Moteur à engrenages DC Yahboom TT avec encodeur Hall 6V 1:45 355tr/min arbre 5mm pour voiture intelligente DIY PID
Moteur à engrenages DC Yahboom TT avec encodeur Hall 6V 1:45 355tr/min arbre 5mm pour voiture intelligente DIY PID
Yahboom
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Aperçu
Ce moteur à engrenages DC Yahboom TT avec encodeur est conçu pour les constructions de voitures intelligentes DIY nécessitant un retour de vitesse en boucle fermée. Il utilise un encodeur de capteur Hall haute précision pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction (sortie d'impulsion à deux phases AB), avec des performances de vitesse stables, une forte anti-interférence et un support de contrôle PID dans les configurations typiques de contrôle MCU + pilote de moteur.
Caractéristiques principales
- Mesure de vitesse du capteur Hall haute précision ; la sortie de l'encodeur de phase AB prend en charge le jugement de direction (Avant/Arrière).
- Encodeur Hall haute précision à 13 lignes ; le signal de l'encodeur est décrit comme un façonnage intégré avec résistance de tirage, permettant une lecture directe par le MCU.
- Structure d'arbre simple en métal / arbre en métal ; conception de moteur à balais en cuivre reconnue pour son faible bruit et sa faible chaleur.
- Recommandé pour être utilisé avec un support de moteur pour l'installation de voitures intelligentes.
- Architecture de contrôle typique : MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + pilote de moteur (module TB6612FNG, L298N, etc.).) avec retour de vitesse (signal d'impulsion).
Spécifications
| Modèle | Moteur TT à axe unique en métal à 13 fils |
| Modèle de moteur | Moteur 130 |
| Type de moteur | Balai à aimant permanent |
| Tension nominale | 6V (plage recommandée 5-13V) |
| Courant nominal | 0.3A |
| Courant à vide | 0.08A |
| Courant de blocage du rotor | 1.4A |
| Rapport de réduction | 1:45 |
| Couple nominal | 1.2kg·cm |
| Vitesse avant réduction | 16000 +5% tr/min |
| Vitesse après réduction | 355 tr/min ± 5% |
| Puissance nominale | 1.8W |
| Arbre de sortie | Diamètre 5mm arbre double plat |
| Type d'encodeur | Encodeur Hall phase AB (encodeur Hall incrémental phase AB) |
| Alimentation de l'encodeur | 3.3-5v |
| Nombre de lignes de l'encodeur | 13 |
| Nombre maximum de comptages par révolution de roue | 2340 |
| Largeur d'installation du moteur | 35.99mm |
| Largeur de châssis applicable | La largeur du châssis peut être inférieure à 15cm |
| Poids d'un moteur unique | 41.3g |
| Caractéristiques spéciales | Formage intégré par traction, le MCU peut lire directement |
Applications
- Voiture à roues Mecanum
- Voiture d'équilibre
- Voiture de navigation et de positionnement
- Projets de voitures intelligentes avec exigences de compétition
Notes de sortie de l'encodeur
- Les signaux d'impulsion à deux phases AB ont une différence de phase de 90° ; la direction de rotation peut être déterminée à partir de la séquence des signaux.
- La distance peut être calculée à partir du nombre d'impulsions et de la circonférence du pneu ; la vitesse peut être mesurée à partir des impulsions AB par unité de temps.
- Exemple donné : avec un rapport de réduction de 1:45 et 13 impulsions par phase unique par rotation de moteur, le comptage à fréquence quadruple donne 45 × 13 × 4 = 2340 comptes par révolution de roue.
Pour la documentation, le code du pilote et le support des matériaux didactiques, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Détails
Ajoutez une rétroaction de vitesse en boucle fermée aux voitures intelligentes DIY avec un moteur à engrenages TT qui inclut un encodeur Hall à phase AB pour le contrôle PID.
Choisissez le bon rapport de réduction et la tension pour votre châssis en fonction du tableau de comparaison des moteurs.
Le modèle 6V 1:45 vise une vitesse stable et contrôlable d'environ 355 tr/min pour le réglage PID et un mouvement précis.
D'autres variantes de tension et de rapport de démultiplication sont répertoriées pour les projets nécessitant différentes plages de vitesse ou de couple.
Des formats de moteur alternatifs sont disponibles pour des constructions compactes et différentes tailles d'arbre.
Un encodeur Hall à 13 lignes fournit des impulsions à deux phases AB pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction.
Conçu pour une performance de vitesse stable et un retour d'information fiable dans des environnements de voitures robotisées bruyants.
Caractéristiques clés en un coup d'œil : fonctionnement à 6V, boîte de vitesses 1:45, arbre double plat de 5 mm, et jusqu'à 2340 impulsions par révolution de roue (décodage quadruple).
Associer le moteur avec un support simplifie le montage du châssis et améliore l'alignement pour les constructions de transmission.
Des pneus en caoutchouc de 65 mm peuvent être utilisés pour construire un ensemble de roues motrices pratique pour les plateformes de voitures.
Les roues Mecanum sont souvent associées à un retour d'information par encodeur lors de la construction de voitures robots holonomiques.
Convient pour des projets de voitures intelligentes tels que les plateformes Mecanum, les voitures d'équilibre et les constructions de navigation/positionnement.
Les signaux de phase AB avec une différence de phase de 90° prennent en charge le jugement de direction et le calcul de la vitesse à partir des impulsions.
Une configuration typique utilise un MCU avec un pilote de moteur pour fermer la boucle en utilisant le retour d'impulsions de l'encodeur.
Des options de pilote de moteur et de carte d'extension compatibles sont disponibles pour le contrôle basé sur l'encodeur.
Un module de pilote d'encodeur à 4 canaux peut aider à étendre les constructions de châssis multi-moteurs.
Un module de pilote à deux canaux prend en charge les transmissions de voitures intelligentes à deux moteurs avec retour d'encodeur.
Des tutoriels et des ressources de code d'exemple sont fournis pour aider à intégrer le retour d'encodeur dans votre programme de contrôle.
Les routines et la documentation basées sur MSPM0G3507 prennent en charge les modules de pilote de moteur courants, avec des liens pour les projets KEIL et CCS.
Le contour dimensionné en mm du moteur à engrenages DC TT vous aide à vérifier l'ajustement, la position de l'arbre et l'espacement des trous de montage pour un châssis de voiture intelligente.
Le support de montage en acier en forme de L comprend une base multi-trous et une épaisseur de 2 mm pour un montage matériel robuste.
L'ensemble moteur à engrenages DC TT et roue comprend un dessin dimensionnel détaillé pour aider à planifier le montage et le dégagement du châssis.
Le PH2.0-6P connecteur étiquettes de brochage pour l'encodeur, la masse, les sorties A/B, l'alimentation et les lignes moteur +/− pour un câblage simple.
Le moteur TT avec réducteur et encodeur à effet Hall est livré avec un support de montage et une roue pour un assemblage rapide de voiture intelligente DIY.
Le moteur à engrenages DC TT est livré avec des câbles PH2.0 à 6 broches à une extrémité et à double extrémité pour un câblage d'encodeur simple.
Le kit moteur à engrenages DC TT comprend des câbles PH2.0 à 6 broches à double extrémité et à une extrémité, ainsi qu'un support moteur et des vis pour le montage.
Le kit moteur à engrenages DC TT comprend le moteur, le support de montage avec vis, le pneu de roue et les câbles PH2.0 à 6 broches pour un assemblage rapide de voiture intelligente DIY.
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