ZeroOne OneRTK UM982 Module de positionnement RTK GNSS, double antenne, DroneCAN, UM982, OneCompass RM3100 en option

Aperçu

Le ZeroOne OneRTK UM982 est un module de capteur GNSS RTK conçu pour un positionnement de haute précision et une orientation à double antenne. Il prend en charge le positionnement RTK sur puce et une solution directionnelle à double antenne, et peut être utilisé comme rover RTK ou station de base. Il prend en charge le positionnement joint multi-satellite et les modes de positionnement indépendant à système unique pour une configuration flexible.

Caractéristiques clés

• Technologie de moteur RTK double RTK
• Entrée à double antenne pour une orientation de haute précision et une amélioration de l'opération dans des environnements magnétiques complexes
• Reconnaissance adaptative du format RTCM d'entrée différentielle
• Positionnement RTK sur puce à système complet et solution de cap à double antenne
• Support satellite/fréquence : BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Le port USB de la carte prend en charge le passage entre l'extrémité aérienne et l'extrémité terrestre (comme montré dans les images)
• Protections à l'extrémité de l'antenne (comme montré dans les images) : protection contre les courts-circuits, protection contre les connexions inversées, protection contre les surtensions, isolation AC, protection ESD
• Circuit de secours pour démarrage à chaud ; recherche de satellite plus rapide après ré-alimentation (comme montré dans les images)
• Commutation automatique de l'alimentation entre USB, CAN et série (comme montré dans les images)

Spécifications (OneRTK UM982)

Processeur	STM32G474
Module de positionnement	UM982
Système de positionnement	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Fréquence de l'antenne principale	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Fréquence de l'antenne esclave	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Précision de positionnement	Positionnement ponctuel (RMS): Horizontal: 1.5m, Élévation : 2.5m DGPS (RMS) : Horizontal : 0.4m + 1ppm, Élévation : 0.8m + 1ppm RTK (RMS) : Horizontal : 0.8cm + 1ppm, Élévation : 1.5cm + 1ppm
Précision directionnelle (RMS)	0.1°/1 m de base
Capacité maximale de recherche de satellites	GPS : 28+ ; RTK : 50+
Vitesse de positionnement	Démarrage à froid <30s ; Démarrage assisté <5s
Précision de la vitesse	0.03m/s
Taux de rafraîchissement des données	5Hz (par défaut); maximum 20Hz
Format de données différentielles	RTCM3.x
Protocole de communication	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfaces	Interface d'antenne x 2; Interface CAN x 2; UART x 1; Type-C x 1
Gain d'antenne	32±2dB
Tension de fonctionnement	4.7~5.3V
Température de fonctionnement	-20~85°C
Poids	Corps principal 23.8g; chaque antenne cylindrique 15g
Dimensions du module	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Définition de l'interface 

• Ports d'antenne : ANT PRINCIPALE, ANT ESCLAVE
• Pinout CAN 1 / CAN 2 : 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinout UART : GND, TX2, RX2, 5V

Définition de la lampe indicatrice

• PWR : Allumé en continu lorsque l'alimentation est activée. Éteint indique une anomalie de tension.
• SYS : Éteint indique que le système n'est pas démarré. Jaune fixe indique un démarrage normal.
• CAN : Clignote en vert deux fois lorsque aucune communication n'est active. Clignote une fois par seconde lorsque la communication est normale.
• RTK : Éteint lorsque aucune donnée RTCM n'est reçue. Bleu fixe lorsque des données RTCM sont reçues.
• PVT : Allumé en continu lorsque la recherche de satellites et le positionnement sont normaux. Éteint lorsque aucun signal satellite n'est reçu.
• ERR : Éteint lorsque aucun défaut n'est détecté.Clignote en rouge lorsqu'un défaut est détecté.

Spécifications (OneCompass RM3100, lorsqu'inclus)

Capteur magnétique	RM3100
Protocole de communication	DroneCAN
Processeur	STM32L431
Taux de communication	2Mbps/s Max
Précision de cap	0.01°
Plage	-800 à +800µT
Sensibilité	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Bruitage	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linéarité	0.5%@±200µT
Fréquence de l'oscillateur	180kHz
Tension d'alimentation	4.6V~5.3V
Température de fonctionnement	-20°C~85°C
Poids	8.4g
Dimensions	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Ce qui est inclus (options de package montrées dans les images)

Kit RTK unique OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenne cylindrique x 2
• Câble coaxial d'antenne (50cm) x 2
• 35 x 30 pad adhésif 3M x 2
• Câble CAN/I2C (30cm) x 1
• Câble série (30cm) x 1
• Certificat OneRTK UM982 x 1

Kit OneRTK UM982 avec boussole

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenne cylindrique x 2
• Câble coaxial d'antenne (50cm) x 2
• 35 x 30 pad adhésif 3M x 2
• 25 x 15 pad adhésif 3M x 2
• Câble CAN/I2C (30cm) x 1
• Câble série (30cm) x 1
• Certificat x 1

Kit de station de base OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenne champignon x 1
• Câble coaxial d'antenne (2m) x 1
• 35 x 30 3M pad adhésif x 2
• Câble Type-C (1m) x 1
• Câble série (30cm) x 1
• Certificat OneRTK UM982 x 1

Applications

• Drones
• Agriculture de précision
• Tests de conducteurs intelligents

Manuels

• Documentation OneRTK UM982

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Détails

Dispositif OneRTK UM982 avec indicateurs MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Caractéristiques des ports UART, CAN1, CAN2. Dimensions : 47,25 mm de hauteur, 32,3 mm de largeur, 11,5 mm de profondeur.

OneRTK UM982 : module RTK à double antenne de niveau centimétrique. Prend en charge DroneCAN, boussole industrielle, quatre systèmes satellites, positionnement de cap précis.

Prend en charge quatre systèmes satellites : GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Dispose d'un récepteur multi-fréquences avec de nombreuses bandes. Suivi maximum des satellites : GPS 28+, RTK 50+. La précision de positionnement RTK atteint 0,8 cm + 1PPM (horizontal), 1,5 cm + 1PPM (vertical). L'arrière-plan représente la Terre depuis l'espace avec du matériel satellite visible.

OneRTK UM982 prend en charge la localisation directionnelle à double antenne, permettant une mesure précise de l'orientation du drone via la réception à double antenne pour une précision de navigation de vol améliorée.

La communication DroneCAN via un port d'extension CAN intégré utilise le protocole de bus DroneCAN pour une résistance accrue aux interférences. Il prend en charge l'ajout de périphériques tels que la boussole externe OneRTK RM3100 ou d'autres appareils CAN, permettant des configurations flexibles. Les modules interconnectés—OneCompass, OneRTK et X6 Autopilot—sont reliés par des lignes bleues représentant le flux de données.

USB monté sur carte, extrémités aériennes/terrestres interchangeables. Antenne avec court-circuit, polarité inversée, surtension, isolation AC, protection ESD. Circuit de secours pour un démarrage à chaud plus rapide. Commutation automatique entre les sources d'alimentation USB, CAN, série.

Spécifications OneRTK UM982 : processeur STM32G474, support multi-GNSS, précision RTK de 0,8 cm, rafraîchissement de 5 Hz, interfaces CAN/UART/Type-C, tension de 4,7-5,3 V, fonctionnement de -20 à 85 °C, poids de 23,8 g.

Spécifications de OneCompass RM3100 : magnétomètre, protocole DroneCAN, processeur STM32L431, taux maximal de 2 Mbps, précision de cap de 0,01°, plage de ±800μT, poids de 8,4 g, fonctionne de -20°C à 85°C, alimentation de 4,6-5,3V.

Le package OneRTK UM982 comprend un appareil, deux antennes cylindriques, deux câbles d'antenne de 50 cm, deux pads adhésifs de 3M, un câble CAN/I2C de 30 cm, un câble série de 30 cm et un certificat.

Le kit OneRTK UM982 comprend un module de cap, une boussole, des antennes, des câbles, des bandes adhésives et un certificat. Conçu pour un positionnement précis avec des composants intégrés pour une configuration et un fonctionnement sans faille dans des applications d'arpentage ou de navigation.

Le package de station de base OneRTK UM982 comprend un module, une antenne champignon, un câble de 2 m, des bandes 3M, un câble Type-C, un câble série et un certificat. Conçu pour des applications de positionnement précis.