CUAV X7+ プロ オートパイロット

STM32H743 プロセッサ

航空宇宙グレード ADI16470

加速度計とジャイロスコープ

RM3100 工業用コンパス

X7+ オートパイロットは、STM32H743 シリーズ プロセッサ CPU、Cortex-M7 コア (倍精度浮動小数点ユニット付き) を使用します。動作周波数が 480Mhz、2MB フラッシュ、1MB RAM に増加し、フライト コントローラーの高度なコンピューティング ニーズに対応します。STM32F7 製品ラインと比較して、動的消費電力効率が 2 倍になります。

センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の 1 つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ICM-42688-P の雑音指数は 40% 減少し、温度安定性は 2 倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。

フライト コントローラーには 3 セットの加速度計とジャイロスコープが内蔵されており、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切り替えを実行して、飛行の安全性と安定性を向上させます。

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温の環境下でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。

X7+ フライト コントローラーは、メイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、個別に販売することができます。ユーザーは、ユーザーの個別のニーズを満たすために UAV 構造に従ってベースボードを設計することも、当社の CAN PDB ベースボードを購入して使用することもできます。 X7+ CORE インターフェイスは、X7、X7 Pro、および V5+ フライト コントローラー CORE と互換性があります。

標準パッケージには、CUAV の独立した R&D ITT アルゴリズムを使用した UAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAV のリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。

LTE Link シリーズ 4G テレメトリをサポートしているため、飛行ビデオとデータを距離制限なく送信でき、ビデオ共有もサポートしています。

センチメートルレベルの測位を実現するCUAVのRTK&PPKシリーズ製品を購入することで、高精度の測位が必要なシーンで活用できます。植物、農業、測量、地図作成など

注:X7+ Pro フライト コントローラーは ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 以降またはそれ以降のファームウェアと互換性があります。