YDLIDAR TW3 Capteur LiDAR sous-marin IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° pour robots de piscine & Cartographie
YDLIDAR TW3 Capteur LiDAR sous-marin IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° pour robots de piscine & Cartographie
Yahboom
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Aperçu
YDLIDAR TW3 est un LiDAR sous-marin 2D de qualité grand public développé par EAI Tech. Utilisant le principe de télémétrie par temps de vol (ToF) pulsé et un laser vert, il est conçu pour les environnements sous-marins et dispose d'une protection IP68. TW3 est conçu pour gérer les réflexions de surface, la réfraction de l'eau et les conditions d'eau trouble pour un balayage sous-marin stable, aidant les appareils tels que les robots de nettoyage de piscine et les équipements d'inspection sous-marine à ajouter des capacités de navigation, d'évitement d'obstacles et de cartographie environnementale.
Caractéristiques principales
- Étanchéité IP68 avec une structure étanche à double couche scellée ; adapté pour une profondeur d'eau jusqu'à 5 m
- Interférence anti-lumière ambiante avec technologie propriétaire de suppression de lumière intense 100Klux pour les scénarios de forte lumière et d'eau trouble
- Plage de mesure : 0.05–5 m; rayon de portée maximum indiqué comme 5 m
- Balayage omnidirectionnel à 360°; le cœur de télémétrie tourne dans le sens horaire pour obtenir des cartes de contours
- Fréquence d'échantillonnage : 4000 fois/s pour les flux de données de cartographie et de navigation
- Fréquence de balayage réglable : 6 Hz à 12 Hz (réglable par logiciel); fréquence par défaut 6 Hz
- Résistance à la corrosion chimique utilisant des matériaux composites haute performance (résistant au sel, au chlore, à l'oxydation) pour prolonger la durée de vie dans des environnements chimiques de piscine difficiles
- Support ROS1/ROS2; SDKs et documentation associée fournis
- Compatibilité de la plateforme: Raspberry Pi, série de cartes NVIDIA Jetson, PC, PC industriel, et série de cartes RDK
- Logiciel de débogage client pour PC Windows pris en charge
- Plug and Play: se connecter à un ordinateur via un câble USB (comme décrit par le fabricant)
Spécifications
| Modèle | YDLIDAR TW3 |
| Type de LiDAR | LiDAR sous-marin 2D |
| Principe de télémétrie | ToF pulsé (Time-of-Flight) |
| Laser | Laser vert |
| Indice de protection | IP68 |
| Profondeur d'eau adaptée | Jusqu'à 5 m |
| Plage de mesure | 0.05–5 m |
| Rayon de portée (indiqué) | 5 m |
| Couverture de balayage | 360° omnidirectionnel |
| Fréquence d'échantillonnage | 4000 fois/s |
| Fréquence de balayage | 6–12 Hz (réglable); par défaut 6 Hz |
| Suppression de la lumière ambiante | Technologie de suppression de lumière intense 100Klux |
| Support ROS | ROS1 / ROS2 |
| Logiciel PC | Logiciel de débogage client Windows PC pris en charge |
| Plateformes prises en charge (indiquées) | Raspberry Pi; Carte série NVIDIA Jetson; PC; PC industriel; Carte série RDK |
Applications
- Localisation et cartographie synchrones de robots
- Balayage de l'environnement sous-marin et reconstruction 3D
- Navigation et évitement d'obstacles du robot de nettoyage de piscine
Manuels
- YDLIDAR TW3 Tutoriels (comprend des fiches techniques, des guides de débogage, des tutoriels SDK ROS1/ROS2, des fichiers de modèles 3D et un logiciel de débogage pour PC Windows)
Pour l'intégration et le support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Détails
Un LiDAR sous-marin 2D de qualité grand public conçu pour un télémétrage et une navigation fiables dans des environnements submergés.
Conçu pour soutenir la numérisation sous-marine, la cartographie et l'évitement d'obstacles pour les robots et les plateformes d'inspection.
La suppression de la lumière ambiante propriétaire aide à maintenir une qualité de données constante en lumière forte et en eau trouble.
Les matériaux composites et la construction scellée aident à résister au sel, au chlore et à l'oxydation dans les environnements de piscine.
Étanchéité IP68 avec une structure scellée à double couche qui permet une opération à des profondeurs d'eau allant jusqu'à 5 m.
La télémétrie ToF pulsée mesure la distance en chronométrant le trajet aller-retour de l'impulsion laser pour une détection d'obstacles fiable.
Une plage de mesure de 0,05 à 5 m aide à couvrir les scénarios typiques de navigation et de cartographie sous-marines.
La vitesse de balayage peut être ajustée par logiciel de 6 Hz à 12 Hz pour équilibrer la couverture et le taux de mise à jour.
La haute fréquence d'échantillonnage prend en charge une capture de contour plus fluide pour les flux de données de cartographie et de navigation.
Le balayage à 360° aide à détecter les obstacles autour de la plateforme et prend en charge la cartographie de l'environnement basée sur les contours.
La prise en charge de ROS1/ROS2 avec des SDK simplifie l'intégration dans les piles de navigation et de cartographie robotiques.
Connectez-vous via USB pour une mise en service rapide pendant le développement et les tests, avec un client Windows disponible.
L'émission à faible puissance et le fonctionnement par impulsions modulées sont présentés comme répondant aux normes de sécurité laser de Classe 1.
Les paramètres du LiDAR sous-marin YDLIDAR TW3 incluent un échantillonnage à 4000Hz, un balayage de 0 à 360°, UART (230400 bps), un étanchéité IP68, et un laser vert de 520nm.
Le package YDLIDAR TW3 comprend le capteur LiDAR sous-marin, un adaptateur de port série, un câble de données Type-C de 1 m et un fil de connexion de 1 m.
Le capteur LiDAR sous-marin YDLIDAR TW3 dispose d'un corps cylindrique à montage par bride et d'un câble attaché avec un connecteur circulaire pour l'intégration.
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