Kit de carte de développement multifonction Yahboom STM32 Smart Car 2-en-1, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Aperçu

Cette STM32 Smart Car avec carte de développement multifonctionnelle est une plateforme 2-en-1 de carte de développement & smart car conçue autour d'un MCU STM32. Elle intègre plusieurs périphériques embarqués (buzzer, capteurs infrarouges, capteur photosensible, éclairage RGB/projecteur, boutons indépendants, etc.) et offre une large gamme d'interfaces d'extension et de trous de montage pour capteurs externes et modules de contrôle. Grâce à la programmation en langage C, des fonctions telles que l'évitement d'obstacles, le suivi infrarouge et le contrôle à distance peuvent être mises en œuvre ; combinée avec des pneus, des moteurs et un module ultrasonique, elle peut être assemblée en une voiture intelligente 4WD.

Caractéristiques principales

• Carte de développement & voiture intelligente 2-en-1
• Tutoriels et codes open source ; prend en charge plusieurs capteurs externes
• MCU intégré : STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), jusqu'à 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Ressources périphériques incluent UART, I2C, SPI, timers, ADC, et 144 broches GPIO
• Câble de données Type-C pour programmation/téléchargement (écriture et téléchargement en un clic)
• En-tête GPIO à 40 broches pour expansion (connexion par câble DuPont prise en charge)
• Plateforme d'expansion à 2 couches pour installer des périphériques de capteurs supplémentaires
• Conception de boîtier de batterie fermé (protège la batterie des chocs, liquides et poussière)
• Équipé d'un écran OLED pour des informations en temps réel sur l'état de fonctionnement
• Protection de sécurité : protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités

Fonctions démontrées

• Affichage OLED
• Sonnerie du buzzer
• Détection de données ultrasoniques
• Détection de données de contrôle IR
• Contrôle de la lumière par bouton
• Détection de tension
• Affichage de lumière colorée
• Détection de données photosensibles

Affichage des fonctions de la voiture intelligente (comme indiqué)

• Ultrasonique & PTZ évitement multi-angle (Optionnel : Nécessite un PTZ servo), d = 8cm
• Évitement d'obstacles infrarouge
• Suivi infrarouge (Optionnel : Nécessite un module de suivi à 4 canaux)
• 2.Contrôle de poignée sans fil 4G (Optionnel : Besoin de 2.4G handle)
• Télécommande infrarouge
• Télémétrie ultrasonique, d = 30cm
• Suivi ultrasonique
• Suivi de code machine (Optionnel : Nécessite le module de vision K230)
• Contrôle interactif vocal (Optionnel : Nécessite le module de vision K230 + module vocal AI)
• Contrôle gestuel (Diffusion vocale) (Optionnel : Nécessite le module de vision K230 + module vocal AI)
• Reconnaissance de panneaux routiers (Diffusion vocale) (Optionnel : Nécessite le module de vision K230 + module vocal AI)

Prend en charge les accessoires de capteur (comme listé)

• Lumière RGB
• Suivi PTZ électrique 2DOF
• Servomoteur d'entraînement
• Correction linéaire du gyroscope

Spécifications

Interface embarquée / Répartition des fonctions (comme indiqué)

• Projecteur (gauche/droite)
• Module d'évitement d'obstacles infrarouge (gauche/droite)
• Prise XH2.54-2*4
• Broche XH2.54-6PIN
• Broche PH2.0-5PIN-port série
• Broche XH2.54-5PIN
• Broche PH2.0-4PIN
• Broche XH2.54-2*20
• Broche XH2.54-4PIN
• Broche XH2.54-7PIN-SPI
• Prise XH2.54-1*8
• Broche XH2.54-3PIN
• Broche PH2.0-3PIN
• Interface Type-C
• Entrée d'alimentation DC en T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Bouton d'alimentation
• Bouton KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Capteur photosensible
• Sonnerie
• Commutation de tension du servo

Répartition des emplacements des trous de montage (comme indiqué)

Fournit des marquages de position des trous d'installation pour certains accessoires. Les utilisateurs peuvent ajuster les positions des trous d'installation en fonction des scénarios d'application réels.

