BOYING Paladin V4 Autopilota per Drone Agricolo

Panoramica

Il BOYING Paladin V4 è un controller di volo autopilotato di nuova generazione progettato per droni agricoli. Basato sulle collaudate piattaforme Paladin V2 e V3, il V4 mantiene gli stessi parametri robusti e funzioni intelligenti, introducendo al contempo un design modulare, un livello di protezione migliorato e un'installazione conveniente per diverse applicazioni UAV agricole. Le specifiche principali includono supporto per tensioni della batteria da 6 a 28S, basso consumo energetico (<5W), ampia gamma di temperature operative (-20~70°C) e precisione di posizionamento (±0.5m orizzontale/verticale). Il Paladin V4 è progettato per operatori che cercano affidabilità, espandibilità e integrazione senza soluzione di continuità nelle moderne missioni di irrorazione, semina, rilevamento e altre missioni agri-UAV.

Caratteristiche Chiave

• Design Modulare & Alta Protezione
  Il Paladin V4 adotta un involucro modulare con un alto grado di protezione, semplificando l'installazione, la manutenzione e la sostituzione in ambienti agricoli difficili.

• Forma Compatta ma Robusta
  Dimensioni: 175 × 82 × 37 mm; Peso: 203 g. Nonostante un leggero aumento delle dimensioni rispetto al V3, il design modulare facilita il montaggio sicuro e il percorso dei cavi su vari telai di droni.

• Canali CAN Doppio
  Due interfacce CAN indipendenti supportano la ridondanza e la connettività con attrezzature periferiche (e.g., dispositivi CAN per motori, controllori di pompe, sensori).

• Parametri e Funzioni Provati
  Condivide gli stessi algoritmi di controllo di volo e set di funzioni del Paladin V2/V3: mantenimento preciso dell'altitudine, mantenimento della posizione, missioni autonome, pianificazione del percorso AB, recinzione elettronica, protezione da bassa tensione, recupero intelligente da guasti, modalità frutteto, ecc.

• Ampia Ingressi di Potenza & Basso Consumo
  Supporta tensioni della batteria 6S–28S; consumo energetico tipico <5W, minimizzando l'impatto sull'autonomia di volo mentre alimenta più periferiche.

• Estrema Tolleranza alle Temperature
  Funziona stabilmente da -20°C a 70°C, adatto per climi diversi e compiti agricoli stagionali.

• Alta Tolleranza all'Inclinazione
  Angolo di inclinazione massimo fino a 35° garantisce prestazioni affidabili anche durante manovre aggressive o distribuzione irregolare del carico.

• Posizionamento Accurato
  Canale principale: Rotta 8; Precisione di posizionamento ±0,5 m (orizzontale e verticale) quando integrato con sistemi GNSS/RTK, consentendo voli precisi verso waypoint e schemi di spruzzatura autonomi.

• Espansione Ricca & Integrazione
  Compatibile con GPS duale, terminale aereo RTK & stazione base, modulo di telemetria 4G, stazione di docking, radar di evitamento ostacoli, radar di limitazione miniere, controllo remoto integrato, misuratore di flusso, sistema di pesatura, spargitore, misuratore di livello, pompa d'acqua, attrezzatura CAN per motori e altro tramite interfacce CAN/UART/I2C.

• Supporto Piattaforma Cloud
  Connessione senza soluzione di continuità al Boying Agricultural Cloud per pianificazione delle missioni, registrazione dei dati, monitoraggio in tempo reale, aggiornamenti del firmware e gestione della flotta.

Specifiche

• Dimensioni: 175 × 82 × 37 mm

• Peso: 203 g

• Consumo Energetico: < 5 W (tipico)

• Tensione della Batteria: supporto 6S–28S LiPo/Li-ion

• Temperatura di Funzionamento: -20°C a 70°C

• Angolo di Inclinazione Massimo: 35°

• Precisione di Posizionamento: ±0.5 m orizzontale, ±0.5 m verticale (con GNSS/RTK)

• Canale Principale: Percorso 8 (multi-waypoint)

• Modalità di Volo: Mantenimento dell'altitudine, Mantenimento della posizione, Missione autonoma, Volo manuale, Volo punto AB, modalità AB-T, modalità frutteto, ecc.

