Caméra de profondeur LiDAR à semi-conducteurs Yunshis TOFCAM660 ToF 320×240 QVGA 24V GigE/USB pour la robotique
Caméra de profondeur LiDAR à semi-conducteurs Yunshis TOFCAM660 ToF 320×240 QVGA 24V GigE/USB pour la robotique
Yunshis
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$5,737.75 USD
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Aperçu
La caméra de profondeur LiDAR à état solide TOFCAM660 de Yunshis est conçue pour des applications de robotique et de vision par machine. Elle produit des cartes de profondeur, des nuages de points et des images en niveaux de gris/amplitude, avec une résolution de 320 × 240 (QVGA) et une alimentation de 24 VDC.
Caractéristiques clés
- Détection de profondeur LiDAR à état solide ToF : 320 × 240 pixels QVGA (76 800 pixels).
- Taux de mesure : jusqu'à 20 fps.
- Portée maximale (diapositive de fonctionnalité) : jusqu'à 81 m.
- Résistance à la lumière extérieure : suppression de la lumière ambiante > 100 kLux (indirect, sur la cible) ; la diapositive de fonctionnalité indique une résistance à l'interférence de la lumière du soleil en extérieur jusqu'à 100 klux.
- Interfaces (diapositive de fonctionnalité) : Interface de données GigE / USB ; le dessin mécanique montre une prise RJ45 (connecteur LAN) avec LED d'état et un connecteur d'alimentation/GPIO.
- Support logiciel (diapositive de fonctionnalité) : SDK pour Ubuntu / Windows ; prend en charge ROS et Python pour le développement secondaire.
- Sorties de données (diapositive de fonctionnalité) : cartes de profondeur entièrement calibrées et compensées, nuages de points et images en niveaux de gris (amplitude affichée sous forme de niveaux de gris logarithmiques dans les figures d'exemple).
Pour des questions d'intégration, d'aide à la documentation ou des conseils sur la compatibilité des projets, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Évitement d'obstacles par robot
- Comptage de personnes
- Vision industrielle
- Détection de vivacité (comme indiqué dans les caractéristiques du produit)
Spécifications
Électrique / Optique
| Tension d'alimentation principale (VCO) | Typique 24 VDC (ondulation < 50 mVPP) |
| Courant d'alimentation (ICO) | Unités : A (valeur non spécifiée) |
| Longueur d'onde de fonctionnement (λ) | 940 nm |
| Résolution d'image (RES_RANGE) | 320 × 240 Pixel (QVGA) |
Champ de vision (FoV)
| Version NF | 31 × 24° |
| Version SF | 70 × 51° |
| Version WF | 108 × 77° |
| Version UWF | 125 × 93° |
| Remarque FoV (diapositive de fonctionnalité) | Variable selon la portée |
Plage de mesure
| Plage de mesure dans l'obscurité (DR), Version NF | Min 0.5 m, Max 96 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, sombre) |
| Plage de mesure dans l'obscurité (DR), Version SF | Min 0.3 m, Max 38 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, sombre) |
| Plage de mesure dans l'obscurité (DR), Version WF | Min 0.2 m, Max 18 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, sombre) |
| Plage de mesure dans l'obscurité (DR), Version UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, sombre) |
| Plage de mesure en plein soleil (DM), Version NF | Min 0.5 m, Max 38 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, lumière ambiante de 100 kLux) |
| Plage de mesure en plein soleil (DM), Version SF | Min 0.2 m, Max 10 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, lumière ambiante de 100 kLux) |
| Plage de mesure en plein soleil (DM), Version WF | Min 0.2 m, Max 5 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, 100 kLux de lumière ambiante) |
| Plage de mesure en plein soleil (DM), Version UWF | Min 0.2 m, Max 4 m (2% de précision sur une cible réfléchissante à 90%, 100 kLux de lumière ambiante) |
| Plage maximale (diapositive de fonctionnalité) | 81 m |
| Plage de travail (diapositive de fonctionnalité) | 11 m / 25 m / 81 m |
Précision
| Précision, plage de mesure min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (moyenne de 100 échantillons) |
| Précision, 2 m ... plage de mesure max (Acc) | ±2 % |
| Précision (diapositive de fonctionnalité) | < 0.05% |
Modulation / Ambiguïté / Évitement d'interférence multi-caméras
