P600 ड्रोन वैज्ञानिक अनुसंधान ड्रोन - ROS AI प्रायोगिक माध्यमिक प्रोग्रामिंग औद्योगिक विकास प्लेटफार्म स्टूडियो लैब ड्रोन DIY किट

अवलोकन

P600 वैज्ञानिक अनुसंधान ड्रोन वैज्ञानिक अनुसंधान, औद्योगिक विकास और AI प्रयोग के लिए डिज़ाइन किया गया एक अत्याधुनिक प्लेटफ़ॉर्म है। उच्च प्रदर्शन से लैस NVIDIA जेटसन ओरिन एनएक्स कंप्यूटिंग मॉड्यूल, यह बचाता है 100 TOPS कंप्यूटिंग शक्ति, जो इसे उन्नत AI अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है। इस ड्रोन में एक विशेषता है 40x ऑप्टिकल ज़ूम जिम्बल कैमरा उच्च-रिज़ॉल्यूशन इमेजिंग के लिए, 3डी लिडार स्लैम सटीक मानचित्रण के लिए, और आरटीके पोजिशनिंग सेंटीमीटर स्तर की सटीकता के लिए। एकीकृत प्रोमेथियस V2 सॉफ्टवेयर और स्पायरसीवी विज़न लाइब्रेरी सेकेंडरी प्रोग्रामिंग को सपोर्ट करता है, जिससे यह डेवलपर्स के लिए एक बहुमुखी उपकरण बन जाता है। अधिकतम उड़ान समय के साथ 21 मिनट, ए 600 मिमी विकर्ण अक्ष, और एक मजबूत 4.05 किलोग्राम टेकऑफ़ वजनP600 को गतिशील अनुसंधान और विकास वातावरण के लिए अनुकूलित किया गया है।

विशेष विवरण

विमान

गुण	विवरण
विमान का प्रकार	quadcopter
भार उतारें	लगभग 4.05 किग्रा (बैटरी सहित)
विकर्ण अक्ष दूरी	600 मिमी
DIMENSIONS	लंबाई 469 मिमी, चौड़ाई 469 मिमी, ऊंचाई 400 मिमी
अधिकतम होवर समय	लगभग 21 मिनट
होवरिंग सटीकता	आर.टी.के.: ±0.015 मी. (क्षैतिज), ±0.01 मी. (ऊर्ध्वाधर) 3D LiDAR SLAM: ±0.2 मीटर (क्षैतिज), ±0.1 मीटर (ऊर्ध्वाधर)
परिचालन तापमान	6° सेल्सियस ~ 40° सेल्सियस
मुख्य MCU चिप	STM32H743VIT6 / 216 मेगाहर्ट्ज / 2M प्रोग्राम स्टोरेज / 512 KB डेटा स्टोरेज
आईएमयू	आईसीएम20689
बैरोमीटर	बीएमपी388
एमटीडी	एटी24सी64
I/O इंटरफेस	अंतर्निहित PX4IO-V2, 8 का समर्थन करता हैपीडब्लूएम इंटरफेस, 1RC इंटरफ़ेस (SBus, PPM, DSM का समर्थन करता है) बाह्य इंटरफेस: 3यूएआरटी (GH1.25 6-पिन), 1CAN (GH1.25 4-पिन), फ्लाइट कंट्रोल USB इंटरफ़ेस (टाइप-C)

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ऑनबोर्ड कंप्यूटर

गुण	विवरण
नाम	ऑलस्पार्क-ओरिन एनएक्स ऑनबोर्ड कंप्यूटर
नमूना	आईए160_वी1
वज़न	लगभग 188 ग्राम
DIMENSIONS	102.5 मिमी × 62.5 मिमी × 31 मिमी (पंखे सहित)
प्रोसेसर	NVIDIA जेटसन ओरिन NX
याद	16 जीबी एलपीडीडीआर5
कंप्यूटिंग शक्ति	100 टॉप्स
जीपीयू	1024-कोर NVIDIA एम्पीयर आर्किटेक्चर GPU के 32 टेंसर कोर एकीकृत
CPU	8-कोर Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-बिट CPU (2MB L2 + 4MB L3)
एसएसडी	128 जीबी (एम.2 इंटरफ़ेस, विस्तार योग्य)
ईथरनेट	100 एमबीपीएस x2 (1 समर्पित ईथरनेट पोर्ट, 1 विनिमय योग्य)
वाईफ़ाई	5जी
प्रदर्शन	माइक्रो एचडीएमआई (1920*1080पी)
यूएसबी पोर्ट	USB2.0: टाइप-A x1, टाइप-C x1 यूएसबी2.0: ओटीजी x1
बिजली की आपूर्ति	10~26वी @ 3ए

