ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Contrôleur de vol AutoPilot pour ArduPilot PX4 (Copter, Avion, VTOL, Rover)

Aperçu

Le ZeroOne X6 Air / X6 Air+ est un contrôleur de vol AutoPilot conçu pour les firmwares ArduPilot et PX4, pour une utilisation sur plusieurs modèles, y compris Avion, Avion VTOL, Multi-rotor, Hélicoptère, UGV et USV.

Caractéristiques clés

• MCU : STM32H743 (fréquence principale jusqu'à 400MHz), avec 2M FLASH et 1M RAM
• Gyroscope &et accéléromètre : TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Baromètre : ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Technologie BalancedGyro (ICM45686) : bruit de gyroscope aussi bas que 3.8 mdps/rtHz; bruit de l'accéléromètre aussi bas que 70 ug/rtHz
• Structure d'absorption des chocs intégrée (X6 Air+)
• Système de compensation de température / température constante IMU (X6 Air+; chauffé par défaut à 45°C)
• Interface Ethernet 100M
• Conception de protection : protection contre les surintensités/surtensions, protection par limitation de courant du récepteur, protection ESD pour les ports, filtre EMI d'alimentation
• Montage : trous de montage de 20 x 20 mm, vis M2 ; profondeur de filetage 3 mm

Pour le support avant-vente et après-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Applications

• Plateformes multi-rotor et hélicoptère
• Plateformes avion et avion VTOL
• Plateformes UGV et USV

Manuels

• Page officielle ArduPilot pour X6 AutoPilot
• Manuel utilisateur

Détails

ZeroOne X6 Air Autopilot : contrôleur de vol compact et léger. 61 % plus léger, 53 % plus petit que X6. Prend en charge ArduPilot/PX4, multi-rotor, avion, VTOL. Capteurs optimisés, interface Ethernet, absorption des chocs.Idéal pour des systèmes sans pilote fiables.

ZeroOne X6 Air Autopilot dispose de la technologie BalancedGyro™ pour un faible bruit et des performances anti-sismiques, ainsi qu'un processeur STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) pour améliorer la stabilité et le développement de scripts.

Le pilote automatique ZeroOne X6 Air+ dispose d'une absorption des chocs et d'une redondance IMU double, utilisant des gyroscopes ICM45686 et des baromètres ICP20100 pour la précision, la stabilité et la sécurité de vol grâce à une fusion de capteurs avancée et un filtrage des vibrations.

Le pilote automatique ZeroOne X6 Air dispose d'une compensation de température IMU à 45°C pour réduire la dérive et améliorer la fiabilité, ainsi qu'une interface Ethernet 100M pour connecter des modules informatiques afin de permettre le SLAM et le suivi visuel.

Le récepteur Futaba Over Current Attention to Detail Comprehensive Protection dispose d'une protection contre les surtensions, d'une protection de limitation et d'une protection ESD pour les ports.Il comprend un filtre EMI d'alimentation et dispose de 20 x 20 mm trous de montage, ce qui le rend léger et facile à installer.

ZeroOne s'associe à ArduPilot et PX4, soutenant divers types de UAV. Il offre un développement dirigé par des experts, une équipe expérimentée de 12 ans, des tests automatisés et des services de mise en service professionnels pour des solutions de contrôle de vol fiables.

La série X6 Air AutoPilot comprend plusieurs composants clés. Le matériel inclut un MCU FMU v6C, des microcontrôleurs STM32H743 et STM32F103, des accéléromètres et des gyroscopes de TDK ICM45686, une boussole de IST8310 et des baromètres de ICP-20100. Il dispose également d'une surveillance de la tension du servo d'interface d'alimentation à 9,9 V. Le système comprend une absorption des chocs, des détails IO, une télémétrie CANx2, GPS et des fonctionnalités de sécurité, Ethernet, UART et des entrées et sorties SBUS. Les températures de fonctionnement varient de -20°C à 85°C, et l'appareil pèse 36g ou 38g selon le modèle.Il prend en charge divers modèles, y compris des avions, des VTOL, des multi-rotors, des hélicoptères, des UGV et des USV.