Yahboom ROSMASTER M1 Robot ROS2 pour SLAM & IA, Mécanisme Mecanum, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 est un robot mobile ROS2 HUMBLE conçu pour l'éducation en IA et en robotique avec une mobilité à roues mécaniques à 360°.

La perception multimodale (caméra, profondeur, LiDAR et voix) prend en charge la cartographie SLAM, la navigation et les expériences interactives.

Une carte rapide des fonctionnalités principales de la plateforme : raisonnement multimodal, navigation LiDAR, vision en profondeur et outils de vision AI.

Conçu pour les développeurs ROS qui souhaitent un robot à intelligence incarnée facile à enseigner, tester et étendre.

Un pipeline à deux couches sépare la compréhension des tâches de l'exécution des actions, avec un retour d'information dynamique et un support d'interruption.

Les options de plateforme et les matériaux d'apprentissage sont décrits pour aider à choisir la bonne configuration pour votre laboratoire ou salle de classe.

Exécutez des tâches de type LLM telles que Q&R, génération de texte, interaction vocale et flux de travail de compréhension visuelle.

Les invites visuelles peuvent être utilisées pour la compréhension de scène et le suivi d'objets dans des projets de robotique interactive.

Les données de profondeur peuvent être combinées avec la vision pour répondre aux questions de distance et prendre en charge les fonctionnalités de conduite sur carte de suivi là où elles sont disponibles.

Des accessoires de carte de suivi peuvent être ajoutés pour la reconnaissance des panneaux routiers et les activités de conduite autonome connexes.

Le suivi de ligne de couleur permet une croisière autonome le long des itinéraires marqués pour les démonstrations en classe et les exercices de robotique.

Les workflows de cartographie SLAM et de navigation multi-points prennent en charge la planification d'itinéraires à travers plusieurs emplacements cibles.

L'intention vocale et le contexte de la carte peuvent être utilisés pour les tâches de recherche d'objets et les routines de navigation de haut niveau.

Les comportements de haut niveau combinent la perception et la navigation pour décomposer les tâches plus longues en étapes réalisables.

Les réponses contextuelles aident le robot à s'adapter à des objectifs changeants, avec des activités de conduite sur carte en option.

Les modules de cours couvrent un large éventail de sujets d'apprentissage AI + ROS, avec des ressources de code organisées par fonction.

Choisissez entre les versions de kit en fonction de votre plateforme de contrôle principal préférée et de la configuration des capteurs.

Les conseils de performance du contrôleur aident à adapter les besoins en calcul à votre charge de travail ROS2 et d'inférence multimodale.

Les fonctions LiDAR du ROSMASTER M1 couvrent les options de cartographie ROS courantes, les modes de navigation et les fonctionnalités d'évitement d'obstacles avec fusion assistée par IMU.

Le support de la caméra de profondeur permet des données de profondeur de nuage de points, la mesure de distance, la navigation par cartographie visuelle 3D RTAB-Map, la mesure de volume et la détection de contours.

Les exemples de vision intégrés YOLOv11 couvrent la segmentation d'image, l'estimation de pose, la classification d'image et la détection d'objets pour les tâches robotiques.

Le ROSMASTER M1 prend en charge les workflows OpenCV et MediaPipe pour des tâches telles que le suivi des gestes, du squelette, des bouts de doigts, la détection 3D et la reconnaissance des couleurs.

Le ROSMASTER M1 prend en charge les fonctionnalités d'interaction visuelle AI telles que le contrôle gestuel, le suivi de ligne et de couleur, le suivi de visage et le suivi d'objet.

La configuration ROS2 du Yahboom ROSMASTER M1 prend en charge la navigation multi-robots, le contrôle synchronisé depuis un seul hôte et la conduite en formation.

Le Yahboom ROSMASTER M1 prend en charge la pratique de la conduite autonome basée sur des scénarios dans ROS, avec une note indiquant que la version Raspberry Pi ne prend pas en charge cette fonction.

Le ROSMASTER M1 prend en charge la détection des panneaux de signalisation, le maintien de voie, le stationnement autonome et les décisions de direction basées sur les marquages de voie et les feux de circulation.

Le châssis en alliage d'aluminium du ROSMASTER M1 utilise quatre roues Mecanum pour permettre un mouvement omnidirectionnel à 360°, y compris les déplacements latéraux et diagonaux.

Le Yahboom ROSMASTER M1 est développé en utilisant le système ROS2 et se réfère à la version ROS2 Humble Hawksbill.