पावर बैटरी

गुण	विवरण
नमूना	एलपीबी610एचवी
क्षमता	10000 एमएएच
बैटरी का वजन	1.2 किग्रा
ऑपरेटिंग वोल्टेज	22वी~26.1वी
भंडारण वोल्टेज	23.1 वी
DIMENSIONS	लंबाई 180 मिमी, चौड़ाई 90 मिमी, ऊंचाई 63 मिमी

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दूरवर्ती के नियंत्रक

गुण	विवरण
नमूना	एच16
चैनल	16
आवृत्ति	2.400~2.483 गीगाहर्ट्ज
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.2 वी
बैटरी	20000 एमएएच
इंधन का बंदरगाह	टाइप-सी 9V-2A
वज़न	1034 ग्राम
DIMENSIONS	लंबाई 272 मिमी, चौड़ाई 183 मिमी, ऊंचाई 94 मिमी

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संचार लिंक

गुण	विवरण
नमूना	आर16
संचार दूरी	लगभग 600 मीटर, बैंडविड्थ 3.5 एमबीपीएस
ऑपरेटिंग वोल्टेज	7.2 वी~72 वी
इंटरफेस	2यूएआरटी, १ईथरनेट, १एचडीएमआई, 1टाइप-सी
DIMENSIONS	लंबाई 76 मिमी, चौड़ाई 69 मिमी, ऊंचाई 11 मिमी

जिम्बल कैमरा

गुण	विवरण
नमूना	जीएक्स40
जिम्बल आयाम	लंबाई 85.8 मिमी, चौड़ाई 86 मिमी, ऊंचाई 129.3 मिमी
जीसीयू आयाम	लंबाई 45.4 मिमी, चौड़ाई 40 मिमी, ऊंचाई 13.5 मिमी
जिम्बल वजन	405 ग्राम
जीसीयू वजन	18.6 ग्राम
ऑपरेटिंग वोल्टेज	14वी~53वी
स्ट्रीमिंग प्रोटोकॉल	RTSP (डिफ़ॉल्ट)
एनकोडिंग प्रारूप	एच.264 / एच.264एच / एच.264बी / एच.265 / एमजेपीईजी
संकल्प	- 4K30एफपीएस - 1080P@30fps - एससीजीए(12801024)@30fps <br> - 1.3एम(1280960)@30एफपीएस - 720P@30fps
बिटरेट	0.25Mbps~10Mbps@H.265, 0.5Mbps~16Mbps@H.264

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लेंस

गुण	विवरण
प्रकार	ऑप्टिकल ज़ूम लेंस
फोकल लम्बाई	4.8~48 मिमी
एपर्चर (एफ/एनओ)	एफ1.7~एफ3.2
विकर्ण FOV (डी)	67.2°~7.6°
ऊर्ध्वाधर FOV (V)	36.1°~3.7°
क्षैतिज FOV (एच)	60.2°~6.6°
ऑप्टिकल ज़ूम अनुपात	10x

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छवि संवेदक

गुण	विवरण
सेंसर प्रकार	सीएमओएस
प्रभावी पिक्सेल	8.29एम
सेंसर का आकार	1/2.8''
पिक्सेल आकार	1.45×1.45 (μm)
इलेक्ट्रॉनिक शटर स्पीड	1~1/30000s