• Interfacce CAN: 2 canali per dispositivi periferici

• Porte di espansione: GPS/RTK, modulo 4G, radar, sensori, pompe, spargitori, CAN motore, collegamento di controllo remoto, ecc.

• Involucro: Scocca modulare ad alto livello di protezione per resistenza a polvere/acqua

• Connettività Cloud: integrazione con il Cloud Agricolo Boying tramite collegamento 4G o stazione di terra

Funzioni & Capacità di Missione

• Volo autonomo & Pianificazione del percorso

  • Impostazione della missione multi-waypoint (Percorso 8 canale principale), compiti continui AB e AB-T, decollo, atterraggio e ritorno a casa con un clic.

  • Recinto elettronico: definire confini sicuri; ritorno automatico o sospensione in caso di violazione.

  • Protezione da bassa tensione: atterraggio automatico o ritorno quando la batteria scende al di sotto della soglia.

  • Ripresa da interruzione: in caso di interruzione (e.g., perdita di segnale, bassa tensione), ripresa intelligente dall'ultimo waypoint.

  • Rilevamento e gestione del bilanciamento dinamico per sistemi montati con carico (e.g., spruzzatori a multi-pompa).

  • Modalità frutteto: modello di volo specializzato per la spruzzatura di frutteti con mantenimento dell'altitudine ottimizzato e regolazioni delle curve laterali.

• Volo manuale & Protezioni di sicurezza

  • Controllo manuale con telemetria remota integrata. La protezione da perdita di controllo attiva il mantenimento della quota/ritorno quando il segnale è perso.

  • Recupero intelligente da guasti: auto-rilevamento e correzione di deviazioni minori, rollback in caso di errori critici.

  • Recinto elettronico, conformità alla zona di non volo, integrazione dell'evitamento ostacoli (sensori radar).

• Controllo del carico

  • Controllo della pompa d'acqua duale: supporta due pompe con accensione/spegnimento indipendenti e regolazione del flusso tramite CAN o PWM.

  • Intelligente inversione e regolazione per pompe e distribuitori.

  • Controllo dell'attrezzatura CAN del motore: monitora lo stato del motore, regola i giri al minuto, gestisce gli allarmi.

• Gestione dei sensori e dei dati

  • Integra misuratori di flusso, sistemi di pesatura, indicatori di livello per un'applicazione chimica precisa.

  • Telemetria in tempo reale tramite collegamento 4G o stazione di terra: stato live, dati GPS/RTK, batteria, flusso della pompa, avvisi di ostacoli.

  • Registrazione dei dati per analisi post-volo, sincronizzazione cloud per registri della flotta e documentazione di conformità.

• Gestione della flotta e delle missioni basata su cloud

  • Pianifica, carica e programma missioni tramite Boying Cloud; sincronizza waypoint e parametri tra più droni.

  • Aggiornamenti firmware over-the-air e backup della configurazione.

  • Diagnostica remota e avvisi di manutenzione predittiva basati sui dati di volo.

Compatibilità e integrazione

• Tipi di telaio
  Supporta configurazioni quad-rotore (X, +), esacottero (X, +), ottocottero (X, +), layout coassiali e configurazioni personalizzate.

• GNSS & RTK
  GPS dual o RTK per un'accuratezza a livello di centimetro nei compiti di agricoltura di precisione; passaggio senza soluzione di continuità tra base e rover.

• Telemetria & Comunicazione
  Moduli 4G/LTE per un collegamento dati a lungo raggio; protocolli di controllo remoto integrati; moduli a lungo raggio opzionali tramite CAN/seriale.

• Sensori & Sicurezza
  Radar di evitamento ostacoli, radar di seguimento del terreno o radar di limitazione delle mine, flusso ultrasonico/ottico per stabilità a bassa quota.

• Dispositivi di Carico
  Pompe d'acqua, distribuitori, spruzzatori, sensori di livello, misuratori di flusso, sistemi di pesatura; integrazione CAN del motore; ridondanza della pompa per un'operazione continua.

