Processore STM32H743
Grado aerospaziale ADI16470
accelerometro e giroscopio
Bussola industriale RM3100
L'autopilota X7+ utilizza CPU con processori serie STM32H743, core Cortex-M7 (con unità a virgola mobile a doppia precisione). Aumenta la frequenza operativa a 480 Mhz, 2 MB di Flash, 1 MB di RAM, Soddisfa le esigenze di elaborazione più elevate dei controllori di volo. Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza del consumo energetico dinamico è raddoppiata.
Il sensore è uno degli indicatori importanti per valutare il controllore di volo. Questa volta abbiamo aggiunto il sensore ICM-42688-P. Rispetto alla tradizionale IMU consumer, la figura di rumore dell'ICM-42688-P è ridotta del 40% e la stabilità della temperatura è migliorata di 2 volte, in modo da garantire la massima precisione di misurazione in caso di variazioni di temperatura.
Tre set di accelerometri e giroscopi integrati, il controllore di volo monitora i dati di più sensori in tempo reale ed esegue immediatamente commutazioni ridondanti in caso di mancato miglioramento della sicurezza e della stabilità del volo.
Il sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato fa sì che il sensore funzioni a una temperatura costante, garantendo che il sensore possa funzionare stabilmente con elevata precisione e sensibilità in ambienti ad alta e bassa temperatura.
Il controllore di volo X7+ integra l'MCU e l'IMU principali nel modulo CORE e può essere venduto separatamente. Gli utenti possono progettare il baseboard in base alla struttura dell'UAV per soddisfare le esigenze individuali degli utenti oppure acquistare il nostro baseboard CAN PDB per l'uso. L'interfaccia X7+ CORE è compatibile con i controller di volo CORE X7, X7 Pro e V5+.
Il pacchetto standard include il modulo di rilevamento della potenza digitale con protocollo UAVCAN, che utilizza l'algoritmo ITT di ricerca e sviluppo indipendente CUAV, misurazione accurata della tensione e della corrente in tempo reale dell'UAV, rendendo la stima del tempo di volo più affidabile.
Supporta la telemetria 4G della serie LTE Link, in modo che i video e i dati del volo possano essere trasmessi senza limiti di distanza e supporti la condivisione video.
I prodotti della serie RTK&PPK di CUAV possono essere acquistati per ottenere un posizionamento a livello centimetrico, che può essere utilizzato in scene che richiedono un posizionamento ad alta precisione. Come piante, agricoltura, rilevamento e mappatura, ecc.
Nota: il controller di volo X7+ Pro è compatibile con ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 e versioni successive o firmware successivo.