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प्रकाशक

गुण	विवरण
प्रकार	लेज़र
वेवलेंथ	850±10 एनएम
शक्ति	0.8डब्ल्यू
रोशनी दूरी	≤200 मी

आरटीके

गुण	विवरण
नमूना	एम15-आरटीके
वज़न	90 ग्राम
DIMENSIONS	लंबाई 80 मिमी, चौड़ाई 50 मिमी, ऊंचाई 20 मिमी
समर्थित उपग्रह प्रकार	बीडीएस/जीपीएस/ग्लोनास/क्यूजेडएसएस
बिजली की आपूर्ति	9~36V (12V अनुशंसित)
एंटीना कनेक्टर	एसएमए-एफ
कार्यात्मक पोर्ट	UARTx2, CANx1, USB2.0x1

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अभियोक्ता

गुण	विवरण
नमूना	सी1-एक्सआर
एसी इनपुट वोल्टेज	100~240 वोल्ट
डीसी इनपुट वोल्टेज	11~18वी
DIMENSIONS	लंबाई 130 मिमी, चौड़ाई 115 मिमी, ऊंचाई 61 मिमी
वज़न	380 ग्राम
चार्जिंग करंट	0.1ए~10ए
समर्थित बैटरी सेल	1~6 कोशिकाएं

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3डी लिडार

गुण	विवरण
नमूना	एमआईडी360
लेजर तरंगदैर्ध्य	905 एनएम
पता लगाने की सीमा	40 मीटर (105% परावर्तकता पर)
दृश्य क्षेत्र (FOV)	क्षैतिज: 360°, ऊर्ध्वाधर: -7°~52°
न्यूनतम सीमा	0.1 मी.
पॉइंट क्लाउड दर	10 हर्ट्ज (सामान्य)
प्रति सेकंड अंक	200,000 अंक/सेकंड
डेटा इंटरफ़ेस	100 बेस-TX ईथरनेट
डेटा सिंक्रनाइज़ेशन	IEEE 1588-2008 (PTP v2), जीपीएस
आंतरिक आईएमयू	आईसीएम40609
बिजली की आपूर्ति	7~27वी
DIMENSIONS	65 मिमी (चौड़ाई) x 65 मिमी (गहराई) x 60 मिमी (ऊंचाई)
वज़न	115 ग्राम
परिचालन तापमान	-20° सेल्सियस ~ 55° सेल्सियस

सॉफ्टवेयर पैरामीटर

ऑनबोर्ड कंप्यूटर

गुण	विवरण
नमूना	जेटसन ओरिन एनएक्स
ऑपरेटिंग सिस्टम	उबंटू 20.04
उपयोगकर्ता नाम	अमोव
पासवर्ड	अमोव
L4T संस्करण	35.2.1
जेटपैक संस्करण	5.1
CUDA संस्करण	11.4.315
रियलसेंस एसडीके	2.50.0
आरओएस संस्करण	मानसिक
ओपनसीवी संस्करण	4.7.0
रियलसेंस आरओएस	2.3.2

पैकेज सूची

नाम	विशिष्टता/मॉडल	तादाद की इकाई
P600 मुख्य विमान	P600-ऑलपार्क2-RTK-GX40-S3	1 सेट
M15-RTK ग्राउंड टर्मिनल	एम15-आरटीके	1 टुकड़ा
जीएनएसएस मशरूम एंटीना	मशरूम एंटीना	1 टुकड़ा
जीएनएसएस एंटीना एक्सटेंशन केबल	एंटीना एक्सटेंशन केबल	1 केबल
H16 रिमोट कंट्रोलर	एच16	1 इकाई
6S 10000mAh पावर बैटरी	6एस 10000एमएएच	1 सेट
3S 4000mAh लिथियम बैटरी	3एस 4000एमएएच	1 सेट
स्मार्ट बैलेंसिंग चार्जर	सी1-एक्सआर	1 इकाई
नेटवर्क केबल	1.5 मीटर	1 केबल
सुरक्षा रस्सी	50 मी	1 पैकेज
एचडीएमआई ब्रैकेट	/	1 टुकड़ा
एचडीएमआई एडाप्टर केबल	/	1 टुकड़ा
कंप्यूटर कॉन्फ़िगरेशन	/	1 टुकड़ा
2D ड्रॉपिंग प्लेट	35×35 सेमी	1 टुकड़ा
विमानन मामला	740×540×510 मिमी	1 सेट
सहायक केबल पैक	/	1 पैकेज
प्रमाणपत्र	/	1 शीट
फ़ंक्शन टेस्ट चेकलिस्ट	/	1 शीट

