Module de télémétrie laser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL pour robots & AGV, jusqu'à 200Hz

Yunshis

$90.00 USD

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Version Câble MVR3ECD+7 broches Carte adaptateur MVR3ECD+TTL vers USB (série MV)

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Aperçu

Le Yunshis MVR3ECD est un module de mesure laser de 30 m conçu pour des mesures de distance à moyenne portée. Il utilise la technologie ToF (Time-of-Flight) avec une source lumineuse IR VCSEL de 940 nm, et est destiné à une intégration facile via une communication série UART/TTL. Le module prend en charge l'interférence de la lumière du soleil et offre une précision au centimètre pour les exigences de mesure en intérieur et en extérieur de 0,3 à 30 mètres.

Caractéristiques clés

Plage de distance de mesure : 0.3 à 30 m
Interférence anti-lumière du soleil
Sortie haute vitesse : jusqu'à 200 Hz de fréquence de sortie (fréquence de mesure réglable à 10/20/50/100/200 Hz)
Communication série UART/TTL
Formats de données de sortie UART : HEX et ASCII
Prend en charge la configuration du seuil de distance
Prend en charge la fonction de réveil série
Structure PCBA + support de lentille ; taille compacte pour une intégration pratique
Orifices de montage réservés aux quatre coins pour une installation stable et une fixation répétable

Spécifications

Paramètre	Description	Min.	Typique	Max.	Unité	Remarques
VDD	Tension de fonctionnement	4.75	5	5.25	V
IDD	Courant de fonctionnement	30	80	200	mA
WL	Longueur d'onde de fonctionnement		940		nm	Laser VCSEL IR
D	Plage de mesure	0.3		30	m	Plage maximale dans un environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90%
F	Fréquence de mesure	10	50	200	Hz	Réglable à 10/20/50/100/200 Hz (mesure automatique)
FOV	Champ de vision		1.4		°	Angle complet
dSPOT	Zone de mesure du point (D = 1.0 m)		2,4 x 2,4		cm	La précision de mesure sera affectée si la cible est plus petite que cette zone. Référez-vous à la Note 7.
	Zone de mesure (D = 5,0 m)		12 x 12		cm	La précision de mesure sera affectée si la cible est plus petite que cette zone. Référez-vous à la Note 7.
	Zone de mesure (D = 10,0 m)		24 x 24		cm	La précision de mesure sera affectée si la cible est plus petite que cette zone. Référez-vous à la Note 7.
	Zone de mesure (D = 14,0 m)		34 x 34		cm	La précision de mesure sera affectée si la cible est plus petite que cette zone. Référez-vous à la Note 7.
Préc	Précision (0,3 à 7.0 m)		±6		cm
Préc	Précision (7,0 à 30,0 m)		±1.5		%
R	Résolution		10		mm
tINT	Temps d'intégration	1	400	1600	µs
ESD	Niveau de protection ESD			2	kV	Modèle de corps humain
TA	Plage de température de fonctionnement	-10		60	°C
TSTO	Température de stockage	-20		65	°C
RH	Humidité relative	15		90	%	Environnement non-condensant
W	Poids		6		g

Mécanique (Dessin)

Dimensions : 28.1 x 16 x 17.6 mm
La carte de support ne pèse que 4 g
Note de dessin : Unité : mm
Étiquette de dessin : PIN 1 (VCC)

Pour des conseils d'intégration ou des questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Module de télémétrie laser Yunshis MVR3ECD - Dessin (PDF)

Détails

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

Un module de télémétrie ToF compact de 30 m conçu pour une mesure de distance fiable en intérieur/extérieur avec intégration UART/TTL.

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

Des données de télémétrie à grande vitesse sont disponibles jusqu'à 200 Hz, avec des performances au niveau du centimètre pour la détection robotique à moyenne portée.

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

Construit autour d'un capteur ToF VCSEL de 940 nm, le MVR3ECD cible les robots multi-scénarios et les plateformes AGV qui nécessitent une portée stable.

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

Interférence anti-lumière du soleil, réveil en série et trous de montage réservés facilitent l'installation simple et l'alignement répétable.

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

Les utilisations courantes incluent l'évitement d'obstacles, les déclencheurs de seuil de distance et les flux de travail de mesure automatisés dans les robots mobiles.

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

Le dessin mécanique aide à confirmer l'ajustement et les dégagements de montage ; les dimensions sont fournies en millimètres avec la broche 1 (VCC) identifiée.