Aperçu
Le Yunshis MVR2TB est un module de télémétrie laser ToF conçu pour la détection de distance dans l'intégration de la robotique et des drones. Il dispose d'une zone morte de 0,1 m, d'une portée allant jusqu'à 14 m et d'une précision au centimètre, avec une communication série UART/TTL pour une intégration facile.
Caractéristiques clés
- Technologie ToF ; notes de texte des fonctionnalités fréquence de sortie de 100 Hz et précision au centimètre
- Plage de mesure : 0.1 à 14 m (le texte de la fonctionnalité indique une utilisation intérieure et extérieure)
- Interférence anti-lumière du soleil (texte de la fonctionnalité)
- Vitesse de mesure réglable (texte de la fonctionnalité : 1–100 Hz ; voir le tableau des spécifications pour les limites mesurées)
- Faible consommation d'énergie ; consommation d'énergie en veille notée à 3 mW (texte de la fonctionnalité)
- Fonction de réveil série (texte de la fonctionnalité)
- Montage et fixation : deux écrous métalliques M2 en bas (texte de la fonctionnalité)
- Design compact ; dimensions du produit indiquées comme 30 × 16 × 24 mm, poids 9 g (texte de la fonctionnalité)
- Source de lumière de 940 nm (texte de la fonctionnalité : adopte une source de lumière de 940 nm)
- Prend en charge le développement secondaire (texte de la fonctionnalité)
Pour des questions d'intégration ou un support documentaire, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | Description | Min. | Typique | Max. | Unité | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tension de fonctionnement | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Courant de fonctionnement | 30 | 40 | 80 | mA | Mode de mesure continue |
| ISTB | Courant de veille | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Mode de sommeil en veille |
| WL | Longueur d'onde de fonctionnement | 940 | nm | Laser VCSEL IR | ||
| D | Plage de mesure | 0.1 | 14 | m | Plage maximale en environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90% | |
| dSPOT | Taille du point de mesure (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | La précision de mesure sera affectée si l'objet cible est plus petit que cette taille de spot. Référez-vous à la Note 7. |
| F | Fréquence de mesure | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Champ de vision | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Précision (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Précision (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Résolution | 10 | mm | |||
| ESD | Niveau de protection ESD | 2 | kV | Modèle de corps humain | ||
| TA | Plage de température de fonctionnement | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Température de stockage | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Humidité relative | 15 | 90 | % | Environnement non-condensant | |
| W | Poids | 9 | g |
Mécanique (d'après le dessin)
- Dimensions globales indiquées : 30 × 16 × 24 mm (texte de fonctionnalité) ; le dessin montre 30 (L) × 16 (l) × 23.90 (H) mm (unité : mm)
- Dimensions supplémentaires du dessin (unité : mm) : 22,50, 11,50
- Montage : 2-M2 × P0.4
- Étiquetage des optiques : Lentille de transmission / Lentille de réception
- Étiquetage des broches de connecteur : Broche_1, Broche_7
- Marquage : Calibration de distance zéro
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Évitement d'obstacles pour drones et contrôle d'altitude
- Évitement d'obstacles pour robots
- Instrument de mesure de distance
- Surveillance de sécurité (détection de distance)
Ce qui est inclus
- Liste 1 : MVR2TB + ligne 7 broches
- Liste 2 : MVR2TB + adaptateur TTL vers USB
Manuels / Documents
Vidéo
Détails

Le module de télémétrie laser ToF Yunshis MVR2TB offre une zone morte de 0,1 m et une détection de distance allant jusqu'à 14 m pour les drones et les robots.

Capteur ToF compact à double lentille avec communication série UART/TTL pour une intégration rapide dans les contrôleurs de vol et les systèmes robotiques embarqués.


Idéal pour l'évitement d'obstacles et la détection d'altitude/position dans les drones, AGV et plateformes robotiques nécessitant un retour d'information sur la distance fiable.

Choisissez le module de base avec un connecteur à 7 broches, ou associez-le à un adaptateur TTL‑vers‑USB pour des tests rapides sur banc et une configuration.
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