Carte GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Constellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Carte GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Constellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
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Aperçu
Carte GNSS ZED-F9P-01B-01 basée sur le module u-blox ZED-F9P-01B-01, conçue pour le positionnement multi-constellation et l'opération différentielle RTK. La désignation du produit indique qu'il fonctionne avec Serial, I2C et SPI, et peut être contrôlé par ESP32 (I2C/SPI) et utilisé avec des systèmes UM980.
Caractéristiques clés
- Positionnement multi-mode : GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Bandes de fréquence : GPS L1/L2 ; GLONASS G1/G2 ; BeiDou B1/B2 ; Galileo E1/E5 ; QZSS L1/L2
- Support de positionnement différentiel RTK (niveau centimétrique, comme indiqué)
- Sortie NMEA et entrée/sortie RTCM via des ports à double 4 broches (J1/J2)
- Options de connexion d'antenne : SMA-KW ou IPEX (choisissez-en un)
- Configuration non volatile : 4M FLASH (paramètres conservés après mise hors tension)
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Puce | ZED-F9P-01B-01 |
| Mode de fonctionnement | Positionnement multi-mode GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Allée | Allée 184 |
| Sensibilité (Suivi) | -167 dBm |
| Sensibilité (Récupération) | -160 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Froid) | -148 dBm |
| Sensibilité (Démarrage à Chaud) | -157 dBm |
| Précision horizontale RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Précision verticale RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Précision horizontale de positionnement en point unique | 1.5 cm CEP |
| Précision verticale de positionnement en point unique | 1.5 cm CEP |
| Précision de vitesse | 0.05 m/s |
| Précision de l'angle de cap | 0.4 deg (longueur de la base de l'antenne 1 mètre) |
| Précision dynamique de l'angle de cap | 0.3 deg |
| Précision du temps 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Temps de démarrage (Démarrage à froid) | 24 s |
| Temps de démarrage (Démarrage à chaud) | 2 s |
| Temps de démarrage (Récupération) | 2 s |
| Temps de convergence | <= 10 s |
| Débit en bauds | 4800 dps-921600 dps, par défaut 38400 |
| Niveau de sortie | Niveau TTL |
| Protocole de sortie | NMEA-0183, RTCM |
| Fréquence de mise à jour | 1HZ-20HZ, par défaut 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, la configuration peut être modifiée et ne sera pas perdue lorsque l'alimentation est coupée |
| Deuxième impulsion | 0.25 HZ à 10MHZ configurable, période par défaut 1 s niveau haut pour 100 ns |
| Sortie de phase porteuse | Support, sortie déclaration RAWX |
| Restrictions de travail (Élevé) | <= 50000 m |
| Restrictions de travail (Vitesse) | <= 500 m |
| Restrictions de travail (Accélération due à) | <= 4 g |
| Tension d'entrée | DC 3.3V-5.0V, typique 5.0V |
| Courant | 80 mA/5.0V |
| Taille | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Poids | 8 g |
| Connecteur | 2 1.25 prises 4PIN |
| Déclaration de sortie par défaut | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Température de fonctionnement | -40 C à +85 C |
| Température de stockage | -40 C à +125 C |
Interfaces et brochage
- Déclaration de support de signal de constellation : GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 sort des données NMEA ; J2 entre ou sort des données RTCM
- Étiquette de broche J1/J2 : VCC, GND, TX, RX
- Ordre des broches J1/J2 (de haut en bas) : RX, TX, VCC, GND
- Les broches VCC de J1 et J2 sont connectées entre elles ; sélectionnez un port pour l'alimentation
- Déclaration de débit en bauds par défaut : 38400 bps ; fréquence recommandée ne dépassant pas 5 HZ
LEDs indicatrices
- Lampe PWR : la lumière rouge est toujours allumée lorsque l'alimentation est activée (alimentation présente)
- Lampe TX : la lumière verte clignote lorsque l'alimentation est activée (le port a une sortie de données)
- Lampe PPS : éteinte lorsque le positionnement n'est pas terminé ; après le positionnement 3D, la lumière jaune clignote
- Lampe RTK : entrer en mode RTK Float, la lumière verte clignote
Applications
- Mode station de base RTK (configurer en mode)
- Utilisation du rover RTK dans des applications mobiles (peut être utilisé directement comme un rover RTK sans aucune configuration, comme indiqué)
Pour des questions de compatibilité ou un support d'intégration (série/I2C/SPI, contrôle ESP32, configuration RTCM/NMEA), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
La carte GNSS ZED-F9P-01B-01 décompose l'alimentation UART et les broches de données sur J1/J2 et comprend un connecteur SMA pour une antenne externe.
Le module GNSS ZED-F9P-01B-01 prend en charge les signaux multi-constellation et double bande (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) avec des spécifications de sensibilité et de précision détaillées pour l'utilisation RTK et à point unique
La carte GNSS ZED-F9P prend en charge la sortie NMEA-0183 et RTCM avec un taux de mise à jour de 1 à 20 Hz et un timing PPS configurable.
La carte GNSS ZED-F9P est répertoriée avec une alimentation de 3,3 à 5,0 V, une taille compacte de 38×25×13 mm, et des LED d'état pour l'alimentation, TX, PPS et RTK.
La carte GNSS ZED-F9P prend en charge la sortie NMEA sur J1, l'entrée/sortie RTCM sur J2, et offre des connexions d'antenne SMA-KW ou IPEX pour un câblage flexible.
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