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Série Yunshis SK-A100 Capteur de distance laser 100m/150m avec RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL pour la robotique

Série Yunshis SK-A100 Capteur de distance laser 100m/150m avec RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL pour la robotique

Yunshis

Prix habituel $252.50 USD
Prix habituel Prix promotionnel $252.50 USD
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Aperçu

La série Yunshis SK-A100 Capteur de Distance Laser est un capteur de mesure de distance à point unique, basé sur la phase, avec un affichage numérique, conçu pour les tâches de mesure en robotique et en automatisation industrielle. Il prend en charge plusieurs options de sortie (TTL/UART, RS485 Modbus RTU et 4–20 mA) pour s'adapter à différentes exigences de contrôle et d'acquisition de données.

Caractéristiques clés

  • Mesure de phase à point unique avec des performances au niveau millimétrique (les valeurs de répétabilité et d'exactitude varient selon les sources ; voir les spécifications)
  • Affichage numérique avec affichage des données de distance en temps réel (affichage LED à 4 chiffres indiqué)
  • Interfaces multiples : TTL (sortie UART), RS485 (Modbus RTU), et sortie analogique 4–20 mA
  • Classe de sécurité laser : Classe 2 / Classe II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 indiqué)
  • Protection de qualité industrielle : IP67 (indiqué)
  • Modes de mesure : prend en charge la mesure unique et la mesure continue ; inclut la mesure rapide, la mesure de précision et la mesure automatique
  • Durée de vie du laser : plus de 10 000 heures (indiqué)

Spécifications

Variantes de modèle (Comparaison)

Paramètre SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C
Description de la variante Version standard Haute fréquence Optimisé pour les cibles noires Longue portée
Plage de mesure 100 m 100 m 100 m 150 m
Fréquence 3 Hz 20 Hz 1-20 Hz 1-20 Hz
Répétabilité 2 mm 2 mm 2 mm 2 mm
Précision (tableau des spécifications) ±3 mm ±3 mm ±3 mm ±3 mm

Optique / Mesure

Objet cible Surface naturelle des cibles statiques/dynamiques ou réflecteur dédié
Source de lumière Laser rouge visible, longueur d'onde 635 nm
Classe de sécurité laserClasse 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Classe II est également mentionnée
Taille de Spot Typique (Elliptique) 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
Durée de Vie du Laser Plus de 10000 heures
Plage de Mesure Intérieure (indiquée) 0.03–100 m
Portée extérieure (déclarée) 50 m (avec réflecteur)
Précision de mesure (déclarée) ±2 mm
Taux de mesure (déclaré) 3 Hz / 20 Hz

Mécanique & Électrique

Tension de fonctionnement (tableau des spécifications) DC 9~35 V
Norme d'alimentation (déclarée) 9–36 V
Consommation d'énergie <1.5 W
Matériau du logement Aluminium
Matériau de l'objectif de poussière Verre de quartz haute transparence
Dimensions (L*W*H) 52 x 52 x 86 mm
Indice de protection IP67
Poids 230 g
Température de fonctionnement -20 ~ 60 C
Connecteur & Câble Prise aviation M12*5 avec câble de 1 m

Interfaces / Protocoles

Protocoles pris en charge (tableau des spécifications) RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Affichage numérique / UART
Interfaces (déclarées) TTL / RS485 / 4–20 mA
Remarques TTL (déclarées) La sortie UART est adoptée pour une transmission de données et une interaction pratiques
Notes RS485 (déclarées) Prend en charge le protocole standard RS485 Modbus RTU
Notes 4–20 mA (déclarées) Fonction de sortie analogique 4-20mA

Dessin mécanique Dimensions (déclarées)

Taille totale 52 x 52 x 86 mm
Longueur du corps (déclarée dans le dessin) 80 mm
Diamètre du trou de montage (déclaré dans le dessin) Ø3 mm
Dimensions supplémentaires du dessin (déclarées) 3.5 mm; 2,5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18,06 mm; 12 mm; 13,5 mm

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Robots quadrupèdes
  • Bras robotiques (y compris les applications de bras robotiques de niveau matériel)
  • Exosquelettes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Positionnement de conduite
  • Surveillance de la sécurité des tunnels de métro
  • Positionnement de grue et anti-collision
  • Surveillance de la déformation des ponts
  • Stockage de grains
  • Équipement médical automatisé

Manuels / Dessins

Pour des conseils sur la sélection et l'intégration de l'interface (TTL/UART, RS485 Modbus RTU, ou 4–20 mA), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails