Yahboom ROSMASTER A1 Voiture Robot ROS2 avec châssis à direction Ackerman, LiDAR TOF, caméra PTZ, IA vocale

Aperçu

ROSMASTER A1 est une plateforme de voiture robot ROS2 (ROS2 HUMBLE) développée pour l'éducation ROS et la recherche en intelligence artificielle. Elle adopte un châssis de mouvement/direction Ackerman pour reproduire les caractéristiques de direction des véhicules réels, et intègre une interaction vocale avec un grand modèle d'IA ainsi que la perception visuelle pour la cartographie et la navigation SLAM, la compréhension de l'environnement et l'interaction multimodale (voix/vision/texte).

Elle prend en charge plusieurs options de contrôle principal, y compris Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) et Jetson Orin Nano SUPER (8GB). Les options matérielles typiques incluent un module vocal avec un grand modèle d'IA, une caméra HD 2MP PTZ (kit standard), une caméra de profondeur 3D PTZ (kits supérieur/ultime) et un LiDAR TOF (y compris T-mini Plus LiDAR ou SLAM C1 LiDAR selon la version).

Caractéristiques principales

• Châssis de direction Ackerman pour un mouvement semblable à celui d'un véhicule: châssis Ackerman en alliage d'aluminium; géométrie de braquage avec différents angles de roues intérieures/extérieures.
• Matériel de châssis pour un contrôle précis: équipé d'un servo numérique en métal de 20 kg pour une direction précise; moteur encodeur 520 à couple élevé; pneu en caoutchouc antidérapant de 68 mm; roulement de haute précision.
• Capacités multimodales de grands modèles: base de connaissances RAG évolutive; grand modèle de langage visuel; modèle de langage textuel à grande échelle; architecture de raisonnement bimodal; raisonnement par rétroaction dynamique.
• Trois grands modèles d'IA intégrés (comme décrit):
  • Grand modèle de langage: connexion en temps réel à une plateforme de grands modèles pour la compréhension des commandes textuelles et des réponses flexibles.
  • Grand modèle vocal: module vocal de grand modèle d'IA et haut-parleur supportant la conversion en temps réel entre la voix et le texte (« écouter » et « parler »).
  • Modèle visuel large : caméra de profondeur ou caméra HD pour la compréhension d'image, l'identification d'objets et la sortie de rétroaction texte/voix.
• Vision en profondeur 3D (optionnelle): distance de profondeur ; mesure de volume ; reconnaissance de nuage de points 3D ; cartographie 3D du monde réel ; détection de bord profond.
• Fonctions LiDAR TOF: planification du réseau routier ; navigation cartographique ; planification de trajectoire ; évitement dynamique d'obstacles ; navigation multi-points ; perception omnidirectionnelle à 360°.
• Écosystème de développement ROS2: compatible avec Gazebo et RViz ; prend en charge les fonctions de cartographie et de navigation SLAM, d'évitement d'obstacles, de suivi et de reconnaissance visuelle.
• Pile logicielle de vision AI (comme listé): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Spécifications

Configurations de version (Différences)

Suggestions de sélection de configuration de robot ROS (comme indiqué)

Il est fortement recommandé de choisir la configuration de la carte Jetson Orin Nano SUPER pour garantir la fluidité de l'opération de grands modèles et l'effet de la réalisation des fonctions. (Étiquette affichée : “Puissance de calcul augmentée de 70%”.)

Texte du résumé affiché : ROSMASTER A1 prend en charge Raspberry Pi, RDK X5 et la série Jetson pour le contrôle principal, et les méthodes d'utilisation sont essentiellement les mêmes. Seul le contrôle principal différent affecte les performances de la voiture. Les supports de cours, les fonctions du produit et le logiciel de contrôle sont cohérents.