विवरण

प्रोमेथियस 600 वैज्ञानिक अनुसंधान ड्रोन विकास मंच

प्रोमेथियस 600 वैज्ञानिक अनुसंधान ड्रोन विकास मंच (जिसे P600 कहा जाता है) P600 श्रृंखला में चौथी पीढ़ी का उत्पाद है। यह दो मुख्य प्रौद्योगिकियों को गहराई से एकीकृत करता है, प्रोमेथियस और स्पायरसीवी, और 40x ऑप्टिकल ज़ूम गिम्बल कैमरा से लैस है। यह सेटअप लंबी दूरी के लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग, उच्च ऊंचाई से स्वायत्त लैंडिंग और हवाई क्रूज मिशन को सक्षम बनाता है।

यह प्रणाली 3D LiDAR SLAM का समर्थन करती है फास्ट-लियो, उच्च परिशुद्धता 3D SLAM मानचित्रण प्राप्त करना। इसके अतिरिक्त, इसमें विशेषताएं हैं EGO-स्वार्म बहु-एजेंट सहयोग एल्गोरिथ्म, जिससे विभिन्न परिदृश्यों में अनुप्रयोगों की अनुमति मिलती है, जैसे कि इनडोर और आउटडोर 3 डी स्थानिक पुनर्निर्माण और ड्रोन नेविगेशन के दौरान बाधा से बचाव।

इन उन्नत क्षमताओं को निम्नलिखित द्वारा पूरित किया जाता है: प्रोमेथियस प्रोफेशनल ग्राउंड स्टेशन, जो वास्तविक समय दृश्य प्रतिक्रिया, संचालन निगरानी और गतिशील पैरामीटर समायोजन प्रदान करता है, जिससे डेवलपर्स के लिए माध्यमिक विकास में महारत हासिल करना और उसे तेज करना आसान हो जाता है।

P600 ड्रोन के तीन संस्करण

ऑप्टिकल-इलेक्ट्रॉनिक जिम्बल का लचीला नियंत्रण

GX40 गिम्बल कैमरा बहु-परिदृश्य नियंत्रण का समर्थन करता है और वेपॉइंट नेविगेशन के दौरान लक्ष्य खोज को सक्षम करने के लिए चेन-आधारित रिमोट कंट्रोल को एकीकृत करता है। स्पायरसीवी विज़न लाइब्रेरीयह लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग की सुविधा प्रदान करता है, जिससे लक्ष्य पर जिम्बल का वास्तविक समय में लॉकिंग हो जाता है।

• रात्रि प्रकाश
• लक्ष्य का पता लगाना और ट्रैकिंग

लक्ष्य क्लिक और ट्रैकिंग

का उपयोग YOLOv5 पहचान एल्गोरिथ्म और COCO यूनिवर्सल डेटासेट का लाभ उठाते हुए, लक्ष्यों का पता लगाया जाता है और उन पर नज़र रखी जाती है। नैनोट्रैक ट्रैकिंग एल्गोरिदम ट्रैकिंग के लिए चयनित लक्ष्यों पर लॉक हो जाता है। स्थितियों में बदलाव किए बिना, 30 मीटर दूर तक के लक्ष्यों की पहचान की जा सकती है और उन्हें ट्रैक किया जा सकता है। 40x ऑप्टिकल ज़ूम और इलेक्ट्रॉनिक ज़ूमड्रोन ट्रैकिंग के दौरान, लंबी दूरी के लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग की जाती है। प्रोमेथियस प्रोफेशनल ग्राउंड स्टेशन गतिशील दूरी-आधारित लक्ष्य ट्रैकिंग स्विच की अनुमति देता है (डिफ़ॉल्ट 10 मीटर है)।

• 30 मीटर पर ट्रैकिंग
• 20 मीटर पर ट्रैकिंग
• 10 मीटर पर ट्रैकिंग

क्यूआर कोड निर्देशित लैंडिंग

का उपयोग स्पायरसीवी विज़न लाइब्रेरीक्यूआर कोड की सटीक पहचान और स्थिति का अनुमान लगाया जाता है। GX40 अलग-अलग ऊंचाई से क्यूआर कोड पर सटीक-निर्देशित लैंडिंग कर सकता है। जिम्बल कैमरे का केंद्र 30 सेमी की त्रुटि के मार्जिन के भीतर क्यूआर कोड के केंद्र के साथ संरेखित होता है।