• Stazione di Terra & Docking
  Stazioni di docking compatibili per cambio batteria a caldo; integrazione della ricarica a terra; caricamento automatico della missione al momento del docking.

Installazione & Manutenzione

• Montaggio Modulare
  Fori di montaggio e connettori standard allineati con i telai aerei dei droni agricoli comuni. L'involucro modulare semplifica la rapida sostituzione o manutenzione sul campo.

• Alta Protezione
  Involucro progettato per resistere a polvere, umidità e vibrazioni tipiche delle operazioni agricole.

• Cablaggio & Layout CAN
  Etichettatura chiara per i canali CAN, ingresso di alimentazione, GPS/RTK, telemetria, interfacce sensore. Supporta cablaggio ridondante per periferiche critiche.

• Firmware & Aggiornamenti
  BOYING offre aggiornamenti firmware over-the-air tramite Boying Cloud o collegamento alla stazione di terra. Gli aggiornamenti regolari includono nuove funzionalità, miglioramenti della sicurezza e miglioramenti della compatibilità.

• Documentazione & Supporto
  Manuale utente completo che copre schemi di cablaggio, guide per la regolazione dei parametri, spiegazioni delle modalità di volo e risoluzione dei problemi. Supporto tecnico da BOYING per assistenza alla configurazione e consigli per integrazioni personalizzate.

Applicazioni Tipiche

• Spruzzatura e Semina delle Colture
  Voli autonomi su campi o frutteti, controllo preciso dell'altitudine e del flusso per un'applicazione uniforme.

• Indagini di Agricoltura di Precisione
  Voli di mappatura basati su waypoint per imaging multispettrale o RGB, combinati con registrazione di dati geotaggati.

• Fertilizzante & Controllo Spreader
  Integrazione con dispositivi di distribuzione e sistemi di pesatura per una distribuzione calibrata.

• Pompe d'Acqua & Supporto all'Irrigazione
  Controllo della pompa a bordo per irrigazione mirata o nutrimento fogliare in aree remote.

• Ricerca & Sviluppo
  Integrazione di sensori personalizzati per carichi sperimentali (e.g., sensori ambientali, LiDAR).

• Operazioni di Flotta
  Pianificazione e monitoraggio centralizzati delle missioni tramite Boying Cloud; coerenza tra più droni; diagnosi remota.

Perché Scegliere Paladin V4

• Lineage Provato: Eredita algoritmi di controllo di volo maturi e funzionalità da V2/V3, garantendo stabilità e affidabilità.

• Durabilità Migliorata: Involucro modulare ad alta protezione progettato per resistere a condizioni agricole difficili.

• Espansione Flessibile: Due canali CAN più molteplici interfacce per un'ampia gamma di sensori e attuatori.

• Precisione & Sicurezza: Posizionamento accurato (±0.5m), compatibilità RTK, supporto per evitamento ostacoli e protezioni di sicurezza complete.

• Gestione Scalabile: Integrazione senza soluzione di continuità con Boying Agricultural Cloud per pianificazione delle missioni, analisi dei dati e supervisione della flotta.

• Manutenzione Amichevole per il Campo: Design modulare a cambio rapido e cablaggio chiaro riducono i tempi di inattività e semplificano le riparazioni in luoghi remoti.

Nota sulla coerenza della serie
Paladin V2, V3 e V4 condividono parametri e funzioni fondamentali identici (modalità di volo, pianificazione delle missioni, integrazione dei sensori, connettività cloud, caratteristiche di sicurezza, ecc.). Le differenze risiedono nelle dimensioni fisiche, nel peso, nel numero di canali CAN e nel design dell'involucro:

• V2: Dimensioni 100×65×33 mm, 1 canale CAN, peso ~149 g — ampiamente compatibile con vari droni agricoli.

• V3: Dimensioni 87×47×27 mm, 2 canali CAN, peso ~68 g — soluzione compatta per droni piccoli/medi, supporta la ridondanza CAN.

• V4: Dimensioni 175×82×37 mm, 2 canali CAN, peso ~203 g, involucro modulare ad alta protezione — ideale per piattaforme agricole pesanti o completamente attrezzate che richiedono una facile manutenzione.