Yahboom VL53L0X Module de capteur de télémétrie laser TOF pour Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator

Aperçu

Le module capteur de télémétrie laser Yahboom TOF (time-of-flight) (VL53L0X) est un module capteur de télémétrie laser avec un algorithme de télémétrie intégré qui calcule la distance en mesurant le temps entre l'émission du laser et la réception du signal réfléchi. Il est conçu pour une précision de télémétrie plus élevée et une réponse plus rapide que les modules infrarouges et ultrasoniques typiques, et prend en charge trois méthodes de connexion : câble PH2.0, ligne DuPont et pinces crocodiles. Il est compatible avec Arduino, STM32, Raspberry Pi et d'autres contrôleurs pour la détection de hauteur de drone, l'évitement d'obstacles de robot et la détection de distance générale.

Le support est disponible depuis le magasin à https://rcdrone.top/ ou [email protected] for pour les questions de compatibilité avant achat et les conseils de câblage de base.

Caractéristiques principales

• Contrôleur intégré et algorithme de télémétrie.
• Haute précision : précision de télémétrie de ±0,5 cm ; écart-type < 5 mm (dans un rayon de 2 m).
• Zone aveugle basse : zone aveugle aussi basse que 1,5 cm.
• Trois méthodes d'interface : connexion par pince crocodile, connexion par ligne DuPont, connexion par câble PH2.0.
• Description anti-interférence (module de télémétrie laser) : le programme calibre automatiquement l'environnement et possède une forte capacité anti-interférence.
• La fabrication du PCB est soignée.
• Des codes de pilote détaillés et des tutoriels sont fournis.
• Note d'assemblage par défaut : le module a été soudé à l'interface DuPont et à l'interface de câble PH2.0 par défaut.

Spécifications

Méthodes de connexion (trois méthodes d'interface)

• Connexion par pince crocodile
• Connexion par ligne DuPont (scénario recommandé : Raspberry Pi, Arduino et autres méthodes de connexion courantes)
• PH2.0 connexion par câble (scénario recommandé : méthodes de connexion courantes telles que les kits de robots et les cartes d'extension de capteurs)

Notes sur les caractéristiques de l'interface

• Avantages de l'utilisation de l'interface femelle en rangée latérale:
  1. Il n'est pas facile de court-circuiter lors de l'utilisation de pinces crocodiles.
  2. Le module est plat et esthétique, ce qui est pratique pour la connexion.
  3. N'affecte pas l'expérience utilisateur du module bouton.
• Avantages de l'interface à pince crocodile aux quatre coins: Les pinces crocodiles sont éloignées aux quatre coins, pas faciles à court-circuiter, adaptées pour une connexion rapide.
• Avantages de l'interface de câble PH2.0: Empêche efficacement les utilisateurs de faire une connexion inversée, ce qui est pratique pour les jeunes.

Référence de câblage typique (comme indiqué dans les schémas fournis)

• Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• Carte de base STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

Précision de mesure (valeurs du tableau)

Modes de mesure (valeurs du tableau)

Applications

• Hauteur du drone
• Robot évitant les obstacles
• Détection et mesure
• Détection de proximité / détection de gestes (comme décrit pour VL53L0X)

Manuels

• Tutoriel et matériel d'apprentissage Yahboom LaserRange (comprend le code Arduino, le code Raspberry Pi et les documents d'introduction au module)

Détails

Un module compact VL53L0X de temps de vol avec algorithme de télémétrie intégré pour une détection de distance rapide et précise.

La télémétrie laser TOF offre une plus grande distance de travail avec une zone aveugle plus petite et une réponse plus rapide que les options IR ou ultrasoniques courantes.

Haute précision et une faible zone aveugle en font un choix solide pour l'évitement d'obstacles et la détection à courte portée.

Le petit format s'intègre facilement dans les drones, les robots et les constructions de contrôleurs compacts.

Les styles de connecteurs multiples aident à réduire les courts-circuits accidentels et facilitent le câblage dans différents projets.

Choisissez des pinces crocodiles pour des tests rapides, des fils DuPont pour le câblage Arduino/Raspberry Pi, ou PH2.0 pour les cartes d'extension et les kits.

Le câblage I2C est simple sur Raspberry Pi, utilisant SDA/SCL plus l'alimentation et la masse.

Fonctionne avec des contrôleurs populaires comme Arduino et STM32 en utilisant des connexions I2C standard.

Utile pour le maintien de la hauteur des drones, l'évitement d'obstacles pour robots mobiles, et les projets de mesure et de télémétrie en général.

Sélectionnez un mode de mesure pour équilibrer la vitesse et la précision en fonction de l'environnement et de la distance cible.

Des étiquettes de broches claires aident à éviter les erreurs de câblage lors de la connexion via un en-tête DuPont ou PH2.

0 câble.