Comparaison de test de cas fonctionnel (Kit supérieur)

Fonctions ROS (Points forts)

• Fonctions LiDAR: LiDAR TOF haute précision intégré avec des données d'encodeur et de gyroscope IMU pour la cartographie et la navigation ; prend en charge plusieurs algorithmes de cartographie et la navigation à point unique/multi-point ; contrôlable via l'application ; repositionnement et navigation optimisés pour réduire la dérive de positionnement et améliorer la stabilité et la fiabilité.
• Composants de cartographie/navigation pris en charge (comme indiqué): Cartographie LiDAR Gmapping; Cartographie LiDAR Cartographer; Cartographie LiDAR slam_toolbox; Filtrage de fusion LiDAR double IMU; Planification de chemin TEB évitement dynamique d'obstacles; Cartographie navigation APP; Repositionnement cartographie navigation.
• Planification du réseau routier: étiqueté comme NOUVEAU et affiché comme « Juste pour la version Jetson ORIN NANO ».
• Fonctions de la caméra de profondeur (Seulement pour le Kit Supérieur/Kit Ultime): La caméra de profondeur à lumière structurée 3D produit des images de profondeur et des données de nuage de points; prend en charge la mesure de distance et de volume; peut être combinée avec LiDAR pour construire des cartes 3D couleur haute précision pour une perception et une navigation améliorées. Les exemples montrés incluent la cartographie visuelle 3D RTAB-Map navigation, la mesure de volume de bloc de bois et la détection de bord.

Notes sur les fonctions / Limitations (comme indiqué)

• Conduite autonome : La version Raspberry Pi ne prend pas en charge cette fonction.
• Planification du réseau routier : Les versions Raspberry Pi et Jetson NANO 4GB ne prennent pas en charge cette fonction.
• Navigation par carte de piste SLAM / application de carte de piste : indiqué avec la note “Vous devez acheter la carte de piste par vous-même”; la carte de piste n'est pas incluse.
• Distance profonde Q&A : marqué “Seulement pour le kit supérieur”.

Applications

• Enseignement ROS2, laboratoires de classe et projets de programmes robotiques
• Expériences de cartographie et de navigation SLAM (flux de travail Gazebo/RViz)
• Vérification d'algorithmes de véhicules autonomes sur un châssis à direction Ackerman (planification de trajectoire, suivi de trajectoire, contrôle de direction)
• Projets de vision par ordinateur : détection et suivi d'objets, reconnaissance visuelle et interaction visuelle/vocale
• Navigation multi-point et gestion de route de type réseau routier (pris en charge sur des configurations de contrôle maître spécifiques comme indiqué)

Pour des conseils de configuration avant-vente (sélection de kit Standard/Supérieur/Ultime) ou de l'aide à l'intégration avec ROS2 HUMBLE, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

Lien du tutoriel : ROSMASTER A1

Vidéos

Détails

ROSMASTER A1 est une plateforme de voiture robot ROS2 Humble Ackerman conçue pour la recherche en SLAM, navigation et IA incarnée.

L'interaction multimodale combine les commandes vocales avec la perception visuelle pour des tâches de navigation mains libres.

Les options matérielles extensibles ajoutent la vision en profondeur et le LiDAR TOF pour soutenir la cartographie, l'évitement d'obstacles et la perception.

Choisissez une configuration de kit en fonction de la plateforme de calcul et des capteurs nécessaires pour votre charge de travail ROS2.

Connectez-vous à des services de modèles de grande taille et intégrez des flux de travail de voix, texte et vision pour des projets d'intelligence incarnée.

Trois modes—texte, voix et vision—soutiennent une interaction homme-robot plus riche et une meilleure compréhension des tâches.

Une géométrie de direction Ackerman semblable à celle d'un véhicule s'associe à un servo à couple élevé et à un moteur encodeur pour un contrôle précis.

La direction Ackerman aide à reproduire le comportement réel des voitures pour le suivi de voie et la vérification des algorithmes de contrôle.

Les tâches d'autonomie exemplaires incluent la détection de panneaux, le maintien de voie, les comportements de stationnement et la logique de décision d'itinéraire.

La planification du réseau routier soutient des itinéraires de navigation structurés pour des environnements de type piste et des voyages par points de passage.

Les cas d'utilisation de niveau supérieur combinent perception et dialogue pour des démonstrations interactives, le suivi et la réponse aux questions.