• 5 मीटर ऊंचाई, 1x ज़ूम
• 8 मीटर ऊंचाई, 3.6x ज़ूम

ईजीओ-प्लानर

का समर्थन करता है ईजीओ-प्लानर पथ नियोजन एल्गोरिदम और प्रदान करता है ऑक्टोमैप मैपिंग एल्गोरिथमपेशेवर ग्राउंड स्टेशन के साथ मिलकर, यह स्वायत्त 3D गतिशील पथ नियोजन को सक्षम बनाता है।

स्थिर और विश्वसनीय ड्रोन नियंत्रण अनुप्रयोग

P600 ड्रोन उच्च परिशुद्धता वाले RTK उपकरणों से सुसज्जित है, जो 1 सेमी तक क्षैतिज परिशुद्धता और 1.5 सेमी तक ऊर्ध्वाधर परिशुद्धता के साथ आउटडोर में उच्च परिशुद्धता प्राप्त करता है। प्रोमेथियस सॉफ्टवेयर सिस्टम नियंत्रण मॉड्यूल, यह सटीक ड्रोन नियंत्रण सक्षम बनाता है।

ड्रोन नियंत्रण मॉड्यूल सॉफ्टवेयर प्रोग्राम और ड्रोन के बीच एक "पुल" के रूप में कार्य करता है, जो प्रारंभिक स्थिति होवरिंग, वर्तमान स्थिति होवरिंग, लैंडिंग और आंदोलन जैसे कई नियंत्रण स्थितियाँ प्रदान करता है। इनमें छह नियंत्रण मोड शामिल हैं: अभ्यस्त प्रणाली स्थिति, गति, स्थिति और गति का एकीकृत नियंत्रण, और प्रक्षेप पथ नियंत्रण मोड। कुल मिलाकर, यह सात नियंत्रण मोड प्रदान करता है।

3D LiDAR मिड-360

• कम ब्लाइंड ज़ोन | विस्तृत दृश्य क्षेत्र | बहु-परिदृश्य अनुप्रयोग

मध्य 360 विशेषताएं a 360° क्षैतिज FOV और एक अधिकतम ऊर्ध्वाधर FOV 59°जब लक्ष्य वस्तु की परावर्तकता 10% होती है, तो अधिकतम पता लगाने की सीमा तक पहुंचा जा सकता है 40 मीटर, और ब्लाइंड ज़ोन रेंज उतनी ही छोटी है 10 मीटरयह विभिन्न जटिल वातावरणों जैसे कम रोशनी और तेज रोशनी के अनुकूल हो जाता है।

मिड-360 मॉड्यूल से सुसज्जित, पी600 ड्रोन यह अंधे क्षेत्र का व्यापक कवरेज प्राप्त करता है, जिससे बहु-परिदृश्य वातावरण में ड्रोनों के लिए निर्बाध संचालन सुनिश्चित होता है।

• आरेख विवरण:
  • क्षैतिज दिशा: 360°
  • ऊर्ध्वाधर दिशा: 52° अधिकतम FOV

त्वरित और सटीक 3D पर्यावरण मानचित्रण

पी600 ड्रोन उन्नत पर्यावरण संवेदन क्षमताओं से लैस है, जिससे यह उड़ान के दौरान आसपास के पर्यावरण डेटा को तेज़ी से एकत्र कर सकता है। इस डेटा को वास्तविक समय में संसाधित करके एक नया डेटा तैयार किया जाता है। 3डी पर्यावरण मानचित्र, विभिन्न कार्यों के लिए सटीक स्थानिक जागरूकता और नेविगेशन सहायता प्रदान करना।

