ZeroOne X6 Contrôleur de vol AutoPilot FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 pour drone VTOL

ZeroOne

$519.00 USD

Promotion Épuisé

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Options Seulement le contrôleur de vol X6 X6 + OneGNSS M9N GPS X6 + OneRTK UM982 Antenne Double RTK X6 + OneRTK Ultra Anti-phishing RTK

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Aperçu

Le ZeroOne X6 AutoPilot est un contrôleur de vol pour les constructions de drones multirotors et VTOL, conçu autour de la norme matérielle open-source FMU v6X. Il intègre une absorption des chocs intégrée, des capteurs à faible bruit avec un design de compensation de température, et une interface Ethernet de 100 Mbps pour une connectivité étendue.

Caractéristiques clés

Architecture open-source FMU v6X avec référence de documentation standard de connecteur Pixhawk DS-009.
Commutation de tension PWM 3.3V/5V pour s'adapter à différents périphériques et aider à la transmission de signaux PWM sur de longues distances.
Conception de protection complète : protection contre les surintensités/survoltages, protection par limitation de courant du récepteur, protection ESD pour les ports, et filtre EMI pour l'alimentation.
Technologie BalancedGyro3 (ICM45686) avec un faible bruit déclaré et une réduction du couplage entre les capteurs.
Support de firmware : ArduPilot (PX4 à venir bientôt).

Pour des questions de support de commande et de compatibilité, contactez le service client à support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Article	Spécification
Norme matérielle	FMU v6X
MCU	STM32H753
IO MCU	STM32F103
Absorption des chocs intégrée	OUI
Accéléromètres &et gyroscopes	ICM45686 + ICM45686 + BMI088
Gyro équilibré 3 bruit de gyro déclaré	3.8 mdps/rtHz
Gyro équilibré 3 bruit de l'accéléromètre	70 ug/rtHz
Baromètre	ICP-20100 x2
Boussole	RM3100
Relais PWM	OUI
Entrée de protocole RC	SBUS + DSM + PPM
Quantité PWM	16 (14 ports DuPont + 2 ports d'expansion GH1.25)
Commutation de tension PWM	La commutation entre 3.3V et 5V est prise en charge
Interface d'alimentation	2 ports d'alimentation DroneCAN
Surveillance de la tension du servo	9.9 V
Détails de l'interface	CAN x2; GPS&Sécurité x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1
Température de fonctionnement	-20 C ~ 85 C
Poids	93 g
Tension de fonctionnement	4.5 V à 5.4 V
Support du firmware	ArduPilot (PX4 bientôt disponible)
Valeurs du dessin mécanique (unité non spécifiée)	38.8; 17.2; 13