Les flux de travail SLAM couvrent la cartographie, la navigation multi-points et la recherche basée sur la carte pour des expériences d'autonomie en intérieur.

Les comportements avancés s'appuient sur la compréhension de l'environnement et l'interprétation des commandes pour atteindre les objectifs de navigation.

Les conseils du contrôleur aident à faire correspondre les performances de calcul et les interfaces à votre pile de capteurs et aux fonctionnalités ROS2.

La cartographie LiDAR et la détection de profondeur permettent la perception 2D/3D, la mesure de distance et la planification de la navigation.

Une boîte à outils de vision par ordinateur prend en charge la détection d'objets, les tâches de reconnaissance et les comportements interactifs basés sur la vision.

La compatibilité avec ROS2 Humble et la simulation RViz soutiennent un développement, des tests et une visualisation plus rapides.

La perception LiDAR à 360° améliore la fiabilité de la cartographie et la conscience des obstacles dans des environnements dynamiques.

Le ROSMASTER A1 prend en charge le contrôle à distance multiplateforme via une application de cartographie iOS/Android, une interface informatique ou un contrôleur sans fil USB standard.

Le ROSMASTER A1 utilise un châssis en couches avec une batterie de 6000mAh, une extension de hub USB 3.0 et des modules LiDAR ou caméra optionnels pour des constructions flexibles.

Le Yahboom ROSMASTER A1 prend en charge une caméra HD PTZ 2MP avec une rotation horizontale de 360° et verticale de 180° ou une caméra de profondeur à lumière structurée 3D avec une portée de 0,2 à 4 m.

Le robot Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 intègre un LiDAR TOF sur le dessus et un module vocal AI avec microphone et haut-parleur pour la navigation et l'interaction vocale.

Le kit robot ROSMASTER A1 ROS2 associe une carte de contrôle robot ROS à une batterie Li-ion 12,6V 6000mAh pour alimenter la construction.

Le plan de cours ROSMASTER A1 présente des sujets d'apprentissage ROS2 étape par étape, de l'installation et du contrôle de base à la cartographie et à la navigation.

Le code open-source et les dossiers de tutoriels étape par étape vous aident à démarrer avec l'installation, la programmation et les démonstrations ROS2.

Les ressources d'apprentissage ROSMASTER A1 couvrent la vision par caméra de profondeur, l'installation du LiDAR, l'expansion de la cartographie/piste et les bases de ROS2 dans des modules de tutoriels organisés.

Yahboom ROSMASTER A1 comprend des tutoriels vidéo pratiques, des fichiers de modèles 3D téléchargeables et un support technique après-vente pour aider à l'installation et à l'apprentissage.

ROSMASTER A1 utilise un châssis de direction Ackermann avec des roues en caoutchouc de 65 mm et prend en charge des options de caméra RGBD et d'ordinateur embarqué telles que Raspberry Pi 5 ou Jetson.

Les options de configuration du ROSMASTER A1 couvrent le matériel du châssis mecanum, les sélections de caméra RGBD et de LiDAR, les cartes contrôleurs et les détails de la batterie.

ROSMASTER A1 prend en charge un châssis à roues mecanum avec une caméra RGBD optionnelle, un LiDAR et plusieurs choix de cartes de contrôle, y compris Raspberry Pi et Jetson.

La plateforme robotique ROSMASTER combine un châssis à roues mecanum avec des options comme une caméra RGBD et des modules de cartographie LiDAR pour le développement ROS2.

Les spécifications du ROSMASTER A1 décrivent les détails clés tels que les options de version du système, le stockage, le temps de fonctionnement de la batterie, les interfaces et les dimensions globales.

Le kit ROSMASTER A1 comprend le châssis de la voiture robot ainsi que des accessoires clés comme la carte d'extension de contrôle, l'écran OLED, les moteurs à encodeur, la batterie, la poignée sans fil et les câbles de connexion pour l'installation.

Les ensembles d'accessoires ROSMASTER A1 listent les options LiDAR incluses, les modules de caméra, les cartes adaptatrices, les supports de montage, les câbles et les packs de vis pour différentes versions.