नेविगेशन और बाधा से बचने के लिए EGO-स्वार्म पथ योजना

मिड360 पॉइंट क्लाउड डेटा और स्थान डेटा को संयुक्त रूप से प्रकाशित करता है ईजीओ-स्वार्म पथ नियोजन एल्गोरिदम, गतिशील पर्यावरणीय परिवर्तनों के लिए स्वायत्त रूप से अनुकूलन करने की ड्रोन की क्षमता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है। यह आंदोलन के दौरान बाधाओं का वास्तविक समय में विश्लेषण और प्रतिक्रिया कर सकता है और अधिकतम गति के साथ ट्रैकिंग लक्ष्य को गतिशील रूप से समायोजित कर सकता है 2 मीटर/सेकेंडयह अज्ञात और जटिल परिचालन परिदृश्यों में असाधारण लचीलापन और अनुकूलनशीलता सुनिश्चित करता है।

यह सुविधा ड्रोन की कार्य कुशलता में बहुत सुधार करती है, जिससे यह विभिन्न कार्यों को कुशलतापूर्वक और सटीक रूप से पूरा करने में सक्षम हो जाता है

प्रोमेथियस प्रोफेशनल ग्राउंड स्टेशन ड्रोन इंटरैक्शन

• ग्राउंड स्टेशन इंटरैक्शन

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यह इंटरफ़ेस और इंटरैक्शन क्षमताओं को प्रदर्शित करता है प्रोमेथियस प्रोफेशनल ग्राउंड स्टेशन, 3डी पर्यावरण मानचित्रण के माध्यम से ड्रोन के साथ निर्बाध संचार और संचालन को सक्षम करना।

एकीकृत सिमुलेशन फ़ंक्शन डेमो

• सिम्युलेटेड 3D LiDAR SLAM और EGO-स्वार्म पथ योजना

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यह अनुकरण को दर्शाता है 3डी लिडार स्लैम और ईजीओ-स्वार्म पथ योजना एक संरचित वातावरण में, नियंत्रित डेमो में प्रणाली की क्षमताओं का प्रदर्शन।

हार्डवेयर सुविधाएँ

ड्रोन फ्रेम

केडवे DP1000 औद्योगिक-ग्रेड ड्रोन प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करता है एफओसी (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) पावर सिस्टम, मोटर को कम शोर, उच्च दक्षता और तीव्र गतिशील प्रतिक्रिया के साथ स्थिर रूप से घूमने में सक्षम बनाता है। संपूर्ण ड्रोन सिस्टम उत्कृष्ट हार्डवेयर गुणवत्ता के साथ "उड़ान के लिए तैयार" स्थिति प्राप्त करता है, जिससे स्थिर उड़ान प्रदर्शन सुनिश्चित होता है। यह समर्थन करता है अति-दीर्घ अवधि (बिना पेलोड के 70 मिनट), जब पी600 ड्रोन लगभग आवश्यकता है स्थिरीकरण के लिए 24 मिनट पोजिशनिंग के दौरान.

शक्तिशाली कंप्यूटिंग इकाई

1. ऑलस्पार्क माइक्रो एज कंप्यूटिंग यूनिट, से सुसज्जित NVIDIA ओरिन NX मॉड्यूल, प्रदान करना 100 TOPS फ्लोटिंग-पॉइंट कंप्यूटिंग शक्ति.
2. कॉम्पैक्ट आकार, हल्का वजन, मजबूत सिस्टम संगतता, और GPU-त्वरित उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग.
3. सभी विकास परिवेशों के साथ पूर्व-स्थापित, उपयोग के लिए तैयार, द्वितीयक विकास दक्षता को बढ़ाता है।

• DIMENSIONS: 102.5 मिमी × 62.5 मिमी × 31 मिमी

एकीकृत छवि संचरण नियंत्रक

एक औद्योगिक ग्रेड ड्रोन रिमोट नियंत्रक डेटा, छवि और नियंत्रण को एक में संयोजित करना।

• आवृत्ति बैंड: 2.4-2.483 गीगाहर्ट्ज
• अधिकतम संचरण दूरी: 30 किमी
• छवि के गुणवत्ता: 1080पी
• बैटरी की आयु: 8-15 घंटे तक लगातार संचालन

ड्रोन संचालन के दौरान, उपयोगकर्ता वास्तविक समय में ड्रोन की जानकारी की निगरानी कर सकते हैं, कैमरे की फुटेज देख सकते हैं, और साथ ही जॉयस्टिक से ड्रोन को नियंत्रित कर सकते हैं, जिससे उड़ान संचालन पूरी तरह से दृश्यमान हो जाता है।

दोहरे-एंटीना उच्च परिशुद्धता आर.टी.के.