Le ROSMASTER M1 prend en charge la simulation RViz pour visualiser les données de radar et d'odométrie, les flux de caméra, la construction de cartes et la planification SLAM.

Le ROSMASTER M1 intègre un LiDAR monté sur le dessus pour un balayage à 360° afin de prendre en charge les tâches de cartographie et de navigation.

Le ROSMASTER M1 prend en charge le contrôle multiplateforme via un terminal informatique, une application mobile de cartographie/navigation ou une manette sans fil USB standard.

La disposition du robot ROSMASTER M1 comprend un lidar, une caméra PTZ optionnelle et un maître ROS, ainsi qu'un hub USB 3.0 et une batterie de 6000mAh pour une intégration propre.

Le kit de caméra de profondeur à lumière structurée 3D se connecte via USB Type‑C et prend en charge une distance de travail de 0,2 à 4 m avec un champ de vision horizontal allant jusqu'à 73,8° pour les projets de cartographie et de navigation.

Le Kit Standard/Supérieur comprend un T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) avec une portée de 0,05 à 12m et un balayage de 0 à 360°.

Le module vocal Yahboom ROSMASTER M1 associe des microphones MEMS doubles à un haut-parleur compact et une interface USB Type‑C pour une entrée et une lecture vocale de 5V.

La carte de contrôle du robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 utilise une entrée d'alimentation Type‑C DC 12V et fournit des sorties DC 12V/5V pour entraîner les moteurs et les périphériques.

Le ROSMASTER M1 utilise une batterie lithium-ion de 12,6V 6000mAh avec des fonctionnalités de protection intégrées et un format compact pour une installation facile.

Le programme du cours ROSMASTER M1 décrit des leçons allant de l'installation et de l'étalonnage PID aux tâches de vision telles que la reconnaissance de QR, la détection de voie et le suivi de couleur.

Le robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 prend en charge les fonctions de cartographie et de navigation LiDAR ainsi que les options de châssis et de commande vocale pour le développement et les tests.

Le package du robot ROSMASTER M1 ROS2 comprend un programme structuré couvrant le développement YOLOv11, les bases de ROS2, Linux, Docker et les sujets de traitement d'image.

Les tutoriels et ressources de code Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 sont organisés en dossiers pour les bases des modèles d'IA, le développement et les cours de vision.

Les matériaux d'apprentissage ROSMASTER M1 couvrent la cartographie et la navigation LiDAR, le contrôle par application mobile, les tutoriels d'IA et les bases de ROS2 avec sous-titres en anglais.

Yahboom ROSMASTER M1 comprend des tutoriels vidéo accompagnants, un téléchargement de fichier de modèle 3D et l'accès aux ressources de support technique.

Les spécifications de la série ROSMASTER sont comparées dans des domaines clés tels que le type de châssis, les options de caméra RGBD, l'affichage, la carte de contrôle et la capacité de la batterie.

Le ROSMASTER M1 utilise un châssis à roues mecanum avec des roues de 80 mm, quatre moteurs à engrenages 520 (1:56) et un support LiDAR T-MINI PLUS ou SLAM C1 en option.

La plateforme ROSMASTER associe un châssis à roues mecanum et des moteurs à engrenages 520 avec des options telles que la sélection de caméra RGBD/profondeur, LiDAR et une batterie de 12,6V 6000mAh.

Le ROSMASTER M3 Pro est équipé d'un châssis à roues mecanum de 80 mm, de 4 moteurs à engrenages 520 (1:56), de deux LiDAR et d'un bras robotique à 6 DOF, avec des options de carte de contrôle incluant Raspberry Pi 5 et Jetson.

Les spécifications du robot ROSMASTER M1 ROS2 listent les dimensions globales ainsi que les détails du système, du stockage et de l'alimentation pour la planification de l'intégration.

Le kit ROSMASTER M1 comprend le châssis du robot, la carte de contrôle avec OLED, les moteurs encodeurs avec roues mecanum, le pack de batteries, le chargeur, et les câbles et outils essentiels.

L'ensemble d'accessoires ROSMASTER M1 comprend un LiDAR T-MINI PLUS, des options de caméra, des câbles Type-C, des supports de montage et des packs de vis pour l'assemblage.

La liste d'accessoires du robot ROSMASTER M1 ROS2 inclut des cartes Jetson ou Raspberry Pi en option, des pièces de refroidissement, des câbles d'alimentation/données, et des options de stockage de 128 Go/256 Go.