VANJEE WLR-722 LiDAR Mécanique 32 Lignes 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 LiDAR Mécanique 32 Lignes 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
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Aperçu
Le VANJEE WLR-722 est un LiDAR mécanique à 32 lignes pour les robots et les scénarios de conduite autonome à basse vitesse. Il utilise le principe de télémétrie TOF (Time of Flight) et offre un balayage panoramique à 360° avec un champ de vision vertical de 62°, permettant une perception environnementale 3D pour la cartographie et la navigation.
Caractéristiques principales
- Conception de balayage sphérique à 32 lignes ; large champ de vision : 62° (vertical) x 360° (horizontal)
- Capacité de télémétrie : jusqu'à 40m ; précision de télémétrie : jusqu'à ±2cm (valeur typique)
- IMU 6 axes intégré (ICM-42688) pour corriger la distorsion du nuage de points causée par l'accélération/décélération ou un terrain irrégulier
- Niveau de protection IP67 ; le couvercle extérieur indépendant fermé aide à protéger le mécanisme rotatif interne pour un fonctionnement stable
- Communication Ethernet ; méthode de transmission : UDP/IP
- Prend en charge la connexion GPS externe ; sources de temps : NTP / PTP / GPS
- Laser : Classe 1 (sécurité oculaire), longueur d'onde de 905nm
- Écosystème logiciel : fournit ROS-SDK ; prend en charge le développement ROS2 ; adapté à Autoware.Universe et fournit des routines pertinentes
- Fournit un logiciel pour PC Windows
Spécifications
| Modèle | WLR-722 |
| Nombre de lignes | 32 lignes |
| Plage de mesure de distance | 0.2~40m@10% |
| Précision de mesure de distance | ±2cm (Valeur typique) |
| Champ de vision de balayage horizontal | 360° |
| Résolution de balayage horizontal | 0.3° |
| Champ de vision de balayage vertical | 62° (-12°~50°) |
| Résolution de balayage vertical | 1~4, 29~32 : jusqu'à 2° ; 5~28 : 2° (Répartition uniforme) |
| Fréquence de balayage | 10Hz |
| Mode écho | Écho unique |
| Longueur d'onde du laser | 905nm |
| Niveau de sécurité pour l'œil humain | Classe 1 (Sécurité oculaire) |
| Interface de communication | Ethernet |
| Tension de fonctionnement | 12-32V DC (Puissance d'alimentation >20W) |
| Puissance | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Niveau de protection | IP67 |
| Taille | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Poids net | 265g> |
| Température de fonctionnement | -25°C~60°C |
| Température de stockage | -40°C~80°C |
| Méthode de transmission | UDP/IP |
| Données de sortie | Distance, azimut horizontal, réflectivité |
| Source de temps | NTP, PTP, GPS |
| Précision de synchronisation GPS | <=10ns |
| Dérive de l'horloge GPS | <=10ns/s |
Câble adaptateur (1 à 3)
Un câble adaptateur LiDAR standard personnalisé est fourni pour le développement.Il convertit la prise d'aviation M12 en un connecteur d'alimentation femelle DC5521, un connecteur réseau RJ45 et une prise d'interface GPS, intégrant l'alimentation et la communication dans un seul câble.
- Longueur du câble : 155cm
- Prise d'aviation M12 : se connecte au LiDAR VANJEE WLR-722
- Connecteur réseau RJ45 : se connecte à la carte de contrôle principale ou au port réseau du PC
- Connecteur d'alimentation femelle DC5521 : se connecte à des batteries de 12V à 32V ou à des adaptateurs d'alimentation
- Prise d'interface GPS : se connecte à un appareil GPS externe
Applications
- Perception environnementale 3D des robots, cartographie et navigation
- Plateformes de conduite autonome à basse vitesse
- Scénarios d'automatisation industrielle nécessitant une détection à 360°
Tutoriels
Page de tutoriels officielle : https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Vidéo
Support
Pour des questions avant-vente, des conseils d'intégration (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), ou une assistance après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Le VANJEE WLR-722 offre un balayage mécanique à 32 lignes avec une vue à 360° et un large champ de vision vertical de 62° pour une perception 3D fiable.
