Module caméra CCD linéaire TSL1401 128 pixels, sortie AO 3,3-5V pour suivi de ligne de voiture intelligente MCU
Module caméra CCD linéaire TSL1401 128 pixels, sortie AO 3,3-5V pour suivi de ligne de voiture intelligente MCU
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Aperçu
Le module de caméra CCD linéaire TSL1401 utilise un CCD linéaire de 128 pixels (128 × 1) pour convertir une scène scannée en un signal électrique. Les données de valeur de gris collectées sont sorties sous forme de tension analogique sur la broche AO et peuvent être échantillonnées par un convertisseur A/N de microcontrôleur pour le suivi de ligne visuelle de voiture robot, la reconnaissance de chemin, le suivi, l'évitement d'obstacles et d'autres tâches de traitement d'image. Le module est conçu pour une réponse rapide et est moins affecté par la lumière ambiante, supportant une utilisation en suivi à haute vitesse en intérieur et en extérieur.
Caractéristiques principales
- CCD linéaire de 128 pixels (128 × 1), acquisition par balayage linéaire
- Tension de fonctionnement : DC 3.3V–5V
- Distance de détection : entre 5–40 cm (non adapté aux tests de vision à longue distance en raison de l'objectif)
- Objectif : objectif sans distorsion de 56 degrés
- Réponse rapide ; image claire ; application flexible
- À bord 5Pin XH2.54 connecteur anti-retour ; brochage : GND, VCC, AO, CLK, SI
- Support réglable en hauteur/angle disponible (en option)
- Code de pilote STM32 et tutoriels fournis (également montrés avec des cas d'application STM32/MSPM0)
Pour des questions de câblage ou des vérifications de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Signal de sortie CCD | 128*1 pixel |
| Tension de fonctionnement | DC 3.3V-5V |
| Temps de réaction | 100ms (Routine de test) |
| Objectif | Objectif sans distorsion de 56 degrés |
| Distance de détection | Entre 5-40cm (en raison de l'objectif, il n'est pas adapté aux tests de vision à longue distance) |
| Occasion d'application | Suivi de ligne noire avec caméra CCD STM32 MCU, évitement d'obstacles, suivi de ligne multi-canaux et autres conceptions électroniques de traitement d'image |
| Taille | 28*26*40mm |
| Poids | 7.2g (Poids du module uniquement) |
Dimensions du dessin mécanique (unité : mm)
| Trous de montage du module | 4-φ2 |
| Largeur avant du module | 25 |
| Largeur intérieure du module | 21 |
| Hauteur avant du module | 24 |
| Hauteurs de référence du module | 13; 9.00 |
| Longueurs de référence latérales du module | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Diamètres du boîtier optique/lentille | φ14; φ15 |
Dimensions du support réglable en hauteur/angle (unité : mm)
| Plage de réglage de la hauteur (hauteur du module) | 1.2~9.5cm |
| Largeur de la plaque supérieure | 30 |
| Rayon d'angle de la plaque supérieure | R1.50 |
| Dimensions verticales du support | 19; 35.50 |
| Hauteur totale (dessin) | 148.15 |
| Largeur du profil latéral (dessin) | 36.20 |
| Largeur de la base (dessin) | 54 |
| Diamètre de la caractéristique inférieure | φ22 |
| Trous de montage inférieurs | 4-φ3 |
| Trou supplémentaire | φ3 |
| Dimensions de référence indiquées | 16 (répété sur le dessin de la base) |
| Angle d'inclinaison | Peut être ajusté de manière flexible |
Brochage
| GND | Broche d'alimentation, masse. |
| VCC | Broche d'alimentation, connecter DC 3.3V-5V. |
| AO | Broche de sortie de valeur grise, sortie analogique. |
| CLK | Broche d'horloge, qui détermine le temps d'exposition et contrôle la sortie de la valeur de gris du pixel. |
| SI | Contrôler l'acquisition et la sortie de la valeur de gris du pixel. |
Applications
- Suivi de ligne visuelle pour voiture robot MCU (suivi de ligne simple, double et multi-canaux)
- Reconnaissance et suivi de chemin pour voiture intelligente
- Évitement d'obstacles basé sur le traitement des caractéristiques d'image/ligne
- Projets de développement et d'apprentissage d'applications STM32 (cas d'application également montrés pour MSPM0)
Détails
Le module TSL1401 convertit une seule ligne de 128 pixels en une sortie analogique de valeur de gris pour un suivi de ligne rapide.
Conçu pour les projets MCU, la sortie analogique AO peut être échantillonnée par un ADC pour le suivi et les tâches de vision simples.
Un balayage linéaire 1D réduit la charge de traitement par rapport aux caméras plein cadre tout en capturant le contraste des bords et des lignes.
Le balayage linéaire aide à atteindre un suivi à haute vitesse en échantillonnant uniquement les données de ligne nécessaires à la navigation.
Moins de données par image signifie un micrologiciel plus simple et une réponse plus rapide sur les microcontrôleurs typiques.
Pour les applications où la lumière ambiante varie, l'approche CCD linéaire peut fournir des informations de ligne plus cohérentes que la détection IR.
Câblage d'exemple avec une carte STM32 pour acquérir la sortie AO et piloter les signaux de synchronisation SI/CLK.
Un support optionnel permet une hauteur de montage et un angle d'inclinaison flexibles lors du réglage de la distance de détection et du champ de vision.
Cas d'utilisation courant : suivi visuel de ligne pour voiture robot pour la reconnaissance de chemin et la logique d'évitement d'obstacles.
Les dessins mécaniques fournissent les emplacements des trous de montage et les dimensions globales pour la conception de boîtiers et de châssis.
Brochage : GND et VCC alimentent le module, AO délivre une valeur grise analogique, et SI/CLK contrôlent le timing d'acquisition.
Le paquet comprend le module et un câblage à 5 broches pour une connexion rapide à un contrôleur ou un banc d'essai.
Le module de caméra CCD linéaire TSL1401 est livré avec un support réglable en hauteur/angle, un faisceau de câbles et un câble à double extrémité XH2.54 à 5 broches pour un câblage simplifié.
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