Aperçu
La série Yunshis SK-A100 Capteur de Distance Laser est un capteur de mesure de distance à point unique, basé sur la phase, avec un affichage numérique, conçu pour les tâches de mesure en robotique et en automatisation industrielle. Il prend en charge plusieurs options de sortie (TTL/UART, RS485 Modbus RTU et 4–20 mA) pour s'adapter à différentes exigences de contrôle et d'acquisition de données.
Caractéristiques clés
- Mesure de phase à point unique avec des performances au niveau millimétrique (les valeurs de répétabilité et d'exactitude varient selon les sources ; voir les spécifications)
- Affichage numérique avec affichage des données de distance en temps réel (affichage LED à 4 chiffres indiqué)
- Interfaces multiples : TTL (sortie UART), RS485 (Modbus RTU), et sortie analogique 4–20 mA
- Classe de sécurité laser : Classe 2 / Classe II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 indiqué)
- Protection de qualité industrielle : IP67 (indiqué)
- Modes de mesure : prend en charge la mesure unique et la mesure continue ; inclut la mesure rapide, la mesure de précision et la mesure automatique
- Durée de vie du laser : plus de 10 000 heures (indiqué)
Spécifications
Variantes de modèle (Comparaison)
| Paramètre | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| Description de la variante | Version standard | Haute fréquence | Optimisé pour les cibles noires | Longue portée |
| Plage de mesure | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m |
| Fréquence | 3 Hz | 20 Hz | 1-20 Hz | 1-20 Hz |
| Répétabilité | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm |
| Précision (tableau des spécifications) | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm |
Optique / Mesure
| Objet cible | Surface naturelle des cibles statiques/dynamiques ou réflecteur dédié |
| Source de lumière | Laser rouge visible, longueur d'onde 635 nm |
| Classe de sécurité laser | Classe 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Classe II est également mentionnée |
| Taille de Spot Typique (Elliptique) | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| Durée de Vie du Laser | Plus de 10000 heures |
| Plage de Mesure Intérieure (indiquée) | 0.03–100 m |
| Portée extérieure (déclarée) | 50 m (avec réflecteur) |
| Précision de mesure (déclarée) | ±2 mm |
| Taux de mesure (déclaré) | 3 Hz / 20 Hz |
Mécanique & Électrique
| Tension de fonctionnement (tableau des spécifications) | DC 9~35 V |
| Norme d'alimentation (déclarée) | 9–36 V |
| Consommation d'énergie | <1.5 W |
| Matériau du logement | Aluminium |
| Matériau de l'objectif de poussière | Verre de quartz haute transparence |
| Dimensions (L*W*H) | 52 x 52 x 86 mm |
| Indice de protection | IP67 |
| Poids | 230 g |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 60 C |
| Connecteur & Câble | Prise aviation M12*5 avec câble de 1 m |
Interfaces / Protocoles
| Protocoles pris en charge (tableau des spécifications) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Affichage numérique / UART |
| Interfaces (déclarées) | TTL / RS485 / 4–20 mA |
| Remarques TTL (déclarées) | La sortie UART est adoptée pour une transmission de données et une interaction pratiques |
| Notes RS485 (déclarées) | Prend en charge le protocole standard RS485 Modbus RTU |
| Notes 4–20 mA (déclarées) | Fonction de sortie analogique 4-20mA |
Dessin mécanique Dimensions (déclarées)
| Taille totale | 52 x 52 x 86 mm |
| Longueur du corps (déclarée dans le dessin) | 80 mm |
| Diamètre du trou de montage (déclaré dans le dessin) | Ø3 mm |
| Dimensions supplémentaires du dessin (déclarées) | 3.5 mm; 2,5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18,06 mm; 12 mm; 13,5 mm |
Applications
- Robots humanoïdes
- Robots quadrupèdes
- Bras robotiques (y compris les applications de bras robotiques de niveau matériel)
- Exosquelettes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Positionnement de conduite
- Surveillance de la sécurité des tunnels de métro
- Positionnement de grue et anti-collision
- Surveillance de la déformation des ponts
- Stockage de grains
- Équipement médical automatisé
Manuels / Dessins
Pour des conseils sur la sélection et l'intégration de l'interface (TTL/UART, RS485 Modbus RTU, ou 4–20 mA), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Conçu pour la robotique et l'automatisation industrielle, la série SK‑A100 combine un affichage numérique en temps réel avec des options d'E/S flexibles, y compris TTL/UART, RS485 Modbus RTU et 4–20 mA.

Un boîtier en aluminium classé IP67 et un affichage LED clair à 4 chiffres rendent l'intégration et les vérifications sur site simples.

Choisissez l'interface qui correspond à votre contrôleur et à votre câblage—UART/TTL pour des liaisons série simples, Modbus RTU sur RS485 pour des réseaux industriels, ou 4–20 mA pour des entrées PLC analogiques.

Plusieurs modes de mesure prennent en charge à la fois des vérifications à coup unique et une surveillance continue, avec des détails sur la classe de sécurité laser fournis pour un déploiement approprié.

Les utilisations courantes incluent des tâches de niveau de matériau pour bras robotiques et des équipements automatisés où un retour d'information de distance stable à un point unique est nécessaire.

Convient pour des projets de positionnement à longue portée et de surveillance de la sécurité tels que l'anti-collision de grues et les travaux d'infrastructure de tunnel/métro.


Les dessins mécaniques aident à confirmer l'adéquation pour les supports, les enceintes et les emplacements de montage étroits avant l'installation.
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