Les caractéristiques principales incluent la télémétrie TOF, la sortie Ethernet, la protection IP67, le support IMU intégré et les outils de développement pour les flux de travail ROS.
Une comparaison côte à côte aide à confirmer les paramètres clés du WLR-722 avant l'intégration dans une plateforme de robot ou de véhicule.
Un câble adaptateur standard combine l'alimentation, le réseau Ethernet et une interface GPS externe pour simplifier les tests sur banc et le câblage de déploiement.
Conçu pour les robots et la conduite autonome à basse vitesse, le capteur prend en charge la cartographie, la navigation et la détection d'obstacles pour les tâches intérieures et extérieures.
La disponibilité du ROS-SDK réduit le temps de développement pour les équipes construisant des pipelines de perception et des pilotes de capteurs dans les environnements ROS/ROS2.
Les routines de cartographie/navigation pré-adaptées aident les équipes à valider le SLAM et la planification d'itinéraire plus rapidement dans un environnement ROS.
Plusieurs options d'algorithmes de cartographie 3D prennent en charge différentes stratégies SLAM en fonction de la complexité de l'environnement et du budget de calcul.
Autoware.UniverseLa compatibilité prend en charge les piles de recherche sur la conduite autonome qui reposent sur des modules et des flux de travail standardisés.
La mesure du temps de vol calcule la distance en chronométrant le trajet et le retour de l'impulsion laser, permettant un télémétrage cohérent pour les nuages de points 3D.
Un motif de balayage à 32 canaux avec une large couverture verticale améliore la détection des obstacles proches du sol et en hauteur pendant le mouvement.
L'IMU intégré à 6 axes aide à réduire la distorsion induite par le mouvement, améliorant la stabilité de la cartographie sur un sol inégal ou lors de changements d'accélération.
Le joint d'étanchéité IP67 et un couvercle extérieur fermé aident à protéger le mécanisme rotatif pour un fonctionnement stable dans des environnements humides ou poussiéreux.
Un design laser de Classe 1, sûr pour les yeux, permet une utilisation dans des espaces partagés où des personnes et des animaux de compagnie peuvent être présents pendant les tests ou le fonctionnement.
Une portée allant jusqu'à 40 mètres permet une prise de conscience plus précoce des obstacles et une planification de trajectoire plus fluide pour les grandes zones intérieures et les itinéraires extérieurs.
Le logiciel client Windows vous permet de visualiser et de valider la sortie du nuage de points à 360° lors de l'installation, de l'étalonnage et des tests sur le terrain.
Les angles de blindage optionnels permettent de masquer les secteurs occultés ou indésirables pour mieux correspondre à l'emplacement du capteur et à la géométrie du véhicule.
Les applications typiques incluent les robots d'entrepôt, les plateformes de recherche, les systèmes de planification logistique et les prototypes de véhicules autonomes.
Les matériaux de tutoriel VANJEE WLR-722 et les dossiers téléchargeables vous aident à accéder aux guides d'utilisation LiDAR et aux ressources algorithmiques connexes.
Le cours de base ROS2 organise l'apprentissage en dossiers modulaires avec des tutoriels vidéo et des documents de support pour référence.
Les dessins dimensionnels VANJEE WLR-722 en millimètres aident à confirmer l'espacement des trous de montage, la hauteur totale et le dégagement du connecteur lors de l'intégration.
Le package LiDAR VANJEE WLR-722 comprend le capteur, un couvercle de protection, un câble adaptateur LiDAR et un kit de vis pour l'installation.
Le LiDAR mécanique VANJEE WLR-722 dispose d'un boîtier compact en forme de dôme noir pour l'intégration sur des plateformes robotiques.
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