ड्रोन एक से सुसज्जित है आरटीके-जीएनएसएस पोजिशनिंग मॉड्यूल, जो ड्रोन के लिए सेंटीमीटर-स्तर की पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करने के लिए तेज़ वाहक-चरण अंतर पोजिशनिंग तकनीक और मल्टीपाथ सप्रेशन एल्गोरिदम का उपयोग करता है। यह एक साथ कई ग्राउंड-आधारित संदर्भ स्टेशनों से RTCM डेटा प्राप्त कर सकता है, जो शॉर्ट, मीडियम और लॉन्ग बेसलाइन RTK गणनाओं का समर्थन करता है।

अंतर्निहित बहुभाषीय सुविधा के साथ वेब जीयूआई, यह शून्य-सीमा विन्यास और विज़ुअलाइज़्ड डेटा डिस्प्ले और अपग्रेड प्रक्रियाओं को सक्षम बनाता है। रिसीवर में उपयोगकर्ता के अनुकूल वेबपेज कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस भी है, जो परिचालन बाधा को काफी कम करता है। यह समृद्ध इंटरफ़ेस प्रदान करता है और विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए अनुकूल है, जो सटीक स्थिति में असाधारण प्रदर्शन प्रदान करता है।

40x ऑप्टिकल-इलेक्ट्रॉनिक जिम्बल
उच्च परिशुद्धता वाले 3-अक्षीय गैर-ऑर्थोगोनल गिम्बल से सुसज्जित, इसमें 8.29-मेगापिक्सेल 10x ऑप्टिकल ज़ूम कैमरा है जो डिजिटल ज़ूम तकनीक के साथ संयुक्त है, जो 40x तक का आवर्धन प्राप्त करता है। यह आउटपुट कर सकता है 4K@30FPS video नेटवर्क पर स्ट्रीम करता है। इसके अतिरिक्त, यह एक लेजर रोशनी मॉड्यूल से सुसज्जित है, जो पूरी तरह से अंधेरे वातावरण में भी स्पष्ट छवियों को सक्षम करता है।

MID 360 3D LiDAR
मिड-360 एक किफ़ायती, सुरक्षित और विश्वसनीय लेजर डिटेक्शन और रेंजिंग सेंसर है। इसका व्यापक रूप से लॉजिस्टिक्स रोबोट, औद्योगिक रोबोट और स्मार्ट शहरों जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, जो मैपिंग, पोजिशनिंग, पहचान और बाधा से बचने जैसे कार्यों का समर्थन करता है। मिड-360 0.1 मीटर से लेकर 100 मीटर तक की वस्तुओं का पता लगा सकता है। इसमें कॉम्पैक्ट आकार, देखने का विस्तृत क्षेत्र, उच्च रिज़ॉल्यूशन, उच्च विश्वसनीयता और एक एकीकृत IMU है।

विशेष विवरण:

• एफओवी: 360° × 59°
• न्यूनतम पता लगाने की दूरी: 0.1 मीटर
• रेंज (@10% परावर्तकता): 40 मी
• बिंदु आवृत्ति: 200,000 अंक/सेकंड
• आयाम (मिमी): 65 × 65 × 60
• वज़न: 265 ग्राम

सॉफ्टवेयर सुविधाएँ
प्रोमेथियस V2 सॉफ्टवेयर सिस्टम
विकास मंच ROS और प्रोमेथियस ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क पर आधारित है, जो कुशल अनुकूलन के लिए समृद्ध कार्यक्षमता और बड़ी संख्या में द्वितीयक विकास इंटरफेस प्रदान करता है। यह यूएवी स्थिति और सेंसर डेटा के लिए इंटरफेस प्रदान करता है, जिसमें स्थान की जानकारी, उड़ान मोड, बैटरी की स्थिति और IMU शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, यह स्थिति, गति, त्वरण और दृष्टिकोण के लिए नियंत्रण इंटरफेस प्रदान करता है, साथ ही विकास इंटरफ़ेस उपयोग के लिए उदाहरण कार्यक्रम भी प्रदान करता है। यूएवी में अंतर्निहित उड़ान सुरक्षा निरीक्षण कार्य (बाधा से बचाव नहीं) भी शामिल हैं, जो असामान्य स्थितियों में स्वचालित लैंडिंग को सक्षम बनाता है ताकि दुर्घटना के जोखिम को कम किया जा सके, जिससे विकास अधिक सुरक्षित हो सके।

