Processore STM32H743
Grado aerospaziale ADI16470
accelerometro e giroscopio
RM3100 Bussola di livello industriale
Il pilota automatico X7+ utilizza processori della serie STM32H743 CPU, core Cortex-M7 (con unità a virgola mobile a doppia precisione). Aumenta la frequenza operativa a 480 Mhz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, soddisfa le esigenze di elaborazione più elevate dei controllori di volo. Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza del consumo energetico dinamico è raddoppiata.
Il sensore è uno degli indicatori importanti per valutare il flight controller. Questa volta, abbiamo aggiunto il sensore ICM-42688-P. Rispetto alla tradizionale IMU consumer, la cifra di rumore dell'ICM-42688-P è ridotta del 40% e la stabilità della temperatura è migliorata di 2 volte, in modo da garantire la massima accuratezza di misurazione in caso di variazioni di temperatura.
Dotato di tre set di accelerometri e giroscopi, il controllore di volo monitora i dati di più sensori in tempo reale ed esegue immediatamente una commutazione ridondante in caso di guasto per migliorare la sicurezza e la stabilità del volo.
Il sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato fa sì che il sensore funzioni a una temperatura costante, garantendone il funzionamento stabile con elevata precisione e sensibilità in ambienti con temperature sia alte che basse.
Il flight controller X7+ integra l'MCU principale e l'IMU nel modulo CORE e può essere venduto separatamente. Gli utenti possono progettare la baseboard in base alla struttura UAV per soddisfare le esigenze individuali degli utenti, oppure acquistare la nostra baseboard CAN PDB per l'uso. L'interfaccia X7+ CORE è compatibile con i flight controller X7, X7 Pro e V5+ CORE.
Il pacchetto standard include un modulo di rilevamento della potenza digitale con protocollo UAVCAN, che utilizza l'algoritmo R&D ITT indipendente da CUAV, per una misurazione accurata della tensione e della corrente del UAV in tempo reale, rendendo la stima del tempo di volo più affidabile.
Supporta la telemetria 4G della serie LTE Link, in modo che i video e i dati del volo possano essere trasmessi senza limiti di distanza e supporti la condivisione video.
I prodotti della serie RTK&PPK di CUAV possono essere acquistati per ottenere un posizionamento a livello di centimetro, che può essere utilizzato in scene che richiedono un posizionamento ad alta precisione. Come piantagione, agricoltura, rilevamento e mappatura, ecc.
Nota: il flight controller X7+ Pro è compatibile con ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 e versioni successive o firmware superiore.
