ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Contrôleur de vol Autopilote, Triple-IMU, Ethernet Gigabit, ArduPilot/PX4 pour drone de levage lourd

Aperçu

Le ZeroOne X6 Ultra Autopilot Flight Controller est conçu pour des plateformes UAV haut de gamme et de grande taille, utilisant un capteur IMU de qualité tactique pour une large plage dynamique, une forte résistance aux vibrations, un faible bruit et une stabilité à faible biais. Il dispose d'un système de chauffage à compensation de température IMU amélioré (+100 % de puissance de chauffage), d'une structure d'isolation des vibrations intégrée, et d'un port Ethernet Gigabit pour des applications avancées d'ordinateur compagnon. Basé sur la norme matérielle open-source FMU v6X, le X6 Ultra offre des interfaces riches et des performances fiables pour des environnements difficiles, y compris des opérations sans GPS et des aéronefs à charge lourde.

Caractéristiques clés

• IMU primaire de qualité tactique (SCH16T-K10)

  • IMU à 6 axes avec technologie 3D-MEMS

  • Stabilité du biais gyroscopique : 2°/hr (comme indiqué)

  • Large compensation de température de l'IMU : -40°C à 105°C (comme indiqué)

  • Résistance aux vibrations : 5 Grms (comme indiqué)

• Redondance triple IMU pour la sécurité de vol

  • 1× SCH16T-K10 (tactique) + 2× IIM42653 (industriel) (conception de redondance non similaire)

  • Capacité IMU industrielle montrée : ±4000°/s, ±32g

• Deux baromètres haute précision

  • ICP-20100 ×2 pour la détection d'altitude redondante

• Plateforme de traitement haute performance

  • STM32H753 MCU principal avec 480 MHz, 2 Mo Flash, 1 Mo RAM (comme montré)

  • Traitement de chiffrement/hash intégré (comme montré)

  • MCU IO : STM32F103

• Sortie PWM optimisée pour le câblage des grands aéronefs

  • Capacité de pilotage PWM améliorée ; prend en charge 3.3V / 5V commutation de niveau pour une compatibilité périphérique plus large et l'intégrité du signal PWM à longue distance (comme indiqué)

• Interface Ethernet Gigabit

  • Pour connecter des ordinateurs compagnons (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) et des modules de calcul de charge utile pour activer des fonctions avancées telles que la cartographie SLAM et le suivi visuel (comme indiqué)

• Conception de protection complète (comme indiqué)

  • Protection contre les surintensités / surtensions

  • Protection par limitation de courant du récepteur RC

  • Protection ESD du port

  • Filtrage EMI de l'alimentation

Points forts de la performance des capteurs 

• Stabilité du biais gyroscopique (°/hr): X6 Ultra 2° (vs ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Plage gyroscopique (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (valeur du graphique), autres affichés 2000°/s

• Tableau de dérive théorique de scène dynamique (1 minute):

  • X6 Ultra: 0.033° dérive d'angle, 4.2 m dérive de position

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Également montré la revendication : Perte GNSS pendant 1 minute dérive seulement ~10 m (revendication principale dans le matériel fourni)

Spécifications 

Détails de l'interface (comme indiqué) :
CAN×2, GPS&Sécurité×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Empreinte mécanique (d'après le dessin) : environ 83,8 mm × 38,8 mm (le dessin montre également des repères de hauteur 17,2 et 13).

Qu'est-ce qu'il y a dans la boîte (Liste de colisage)

• X6 Ultra Contrôleur de vol

• OnePMU

• Carte mémoire de 32 Go

• Câble d'alimentation CAN (30 cm)

• Câble SBUS OUT (30 cm)

• Câble SBUS IN (30 cm)

• Câble M15/M16 (30 cm)

• Câble PPM IN (30 cm)

• Câble CAN/I2C (30 cm)

• Câble TELEM (30 cm)

• Câble Ethernet (30 cm)

• Câble AD/IO (30 cm)

• Câble SPI (30 cm)

• Câble Type-C (1 m)

• Câble d'extension Type-C

• Certificat

• Adhésif 3M ×4

Applications

• Grands multirotors et UAV de levage lourd

• Plateformes à voilure fixe et VTOL

• Environnements sans GPS / à haute vibration

• UAV nécessitant un réseau d'ordinateur compagnon via Gigabit Ethernet (vision, cartographie, SLAM, suivi)

• Projets d'autopilote UGV / USV soutenus par les écosystèmes ArduPilot / PX4