स्पायरसीवी विज़न लाइब्रेरी
स्पायरसीवी विज़न लाइब्रेरी पर आधारित, यह एक ऑनबोर्ड इमेज रियल-टाइम प्रोसेसिंग SDK है जिसे विशेष रूप से बुद्धिमान मानवरहित सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी मुख्य विशेषताओं में जिम्बल/कैमरा नियंत्रण, वीडियो स्टोरेज, स्ट्रीमिंग, लक्ष्य पहचान, पहचान और ट्रैकिंग शामिल हैं। इसका उद्देश्य बुद्धिमान मानवरहित सिस्टम के डेवलपर्स को उच्च-प्रदर्शन, अत्यधिक विश्वसनीय, सरल और सुविधा संपन्न विज़न प्रोसेसिंग क्षमताएँ प्रदान करना है। यह मॉडल पॉइंट-एंड-क्लिक वाहन ट्रैकिंग कार्यक्षमता के लिए YOLO प्रशिक्षण का समर्थन करता है।

प्रोमेथियस ग्राउंड स्टेशन सिस्टम
प्रोमेथियस ग्राउंड स्टेशन एक मानव-मशीन इंटरफ़ेस है जिसे प्रोमेथियस सिस्टम पर आधारित Qt का उपयोग करके विकसित किया गया है। यह मल्टी-मशीन संचार के कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाने के लिए TCP/UDP संचार का उपयोग करता है। ग्राउंड स्टेशन उपयोगकर्ताओं को प्रोमेथियस सिस्टम के विभिन्न कार्यों को तेज़ी से दोहराने में सक्षम बनाता है, जो यूएवी स्थिति की वास्तविक समय की निगरानी प्रदान करता है, साथ ही एक-क्लिक टेकऑफ़, लैंडिंग और स्थिति नियंत्रण कमांड संचालन जैसी सुविधाएँ भी प्रदान करता है।

अनुप्रयोग

1. वैज्ञानिक अनुसंधान और एआई विकास

   • एआई एल्गोरिदम परीक्षण
   • उन्नत सेंसर डेटा विश्लेषण
   • वास्तविक समय छवि प्रसंस्करण और ट्रैकिंग

2. औद्योगिक अनुप्रयोग

   • जटिल वातावरण में सटीक मानचित्रण और नेविगेशन
   • रसद और भंडारण में बाधा का पता लगाना और उसका निवारण करना
   • बिजली लाइनों और पाइपलाइनों जैसे बुनियादी ढांचे का निरीक्षण

3. शैक्षणिक और शैक्षिक उपयोग

   • ROS-आधारित AI अनुसंधान के लिए द्वितीयक प्रोग्रामिंग
   • प्रयोगशाला प्रदर्शन और प्रयोग
   • स्वायत्त ड्रोन नेविगेशन में प्रशिक्षण

4. स्मार्ट सिटी समाधान

   • शहरी नियोजन के लिए 3D स्थानिक पुनर्निर्माण
   • यातायात निगरानी और प्रबंधन
   • निगरानी और पर्यावरण विश्लेषण

5. कस्टम विकास

   • विशिष्ट औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए प्रोटोटाइपिंग
   • नये हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर घटकों का परीक्षण और एकीकरण

6. आपदा प्रतिक्रिया और पर्यावरण निगरानी

   • आपदाग्रस्त क्षेत्रों में हवाई निरीक्षण और निगरानी
   • अनुसंधान और नीति-निर्माण के लिए पर्यावरण डेटा संग्रहण

पी600 अद्वितीय लचीलापन और कार्यक्षमता प्रदान करता है, जिससे शोधकर्ताओं, इंजीनियरों और डेवलपर्स को विविध परिदृश्यों में जटिल परियोजनाओं को निष्पादित करने में मदद मिलती है।