• Module de suivi de ligne électromagnétique
• Module de suivi à 4 canaux
• Module ultrasonique
• Support moteur
• Module K210/CCD
• Module amplificateur opérationnel
• Module MPU6050
• Carte d'extension supérieure
• Écran OLED

Emplacements des trous de la plateforme d'extension (comme indiqué)

• PTZ servo 9G
• Lidar YDLIDAR X3
• Module d'interaction vocale
• 2.Poignée sans fil 4G
• PTZ électrique 2D
• Carte d'expansion à 2 couches

Paramètres de taille

Carte de développement multifonction STM32

• Unité : mm
• Taille : 112.52*195(mm)
• Marques de dessin supplémentaires (unité : mm) : 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

Voiture intelligente STM32

• Unité : mm
• Vue d'ensemble (vue de dessus) : 146.00 x 195.00
• Hauteur (vue latérale) : 60.70

Plan du cours (tel que listé)

0. Démarrez rapidement avec la voiture de la carte de développement STM32

1. Accessoires de la carte de développement STM32 pour chaque version
2. Manuel de la carte de développement STM32
3. Assemblage de la voiture de la carte de développement STM32 (version voiture)
4. Démarrez rapidement (à lire absolument)
5. Précautions d'utilisation

1. Introduction à la carte de développement STM32

1. En savoir plus sur STM32
2. Introduction à la carte de développement STM32
3. Assignation des broches de la carte de développement
4. Introduction à la bibliothèque HAL et à la bibliothèque LL

2. Configuration et utilisation de l'environnement de développement

1. Outils de développement courants
2. Installation - Utilisation de STM32CubeMX
3. Installation - Utilisation de STM32CubeIDE
4. Installation de pilotes communs
5. Téléchargement et simulation de programme
6. Expérience en ingénierie et migration

3. Tutoriel de base sur la carte de développement

1. Projecteur RGB (GPIO)
2. Contrôle du buzzer (GPIO)
3. Contrôle du bouton (EXTI)
4. Communication série (USART)
5. Détection de tension (ADC)
6. Capteur de température interne (ADC)
7. Chien de garde indépendant (IwDG)
8. Chien de garde de fenêtre (wwDG)
9. Minuterie de base (TIM6)
10. Minuterie universelle (TIM3)
11. Minuteries avancées (TIM1)
12. Communication I2C (IIC)
13. Flash hors puce (SPI)
14. Flash sur puce (Flash)
15. DMA : USART
16. DMA : SPI
17. DMA : I2C
18. Communication USB
19. Disque U analogique USB
20. FreeRTOS

4. Tutoriel d'expansion de voiture

1. Contrôle du servo
2. Utilisation de base du servo ultrasonique PTZ
3. Contrôle du moteur
4. Affichage OLED de la valeur de sensibilité à la lumière
5. Capteur infrarouge
6. Module de suivi à quatre voies
7. Télécommande infrarouge
8. Télémétrie ultrasonique
9. Test du contrôleur PS2
10. Module de vision K230
11. Module d'intégration d'interaction vocale AI

5. Tutoriels de voiture robot

1. Patrouille de ligne de voiture
2. Suivi ultrasonique
3. Évitement d'obstacles ultrasonique
4. Évitement d'obstacles ultrasonique (version cardan servo)
5. Évitement d'obstacles par capteur infrarouge
6. Contrôle à distance infrarouge
7. Contrôle à distance par manette PS2
8. Suivi de visage K230 sur PTZ
9. Suivi de couleur K230
10. Patrouille de ligne de couleur K230
11. Commande de code QR K230
12. Suivi de code machine K230
13. Indication d'action de panneau routier K230 (voix)
14. Réponse de couleur K230 (voix)
15. Contrôle par gestes K230 (voix)
16. Jeu Pierre Papier Ciseaux K230 (voix)

Applications

• Apprentissage et expériences de développement intégré STM32
• Pratique de programmation de voiture robot (langage C)
• Extension de capteur et prototypage via XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfaces

Tutoriel / Manuel

• Tutoriel de la voiture robot Yahboom STM32

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou pour une assistance après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected] .

