Aperçu
Rider-Pi est un robot de bureau à deux roues conçu pour les développeurs, les éducateurs et les passionnés de robotique. Il est basé sur le module central Raspberry Pi CM5 et utilise la programmation Python. Avec une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée et une structure de bielle en fibre de carbone, le robot peut ajuster les angles des articulations en temps réel pour s'adapter à différents obstacles de terrain. Un écran IPS de 2,0 pouces à l'avant peut afficher des images vidéo et 35 expressions dynamiques en temps réel.
Caractéristiques principales
- Module central Raspberry Pi CM5 + développement Python : Conçu pour un support de développement plus large.
- Structure de liaison roue-jambe : Combine la mobilité sur roues avec la capacité de franchissement d'obstacles à jambes ; prend en charge le mouvement avant/arrière et la rotation à 360°.
- Stabilisation de la posture par IMU : Ajuste la posture du robot en temps réel pour s'adapter à divers obstacles de terrain.
- 2.0-inch IPS color display: Prend en charge l'affichage vidéo, 35 expressions dynamiques et des expressions dynamiques personnalisées.
- Matériel de vision + interaction: Caméra HD intégrée de 5MP, microphone numérique (également décrit comme des microphones numériques MEMS doubles), haut-parleur(s) et quatre boutons programmables.
- Exemples d'interaction & de reconnaissance visuelle AI: Détection de visage, suivi de visage, reconnaissance des émotions (version CM5), reconnaissance d'objets 3D, détection de cibles, détection d'objets, reconnaissance de plaques d'immatriculation, suivi/suivi de couleur, suivi/contrôle des gestes, contrôle de mouvement par code QR, reconnaissance du squelette humain, contrôle de la paume, masque facial et pinceau (dessin au doigt sur l'écran).
- Programme GUI pré-installé: Comprend plus de 30 fonctions pour expérimenter rapidement les fonctionnalités principales.
- Méthodes de contrôle à distance: Application Bluetooth et WiFi (Android/iOS) fournies gratuitement.
- Assistance ChatGPT (frais supplémentaires) : Active les fonctions de questions-réponses vocales, de contrôle vocal, de texte-à-image et de description d'analyse d'image.
- Composants d'actionnement présentés : Moteur de moyeu de roue intégré micro ; servo de port série de bus d'encodage magnétique tout en métal.
Spécifications
| Produit | Robot à deux roues et jambes Rider-Pi |
| Contrôle principal | Module central Raspberry Pi CM5 (également indiqué pour prendre en charge Raspberry Pi CM4 et CM5) |
| Programmation | Python |
| Affichage | 2.0-inch IPS color display |
| Expressions | 35 expressions dynamiques ; prend en charge les expressions dynamiques personnalisées |
| Caméra | Caméra HD intégrée de 5 MP |
| Audio | Microphone numérique (également décrit comme microphones numériques MEMS doubles) ; haut-parleur(s) |
| Boutons | Quatre boutons programmables |
| Capteur | Unité de mesure inertielle intégrée (IMU) |
| Télécommande | Bluetooth ; application WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (tel que fourni) |
CM4 : SoC BCM2711 ; 4 cœurs 64 bits Arm Cortex-A72 ; 1,5 GHz ; GPU : VideoCore VI ; Mémoire : 2 Go CM5 : SoC BCM2712 ; 4 cœurs 64 bits Arm Cortex-A76 ; 2.4GHz; GPU : VideoCore VI ; Mémoire : 2GB |
Applications
- Apprentissage de la robotique avec Python et démonstrations en classe
- Expériences de vision IA : détection d'objets, détection/suivi de visages, reconnaissance d'objets 3D, reconnaissance de plaques d'immatriculation, suivi/suivi de couleurs
- Démos d'interaction humaine : suivi/contrôle des gestes, contrôle de la paume, reconnaissance du squelette humain, interaction vocale (y compris les fonctionnalités optionnelles de ChatGPT)
- Démonstrations de contrôle de mouvement par code QR
Tutoriels
La vidéo suivante est fournie pour des démonstrations de fonctions et l'apprentissage :
Support
Pour des questions avant-vente et un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .
Détails

Rider-Pi associe un module central Raspberry Pi CM5 à un châssis à roues et jambes pour la robotique de bureau agile et le développement Python.

Tout est construit autour de la plateforme CM5, avec un facteur de forme compact conçu pour l'apprentissage, le prototypage et les démonstrations.