| Fréquence de modulation sélectionnable (fMOD) | Min 0.75 MHz, Max 24 MHz (se référer à la plage d'ambiguïté) |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 24 MHz | 6,25 m |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 12 MHz | 12,5 m |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 1,5 MHz | 100 m |
| Plage d'ambiguïté (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Canal | Valeur | Commentaire |
|---|---|---|
| Canal 0 | 0 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 1 | -fMOD / 30 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 2 | -fMOD / 34 environ MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 3 | -fMOD / 40 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 4 | -fMOD / 48 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 5 | -fMOD / 60 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 6 | -fMOD / 80 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 7 | -fMOD / 120 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 8 | -fMOD / 240 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 9 | +fMOD / 240 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 10 | +fMOD / 120 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 11 | +fMOD / 80 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 12 | +fMOD / 60 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 13 | +fMOD / 48 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 14 | +fMOD / 40 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 15 | +fMOD / 34 environMHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
| Canal 16 | +fMOD / 30 MHz | Pour éviter les interférences dans un environnement d'opération multi-caméras |
Temps de synchronisation
| Temps d'intégration sélectionnable pour la distance (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Temps d'intégration sélectionnable pour l'échelle de gris (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Temps de cycle de mesure pour une image TOF complète (tCYCLE) | Unités : s ; valeur non spécifiée (@ tINT = 1'000 us) |
| Temps de mise sous tension jusqu'à l'acceptation des commandes (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Temps de préchauffage jusqu'à ce que les données de sortie soient dans la tolérance (tWARM_UP) | Unités : s ; valeur non spécifiée |
Environnement / Fiabilité / Conformité
| Suppression de la lumière ambiante (ΦAL) | Typique > 100 kLux (indirect, sur la cible) |
| Plage de température ambiante (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (fonctionnement et stockage) |
| Humidité relative (HR) | Min 15 %, Max 90 % (sans condensation) |
| Évaluation ESD | JEDEC HBM classe 1C (1 kV à < 2 kV), modèle de corps humain |
| Émission CEM | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Sécurité oculaire | IEC 62471:2006 |
Mécanique
| Poids (P) | Typique 600 g (sans câble) |
| Caractéristiques mécaniques (étiquetées) | Fenêtre d'illumination (Tx); Fenêtre de lentille (Rx); Boîtier de caméra et dissipateur thermique; Cadre décoratif |
| Montage | Orifices de montage arrière (4x); trous pour vis de montage : 4 × ø 3.5 mm |
| Vis de montage (note) | Vis autotaraudeuses M5 ; portée de filetage min. = 10 mm |
| Connecteurs / contrôles (étiquetés) | Connecteur d'alimentation et GPIO ; connecteur LAN avec LED d'état ; prise RJ45 ; prise J 6 broches ; Broche 1 ; réinitialisation IP ; LED d'état verte ; LED d'état jaune |
| Dimensions clés indiquées dans le dessin | 136 ; 89 ; 46 ; 50 (unités non spécifiées dans l'image du dessin) |
Manuels
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Manuel du produit Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- Manuel du produit Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
Vidéo
Détails
TOFCAM660 est une caméra de profondeur LiDAR à état solide ToF compacte pour la robotique et la vision par machine, avec une sortie de 320×240 et une connectivité GigE/USB.
Plusieurs points de montage ainsi qu'un port LAN (RJ45) et un connecteur d'alimentation/GPIO facilitent l'intégration dans les robots et les systèmes d'automatisation.
Les cartes de profondeur, les nuages de points et les images d'amplitude (niveaux de gris) soutiennent les tâches d'évitement d'obstacles, de mesure et de compréhension de scènes.
Utilisez le dessin mécanique et les appels de connecteurs pour planifier l'espace d'enclosure, le placement des trous de montage et le routage des câbles.
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