnaissance des couleurs, conduite autonome et tâches de suivi sans grand modèle
- Trois modèles d'IA intégrés : grand modèle de langage, grand modèle vocal, grand modèle de vision
Spécifications
| Produit | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Contrôle principal | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Langage de programmation | Python |
| Système pris en charge | Raspberry Pi OS |
| Système ROS | ROS2 Humble |
| Châssis / entraînement | Roues Mecanum; moteurs d'entraînement indépendants à 4 canaux |
| Caméra | Caméra USB 1MP |
| PTZ | PTZ caméra 2DOF; rotation horizontale de 180°; rotation verticale de 110° |
| Alimentation pour Raspberry Pi 5 (prise en charge) | 5.1V/5A (Protocole d'alimentation Raspberry Pi 5) |
| Déclaration de performance du Raspberry Pi 5 | 2 à 3 fois la performance du Raspberry Pi 4B (comme indiqué) |
Comparaison des versions (comme listé)
| Article | Version Standard | Version Supérieure |
|---|---|---|
| Contrôle Principal | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Module vocal de grand modèle AI | / | Pris en charge |
| Fonction de grand modèle AI | / | Pris en charge |
| Interaction vocale AI | / | Pris en charge |
| Interaction visuelle AI | Pris en charge | Pris en charge |
| Système de contrôle principal | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Système ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Utilisateurs recommandés | Convient pour apprendre les fonctions de vision AI | Convient pour apprendre les applications de grands modèles AI, d'interaction vocale AI et de fonctions de vision AI |
Applications
- Apprentissage de la robotique Raspberry Pi 5 et pratique des capteurs
- Expériences de vision par ordinateur OpenCV / MediaPipe (suivi, reconnaissance, estimation de posture)
- Projets pour débutants ROS2 Humble et projets de cours/compétition
- Démos d'intelligence incarnée (Version Supérieure)
Manuels / Tutoriels
Vidéos
Pour des questions de compatibilité avant-vente ou pour de l'aide après-vente, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected] .
Détails
Raspbot V2 est conçu pour l'apprentissage avec Raspberry Pi 5, combinant une conduite omnidirectionnelle à roues mecanum avec une caméra PTZ pour des projets de vision AI.
Conçu pour le développement en Python sur Raspberry Pi OS et ROS2 Humble, avec la possibilité d'ajouter des capteurs, des écrans et des modules d'interaction.
Un large ensemble de démonstrations et de contenus de cours soutient tout, de la reconnaissance visuelle aux exercices de conduite autonome.
La version supérieure ajoute des fonctionnalités de grands modèles et une interaction vocale pour une perception multimodale et un contrôle par commande naturelle.
Choisissez Standard ou Supérieur en fonction de la nécessité de l'IA de grands modèles et de l'interaction vocale pour vos projets.
Les modules de cours progressent de l'installation et des mouvements de base au suivi visuel, aux comportements des capteurs et aux flux de travail en robotique.
Les flux de travail multimodaux connectent la vision et l'audio aux tâches de planification, personnalisant une base de connaissances et exécutant des commandes.
Des tutoriels vidéo pratiques avec sous-titres en anglais aident les équipes à passer de la première utilisation à des démonstrations avancées plus rapidement.
Les capacités de langage, de voix et de vision de grande envergure travaillent ensemble pour des démonstrations interactives et la compréhension de scènes.
Essayez la croisière autonome et le suivi de cible en utilisant la reconnaissance visuelle plus des instructions sémantiques (Version Supérieure).
Les démonstrations de compréhension de scène et de collaboration de tâches transforment les objets reconnus en navigation et réponses exploitables.
Les démonstrations de vision incluent l'estimation de pose, la détection d'objets et des contrôles interactifs comme le suivi de pinceau et de doigt.
Les modes interactifs couvrent le suivi de couleur/visage, les commandes gestuelles, le contrôle QR et la navigation basée sur AprilTag.
Les commandes vocales peuvent entraîner des mouvements, déclencher des changements d'éclairage et commencer à suivre des comportements (Version Supérieure).
Les roues Mecanum permettent une rotation latérale, diagonale et sur place, tandis que le PTZ 2DOF aide à garder les cibles centrées.
Alternez entre le suivi de ligne infrarouge et le suivi visuel basé sur la caméra en fonction du scénario de parcours.
Les exercices de conduite autonome incluent des décisions de virage ainsi que la reconnaissance des feux de circulation et des panneaux routiers.
Ajoutez la carte de conduite optionnelle pour pratiquer la planification d'itinéraire, le suivi de ligne et les défis de panneaux/feux de circulation.
Le Yahboom Raspbot V2 prend en charge l'évitement d'obstacles par ultrasons et les modes de suivi, le suivi infrarouge et une fonction de sifflet à buzzer.
Le Yahboom Raspbot V2 prend en charge le contrôle par application (iOS/Android), le contrôle PC via JupyterLab, et le contrôle à distance infrarouge pour une opération flexible.
Yahboom Raspbot V2 prend en charge ROS2 Humble et la simulation RViz pour visualiser le mouvement du robot et les images de la caméra pendant le développement.
Les ressources de Yahboom Raspbot V2 sont organisées en dossiers téléchargeables de tutoriels et de code pour différents modules et cours.
Yahboom Raspbot V2 est livré avec des supports de cours organisés, des tutoriels vidéo et des ressources de support après-vente pour aider à l'installation et à l'apprentissage.
Yahboom Raspbot V2 utilise une architecture de raisonnement à double modèle avec des actions de rétroaction dynamique pour accomplir les tâches étape par étape.
Yahboom Raspbot V2 ajoute un Q&RAG basé sur la connaissance et prend en charge l'interruption de conversation libre pour des interactions vocales plus fluides.
Le Yahboom Raspbot V2 utilise une disposition modulaire empilée avec un corps en métal, des roues Mecanum et des modules de caméra et de capteur enfichables pour les constructions Raspberry Pi.
La carte de pilotage du robot Raspbot V2 Raspberry Pi 5 offre des connexions clairement étiquetées pour l'alimentation Type‑C, les sorties moteur, I2C/OLED, les interfaces ultrasoniques et servo.
Le Yahboom Raspbot V2 comprend des dessins dimensionnels en mm et une liste de spécifications rapides pour le contrôleur principal Raspberry Pi 5 et la prise en charge de ROS2 Humble.
Le kit Yahboom Raspbot V2 inclut le châssis de la voiture robot ainsi que des pièces clés comme un Raspberry Pi, un module caméra, une batterie, un chargeur et de petits accessoires d'assemblage.
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