Carte de contrôle de servo Yahboom à double PWM monocanal, testeur de servo 5-8,4V pour la robotique
Carte de contrôle de servo Yahboom à double PWM monocanal, testeur de servo 5-8,4V pour la robotique
Yahboom
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Aperçu
La carte de contrôle et de débogage de servos PWM à canal unique Yahboom est une carte de débogage de contrôle de servos plug-and-play conçue pour les servos PWM dans la robotique intelligente DIY. Avec une puce STC8G1K08A intégrée, elle peut générer des signaux PWM sans écrire de programme. Les servos peuvent être contrôlés soit en tournant le bouton du potentiomètre, soit en utilisant le bouton de changement de mode pour modifier les modes de fonctionnement. L'alimentation peut être fournie via Micro USB (5V) ou un bornier KF301 (6–8,4V), ce qui la rend pratique pour les tests sur banc et les constructions portables.
Caractéristiques principales
- Contrôleur de servo à canal unique avec interfaces servo à double 3 broches; deux servos peuvent être ajustés en même temps via un seul bouton.
- Prend en charge trois modes de contrôle: Manuel (contrôle par bouton), Mode centrage (un bouton pour 90°), et Mode de va-et-vient (0°–180°).
- Bouton de potentiomètre intégré et bouton de changement de fonction/mode.
- Support de large plage de tension pour le débogage des servos : 5–8.4V (utilisez la tension nominale du servo comme référence).
- Ports d'alimentation double : Micro USB (5V) et borne KF301 (6–8.4V) (les deux sources d'alimentation ne peuvent pas être utilisées en même temps).
- Compatible avec les briques Lego.
- Accessoire de débogage matériel (pas de logiciel ni de données).
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Plage de tension prise en charge pour le servo | 5–8.4V |
| Entrée d'alimentation (Micro USB) | 5V |
| Entrée d'alimentation (borne) | 6–8.4V (KF301) |
| Sorties servo | Interface servo 3 broches x2 (alimentation servo prise de l'alimentation d'entrée) |
| Modes de contrôle | Mode manuel; Mode centrage (90°); Mode réciproque (0°–180°) |
| Précision de contrôle du servo | 0,09 degrés (valeur de petit changement de limite PWM 1us) |
| Cycle de contrôle PWM | 20ms |
| Plage de largeur d'impulsion | 0,5ms–2,5ms |
| Entrées intégrées | Bouton de commutation de mode x1; potentiomètre x1 |
| Voyants lumineux | Indicateur d'alimentation 5V (rouge); 6–8.Indicateur de puissance 4V (bleu); indicateur de mode de fonctionnement du potentiomètre (rouge); indicateur neutre du servo (bleu) |
| Protection | Protection contre l'inversion de polarité; protection contre les surintensités (protection supérieure à 1A) |
| Marquage de la carte | YB-MF01 VER1.0 |
| Taille du produit | 49,5 x 35 mm |
Comment utiliser
- Alimentez le contrôleur. La tension peut être de 5 à 8,4V; utilisez la tension nominale du servo comme référence.
- Branchez le servo dans l'interface servo à 3 broches: + est positif, - est négatif, et S est la borne de signal.
- Par défaut après la mise sous tension, le contrôle est par potentiomètre (LED rouge allumée). Tournez le bouton pour faire tourner le servo de manière synchrone.
- Appuyez sur le bouton pour changer de mode:
- Mode centrage: Retour à la position centrale (90°).LED rouge éteint ; LED bleue allumée.
- Mode réciproque: Rotation réciproque de 0° à 180°. Les LED rouges et bleues clignotent alternativement.
- Mode manuel: Contrôle par bouton. LED bleue éteinte ; LED rouge allumée.
Applications
- Test de servo et contrôle d'actionneur de modèle/robot
- Test de pince mécanique
- Test de bras robotique
- Projets de robotique intelligente DIY
Notes d'utilisation
- Les servos peuvent consommer un courant élevé ; assurez-vous que le courant d'alimentation est suffisant pour éviter un comportement anormal.
- L'entrée Micro USB est de 5V ; l'entrée du bornier est de 6–8,4V.
- Ne pas utiliser les entrées d'alimentation Micro USB et bornier en même temps.
Pour des questions avant-vente et des conseils de compatibilité pour la tension de votre servo et la configuration de votre projet, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Détails
Une carte de débogage de servos PWM plug-and-play qui génère des signaux de contrôle sans programmation—tournez le bouton ou changez de mode pour tester rapidement les servos.
Disposition compacte de la carte de 49,5 × 35 mm pour des tests sur banc faciles et une intégration dans des constructions robotiques DIY.
Le mode manuel offre un contrôle direct par bouton pour un ajustement fluide et synchrone des servos.
Utilisez le centrage à une touche pour revenir à 90°, ou exécutez une réciprocation automatique de 0° à 180° pour des vérifications de mouvement rapides.
Alimentez la carte via Micro USB (5V) ou le bornier KF301 (6–8,4V)—utilisez une seule source d'alimentation à la fois.
Convient pour des tâches de test de servos courantes comme les pinces, les bras robotiques et les petits mécanismes de robots.
Conçu pour les servos PWM sur une large gamme d'entrée (5–8,4V), en fonction de la tension nominale du servo.
Un aperçu des principaux contrôles et connecteurs avant de câbler un servo et l'alimentation.
Des marquages clairs et des voyants LED indicateurs aident à confirmer l'alimentation et le mode de fonctionnement lors du débogage du servo.
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