Détails

Construisez et programmez une plateforme 2-en-1 qui fonctionne comme une carte de développement STM32 autonome ou comme une base de voiture intelligente 4WD.

Utilisez la carte indépendamment pour des expériences MCU, puis montez-la sur le châssis pour commencer des projets de voiture intelligente.

Le STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) offre des performances allant jusqu'à 72MHz avec 512KB de Flash et 64KB de RAM pour des constructions nécessitant beaucoup d'expansion.

Des tutoriels étape par étape couvrent les fondamentaux du STM32, les pilotes de périphériques et le développement des fonctionnalités de la voiture intelligente.

Les périphériques embarqués prennent en charge des routines pratiques telles que l'affichage de l'état sur OLED, les alertes sonores, le décodage IR et la collecte de données des capteurs.

Les projets de démonstration incluent la mesure/évitement ultrasonique, le suivi d'obstacles infrarouges, et des modules d'interaction sans fil ou IA en option.

Les points de montage et les interfaces facilitent l'ajout d'accessoires tels que l'éclairage RGB, les servos, les supports PTZ et les modules gyroscopiques.

La programmation Type‑C, un en-tête GPIO à 40 broches, et un boîtier de batterie fermé aident à garder le prototypage rapide et ordonné.

Le marquage clair des connecteurs aide à connecter les appareils UART/I2C/SPI, les capteurs et l'alimentation avec moins d'erreurs lors de la mise en service.

Les dimensions de la carte et l'espacement de montage sont fournis pour planifier l'ajustement du châssis et les dispositions d'expansion empilées.

Les spécifications côté voiture résument les options de contrôle, les détails du moteur/encodeur, ainsi que les informations sur la batterie et la charge pour la construction complète.

Accédez à des ressources d'apprentissage structurées en ligne, organisées par sujets allant du démarrage rapide aux pilotes périphériques et de communication.

Les leçons avancées s'étendent aux modules d'expansion de voiture et aux comportements robotiques de haut niveau tels que le suivi et l'évitement d'obstacles.

Le kit de voiture intelligente Yahboom STM32 comprend des ressources de code open-source et des fichiers de modèles 3D pour aider à rationaliser le développement et la personnalisation.

Le kit comprend une carte STM32 avec un module de capteur ultrasonique, une télécommande infrarouge, un petit écran OLED et un câble de données USB pour l'installation.

Le kit standard comprend une carte STM32 avec un module ultrasonique, un écran OLED, une télécommande IR, des plaques de châssis, des roues, des moteurs avec encodeurs, une batterie, ainsi que des câbles et du matériel de base.

Le kit de voiture intelligente Yahboom STM32 comprend une carte de contrôle STM32, un module ultrasonique, un écran OLED, une télécommande IR, quatre moteurs avec encodeurs et roues, une batterie lithium 7,4V et des accessoires de montage.

Le kit de voiture intelligente Yahboom STM32 comprend une carte de contrôle STM32, un capteur ultrasonique, un écran OLED, une télécommande IR, une manette de jeu 2.4G, des moteurs, des roues, une batterie et un chargeur pour construire et tester le contrôle de conduite.

Le kit comprend une carte de contrôle STM32, un module ultrasonique, un écran OLED, une télécommande IR, des moteurs avec encodeurs, des roues, une batterie et du matériel de montage pour construire une voiture intelligente.

Le kit de voiture intelligente Yahboom STM32 regroupe la carte de contrôle STM32 avec un capteur ultrasonique, un module de suivi infrarouge, un écran OLED, des moteurs avec encodeurs, des roues et des accessoires de charge pour une construction complète.

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