carte GNSS RTK u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Aperçu

Cette carte GNSS/RTK ZED-F9P est construite autour du module u-blox marqué ZED-F9P-01B-01 (marquage de la carte : ZED-F9P-01B-00). Elle prend en charge plusieurs connexions hôtes, y compris USB Type-C (COM/serial virtuel), UART (niveau 3.3V), I2C (bus Qwiic) et SPI, ce qui la rend adaptée à l'intégration avec des systèmes tels que les pilotes automatiques Pixhawk, Raspberry Pi et microcontrôleurs (y compris ESP32) qui nécessitent un contrôle Serial/I2C/SPI.

Caractéristiques clés

• Interface USB (USB Type-C) : Se connecte à u-center pour la configuration et la visualisation rapide des phrases NMEA ; s'énumère comme un port COM série indépendant de l'interface UART.
• Options d'alimentation : Le régulateur 3.3V intégré régule le 5V USB au 3.3V requis par le module ; un 5V externe peut être appliqué, ou une alimentation directe de 3.3V peut être fournie.
• Note sur le faible bruit 3.3V : Si 3.3V est fourni directement à la carte, une alimentation propre avec un bruit minimal est recommandée (moins de 50mV VPP de ripple est idéal pour un positionnement précis).
• Port J3 compatible Pixhawk : Le connecteur GH1.25-6P peut se connecter à un autopilote Pixhawk et peut également être utilisé pour alimenter la carte.
• Interfaces d'antenne duales : Un connecteur externe SMA et une prise U.FL (IPEX) ; l'un ou l'autre peut être utilisé.
• LEDs d'état : Indications de puissance, PPS, RTK et FENCE pour l'état de fonctionnement.

Spécifications

Ports, Pinout & Indicateurs

Port J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: Réception UART1 ZED-F9P (niveau 3.3V)
• 3: TX UART1 ZED-F9P (niveau 3.3V)
• 4,5: Non connecté
• 6: Masse

Comportement des LED

• Alimentation: Lorsque 3.3V est activé via USB ou via le bus Qwiic, la LED d'alimentation s'illumine en rouge.
• PPS: Une fois le verrouillage de position atteint, la LED PPS s'illumine une fois par seconde avec une lumière jaune.
• RTK: La lumière bleue de la LED RTK reste allumée après la mise sous tension. Après avoir reçu avec succès les données RTCM, elle commence à clignoter. Après avoir obtenu le fix RTK, la LED s'éteint.
• FENCE: La LED FENCE peut être configurée pour s'allumer/s'éteindre pour des applications de géorepérage.

Étiquettes d'en-tête visibles sur la carte

• Côté gauche: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Côté droit: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Applications

• Intégration de positionnement GNSS/RTK pour des plateformes basées sur Pixhawk via JST-GH (J3)
• Configuration USB Type-C et visualisation NMEA avec u-center
• Intégration embarquée utilisant UART (3.3V), I2C/Qwiic, ou SPI avec des SBC et des microcontrôleurs (y compris ESP32)

Pour des questions avant-vente ou un support d'intégration, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

La carte RTK GNSS ZED-F9P-01B-00 fournit une interface USB-C, des en-têtes de broches clairement étiquetés, et une U.FL connexion d'antenne pour une intégration simple.

L'interface USB-C connecte le ZED-F9P à u-center ou à un Raspberry Pi et inclut une régulation de 5V à 3.3V pour le module.

Le schéma de connexion du connecteur J3 JST-GH à 6 broches et quatre LED d'état rendent le câblage à un pilote automatique de style Pixhawk et le dépannage de base simples.

La carte ZED-F9P prend en charge les connexions d'antenne SMA et U.FL (IPEX) et inclut une LED FENCE configurable pour l'état de géorepérage.