• YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor kit with mounting plate, USB cable, screws, standoffs, and box
  • Application field graphic showing robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial mapping, security
  • YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor feature panel: anti-glare 100KLux, IP65 enclosure, 20,000 times/s, size
  • YDLIDAR 4ROS parameter table showing model, 360° scan, sampling frequency, interface, power, size, weight
  • 30m scanning radius graphic with distance scale for LiDAR ranging demonstration
  • Gift information graphic with Yahboom YDLIDAR-4ROS download link and folder list for files and code
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Capteur LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART pour Raspberry Pi Jetson

Capteur LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART pour Raspberry Pi Jetson

Yahboom

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Aperçu

YDLIDAR 4ROS est un capteur LiDAR TOF (time-of-flight) conçu pour le balayage, la télémétrie et la cartographie à 360° dans des environnements intérieurs et extérieurs. Il dispose d'une capacité anti-éblouissement jusqu'à 100KLux, d'un boîtier de protection IP65 (étanche et anti-poussière) et d'un moteur intégré avec régulation de vitesse. Le support ROS1/ROS2 est fourni avec un package open-source, ce qui le rend adapté à la navigation robotique et aux flux de travail SLAM sur des plateformes telles que Raspberry Pi et Jetson.

Caractéristiques principales

  • Technologie de télémétrie TOF (distance mesurée par différence de temps aller-retour d'une impulsion laser)
  • Balayage laser omnidirectionnel à 360°
  • Rayon de télémétrie jusqu'à 30 m (objet avec 80% de réflectivité)
  • Intensité de lumière ambiante anti-éblouissement : 100KLux (unité d'intensité lumineuse)
  • Fréquence de balayage réglable : 5~12 Hz (par défaut 7 Hz)
  • Fréquence d'échantillonnage : 20 000 fois/s
  • Boîtier fermé IP65 (étanche et anti-poussière)
  • Support ROS : ROS1/ROS2 ; compatible avec les systèmes ROS1 et ROS2
  • Support Windows : logiciel PC pour Windows
  • Interface de communication : Port série asynchrone standard (UART)

Spécifications

Modèle YDLIDAR 4ROS
Principe de télémétrie Télémétrie TOF
Angle de balayage 360°
Résolution angulaire 0.13°
Précision de l'angle de mesure 0,09°~0,22° réglable
Fréquence d'échantillonnage 20000 fois/s
Fréquence de balayage 5~12 Hz
Fréquence de balayage (notée) 12 Hz
Fréquence de balayage par défaut (notée) 7 Hz
Intensité anti-lumière ambiante 100KLux (Unité d'intensité lumineuse)
Taux de communication 512000 bps
Interface de communication Port série asynchrone standard (UART)
Taille 75,9*34,7 mm
Hauteur (notée) 3.47 cm
Poids 140 g (boîte d'emballage non incluse)
Source lumineuse Laser 905 nm
Étanche et antipoussière IP65
Alimentation électrique 5 V
Mode de conduite Moteur sans balais DC
Support Windows Fournir un logiciel PC pour Windows
Support ROS ROS1/ROS2
Plage de mesure (m) Minimum : 0.05, Maximum : 30 (objet à 80 % de réflectivité)
Scénario d'application Évitement précis des obstacles par robot, Navigation autonome, Éducation des makers, Recherche scientifique, Vérification d'algorithmes, Positionnement et navigation

Applications

  • Cartographie, positionnement et navigation par robot (flux de travail ROS/SLAM)
  • Évitement d'obstacles et balayage des contours de l'environnement
  • Éducation des makers et vérification d'algorithmes
  • Intégration avec les cartes de la série Raspberry Pi / Jetson, ordinateur PC, ordinateur industriel et carte de la série RDK

Une application générale de cartographie et de navigation pour les robots ROS est également référencée (téléphones Android uniquement).

Manuels & Ressources

Lien du tutoriel YDLIDAR 4ROS

Pour des questions d'intégration et de compatibilité, contactez &https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].

Détails

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor for 360° scanning with ROS1/ROS2 support and 30 m range highlightsYDLIDAR 4ROS product parameters table with TOF ranging, 360° scan, 5–12 Hz scan rate, and IP65 listingTOF ranging technology graphic explaining time-of-flight distance measurement using laser pulse round-trip time30 m scanning radius illustration for wide-area mapping coverage in indoor floorplan environmentAdjustable scanning frequency graphic showing 5–12 Hz scan rate with rotating 2D LiDAR sweepSampling frequency callout showing 20,000 times/s for stable data collection in mapping and navigation360° omnidirectional laser scanning graphic for full-surround environment contour detectionAnti-glare 100KLux capability illustration for reliable indoor and outdoor ranging under strong sunlightCompact, lightweight YDLIDAR 4ROS in hand with size 75.9×34.7 mm and weight 140 g comparison chartYDLIDAR 4ROS IP65 enclosed enclosure graphic indicating waterproof and dustproof protection for harsh environmentsROS2 compatibility graphic with LiDAR and laptop, noting ROS1/ROS2 support and SDK availabilityCompatibility graphic showing support for Raspberry Pi, Jetson, PC/industrial computer, and RDK main control boardsROS environment use case showing RViz and RTAB-Map style lidar mapping and navigation screensDynamic obstacle avoidance and tracking examples with robot tests and mapping visualization outputsAndroid mapping and navigation app interface for ROS robot with map view and control overlayWindows PC client debugging software interface showing lidar scan display on desktop monitorApplication field collage for robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial automation mapping, and securityPlug-and-play wiring graphic showing USB to Type-C interface connection from computer to LiDAR for stable data transferYDLIDAR 4ROS course catalog graphic listing ROS2, mapping, navigation, SLAM, and sensor driver topics

Le catalogue de cours YDLIDAR 4ROS présente des modules d'apprentissage couvrant les bases de ROS2 jusqu'à la cartographie, la navigation, le SLAM et l'intégration des pilotes.

Graphic showing YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR as a SLAM LiDAR S2 compatible replacement, with tutorial snippets

Le YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR est présenté comme une alternative compatible avec le SLAM LiDAR S2 avec un tutoriel de remplacement rapide.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor dimensions and mounting hole layout, with real unit and schematic views

Le YDLIDAR 4ROS comprend un corps de capteur cylindrique compact avec un câble de connexion, ainsi que des références de dimensions et de trous de montage pour aider à planifier l'intégration.

YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR sensor specifications table showing 0–360° scan, 0.25–30 m range, 7.5–15 Hz

Les spécifications de performance du YDLIDAR 4ROS incluent un angle de balayage de 0 à 360°, une plage de mesure de 0,25 à 30 m et une fréquence de balayage de 7,5 à 15 Hz.

YDLIDAR 4ROS 2D LiDAR sensor with serial adapter, USB Type-C cable, and mounting base bracket

Le kit LiDAR YDLIDAR 4ROS comprend un adaptateur de port série, un câble de données USB Type‑C de 1 m et un support de base de montage pour l'installation.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor module with attached cable, shown with box and USB cable

Le capteur LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF est livré avec un câble attaché et est emballé avec une boîte et un câble USB pour l'installation.

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