Kit Servo Intelligent Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Bus Série + Carte de Débogage Pilote pour Bras Robotique UART
Kit Servo Intelligent Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Bus Série + Carte de Débogage Pilote pour Bras Robotique UART
Yahboom
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Ce kit servo intelligent à bus série comprend le servo intelligent à bus série Yahboom 35kg (YB-SD35M) et une carte de débogage pour le contrôle PC et MCU dans les applications de bras robotique et d'articulation de robot bionique. Le servo prend en charge un chaînage pratique sur un seul bus, un couple important de 35kg·cm et une large plage de rotation (0–270°, spécification : 270° ±10°). Il utilise un potentiomètre de haute précision pour le retour d'angle, ainsi que des engrenages et roulements en acier inoxydable pour la durabilité. Trois interfaces HY2.0-3Pin (gauche/haut/droite) permettent un câblage flexible depuis plusieurs directions.
Caractéristiques principales
- Chaînage de bus série: Plusieurs servos peuvent être connectés en série via une interface anti-retour pour réduire la complexité du câblage.
- Couple de 35kg·cm et rotation de 270° (spécification : 270° ±10°).
- Retour d'angle: Lit l'angle de direction / la position des articulations pour réduire la difficulté de conception du mouvement des robots et des bras robotiques.
- Identification ID & communication de bus: Plage d'ID de servo 1–250 (par défaut 1); taux de communication en bauds 115200.
- Logiciel de débogage de servo pour PC: Prend en charge le réglage de l'ID du servo, de la vitesse de rotation, de la déviation de position, etc. (conçu pour être utilisé avec la carte de débogage du pilote Yahboom).
- Trois interfaces de servo parallèles sur la carte de commande: Les interfaces 3 broches HY2.0 aident à prévenir les connexions inversées.
- Structure mécanique: Ensemble de roulements en acier inoxydable et ensemble d'engrenages en acier inoxydable; boîtier central en métal noirci pour la dissipation thermique.
- Stabilisation à double arbre: Arbre de sortie de puissance plus arbre fixe auxiliaire; comprend les roues de direction principales (alliage d'aluminium) et auxiliaires (plastique).
- Des ressources de code multi-plateformes sont fournies pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU, et K210.
- Fournit des fichiers de modèles 3D pour le servo bus série intelligent de 35 kg.
Pour le support de câblage et d'installation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Spécifications
Servo Bus Série Intelligent 35kg (YB-SD35M)
| Nom du produit | Servo bus série intelligent de 35 kg (YB-SD35M) |
| Marque | Yahboom |
| Couple | 35 kg·cm |
| Tension de fonctionnement | 6,0–8,4 V (étiquette : DC6.0–8.<|vq_15392|>4V) |
| Plage de rotation | 270° ±10° |
| Précision du servo | ≤ 1° |
| Méthode de contrôle | Instructions du port série UART |
| Débit en bauds de communication | 115200 |
| ID du servo | 1–250 (par défaut 1) |
| Protection | Verrouillé pendant 3 secondes et entre en protection |
| Vitesse à vide | ≤ 0,22 sec./60° |
| Courant à vide | ≤ 350 mA à 7,4 V |
| Courant de rotor bloqué | ≤ 5.0 A |
| Type d'engrenage | Ensemble d'engrenages en acier inoxydable |
| Fonction de retour d'information | Prend en charge la lecture de la position du servo, du statut et d'autres informations |
| Retour de paramètres | Retour d'anomalie, localisation |
| Modèle d'interface | HY2.0-3Pin |
| Longueur de ligne | 20 cm |
| Taille du produit | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Poids du produit | 61.5 ±0.5 g |
| Scène applicable | Bras robotiques, articulations de robots bioniques |
| Notes de dessin mécanique (unité : mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diamètre de l'arbre φ6.00 |
Carte de débogage du pilote
| Entrée à large tension | 7.4–12.6 V |
| Tension de sortie de l'interface servo | 6,3 V (+0,2) |
| Courant de sortie de l'interface servo | 1,2 A (MAX : 2 A) |
| Interface USB | microUSB |
| Espacement des broches | 2,54 |
| Taille | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Espacement des trous de fixation | 30 mm |
| Diamètre des trous de fixation | 3 mm |
Ce qui est inclus
- Paquet de servo séparé: Servo, volant en métal, volant en plastique, ligne de connexion, vis de montage
- Paquet de carte de débogage de servo: Carte de débogage de servo, câble de données (microUSB), ligne de connexion
Applications
- Bras robotiques et contrôle de liaison multi-articulations
- Articulations de robots bioniques
- Systèmes d'automatisation nécessitant une cascade de servos sur bus
Manuels / Tutoriels
Détails
Sérvo intelligent à bus série à couple élevé conçu pour les bras robotiques et les articulations de robots bioniques, avec une cascade pratique sur un seul bus.
Les ressources de code multiplateformes vous aident à contrôler le servo depuis des SBC et MCU populaires lors du prototypage et de l'intégration.
Le couple nominal de 35kg·cm prend en charge des liaisons robotiques plus lourdes et des conceptions de joints à charge plus élevée.
Les ports HY2.0-3Pin à trois directions facilitent le routage des câbles dans des cadres étroits et des assemblages multi-joints.
Connectez plusieurs servos sur un seul bus pour simplifier le câblage et étendre le contrôle multi-joints.
Le retour d'information interne et les composants de transmission en métal durable améliorent la stabilité de positionnement et la fiabilité à long terme.
Le retour d'angle plus la communication basée sur l'ID permettent à chaque joint d'être adressé et surveillé sur le même bus série.
Les modes de contrôle utiles prennent en charge l'apprentissage du mouvement coordonné, l'enseignement et la synchronisation multi-servos.
Le logiciel PC simplifie la configuration—ajustez les paramètres d'ID, de vitesse et de position avant de déployer sur votre contrôleur.
Les dimensions et les spécifications clés aident à la planification mécanique, et les fichiers 3D accélèrent l'intégration CAO.
Utilisez la carte de débogage du pilote pour connecter le servo à un PC ou un MCU pour la configuration et les tests.
La documentation et les projets d'exemple couvrent le câblage, le contrôle en cascade et le code pour plusieurs plateformes courantes.
Related Collections