Un large ensemble de démonstrations et de points forts matériels soutient une évaluation rapide avant une personnalisation plus approfondie.

La puissance de calcul CM5, la caméra/audio intégrée et les boutons programmables se combinent pour des projets de vision et un contrôle interactif.

La détection de posture en temps réel aide à maintenir l'équilibre lors du roulage, du virage et de la gestion de petits obstacles.

L'interaction multimodale permet des workflows de questions-réponses vocales, de contrôle vocal et de compréhension basée sur la caméra.

Utilisez des exemples de style application pour explorer les commandes conversationnelles et les invites de scène dans un contexte de robotique.

Les démonstrations de vision par ordinateur couvrent les tâches de détection, de suivi et de reconnaissance adaptées aux expériences en classe et en laboratoire.

Les options d'interaction mains libres incluent le contrôle par gestes et les comportements de suivi pour des démonstrations réactives.

Des exemples intégrés aident à valider les flux de travail de la caméra tels que le suivi des couleurs et les commandes de mouvement basées sur QR.

La reconnaissance des gestes peut associer des signaux manuels à des motifs de mouvement pour un contrôle intuitif sans contrôleur.

Les groupes d'actions prédéfinis facilitent le déclenchement de routines de mouvement soignées depuis l'application mobile.

Une interface graphique préinstallée offre un accès rapide aux démonstrations de base, aux paramètres et aux modes de vision/interaction courants.

Des tutoriels étape par étape soutiennent l'installation, les flux de travail de programmation et les expériences répétables.

L'écran IPS de 2,0 pouces prend en charge la vidéo en temps réel et une bibliothèque de visages animés expressifs.

Les utilitaires de base incluent l'enregistrement, les effets d'éclairage, les relevés de posture, la surveillance de la batterie et les contrôles de mouvement.

Contrôlez Rider-Pi depuis iOS ou Android via WiFi ou Bluetooth, avec des commandes d'application conçues pour des tests rapides.

Un plan de cours structuré aide à guider l'apprentissage, de l'installation aux projets avancés de vision et d'interaction.

Rider-Pi comprend des dossiers d'apprentissage organisés pour un démarrage rapide, les bases de Raspberry Pi, le contrôle de la voiture et le contrôle du mouvement, la reconnaissance visuelle et l'interaction AI, et l'interaction vocale.

Rider-Pi inclut un ensemble structuré de leçons d'interaction AI, des vidéos d'opération sous-titrées en anglais, et du code Python open-source pour le développement.

Le robot Rider-Pi est soutenu par un fichier de modèle 3D fourni pour la modélisation DIY et un service technique après-vente professionnel.

Rider-Pi utilise une structure de liaison à deux roues-jambes qui combine la mobilité à roues avec un mouvement de franchissement d'obstacles de style jambes.

Rider-Pi utilise un corps en ABS avec des accents en fibre de carbone, un couvercle arrière en aluminium aviation et des points de contact en silicone résistant à l'usure pour la durabilité.

Le moteur de moyeu intègre un moteur sans balais, un circuit de contrôle et un encodeur magnétique pour un contrôle à 360° avec un couple de pointe allant jusqu'à 2 kg·cm.

Le robot cavalier utilise un design de servo tout en métal avec des engrenages de réduction, des capteurs intégrés et un circuit de contrôle intégré pour un mouvement précis des articulations.

La carte d'extension du pilote de robot fournit des connecteurs dédiés pour le contrôle des servos/moteurs, la communication série, l'entrée d'alimentation, la charge, un ventilateur 5V et un éclairage RGB.

La structure modulaire de Rider-Pi combine un module Raspberry Pi CM5, une caméra 5MP, un écran IPS de 2,0 pouces, une carte de pilote de robot, des servos, des moteurs de moyeu et une batterie 18500 pour l'assemblage.

Rider-Pi utilise un Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) avec contrôle ESP32, un 2.
0-inch IPS 320×240 display, dual MEMS mic, 5MP OV5647 camera, and two 8.4V brushless hub motors.

Le robot Rider-Pi CM5 utilise un servomoteur sans noyau (couple de 4,5KG·CM) et répertorie la communication LAN TCP/BT, un poids de 572g et des dimensions de 115×135×125mm (accroupi).

Le package du robot à roues et à pattes Rider-Pi comprend un robot assemblé, une carte TF, un câble de données USB-C, un hub USB-C et un câble micro vers HDMI.
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