CUAV NEW X7+ フライト コントローラーには、STM32H743 プロセッサー、ICM-42688-P 加速度計とジャイロスコープ、RM3IOO 産業用コンポーネントを備えた新しいセンサーが装備されています。

仕様: プロセッサ - STM32H743/753、周波数 - 480MHz、フラッシュ メモリ - 2MB、RAM - 1MB。センサー スイートには、ICM-42688-P 加速度計およびジャイロスコープ、RM31OO コンパス、MS5611 気圧計が含まれます。通信インターフェイスには、2 つの UART、6 つの I2C チャネル (うち 2 つは GPS/セーフティ/UART4 専用)、CAN バス 2、ADC 入力 (6.6V/3.3V をサポート)、および SPI/PWM 出力 14 (DSHOT の MIM12 サポートを含む) が含まれます。 .

X7+ オートパイロットは、Cortex-M7 コアを搭載した STM32H743 シリーズ プロセッサを利用しており、最大 48MHz の動作周波数の向上が可能で、2MB のフラッシュ メモリと 1MB の RAM を備えているため、必要とされるより高度なコンピューティング要求に対応できます。飛行管制官による。

ICM-42688-P センサーは、ノイズ指数が 40% 減少するという大幅な低減を誇ります。さらに、温度安定性も 2 倍に向上しました。

CUAV X7+ フライト コントローラーは、複数のセンサーからのデータをリアルタイムで継続的に監視し、障害が検出されると即座に冗長切り替えを実行して飛行の安全性を向上させます。

CUAV X7+ フライト コントローラーは、高精度センサー温度補償システムを内蔵しており、センサーが一定の温度で動作することを保証します。これにより、高温から低温までの幅広い温度にわたって、センサーが優れた安定性、精度、感度で機能することが可能になります。

CUAV X7+ フライト コントローラーは、メインのマイクロコントローラー ユニット (MCU) と慣性測定ユニット (IMU) を組み合わせた統合 CORE モジュールを備えており、スタンドアロンでの使用が可能です。さらに、このアーキテクチャにより、ユーザーは特定のニーズや要件に合わせたカスタム ベースボードを設計できます。

CUAV は、何百もの材料の評価を通じて広範なテストと検証を経た、先進的な衝撃吸収システムの特許を取得しました。この厳格なプロセスには、最適なパフォーマンスと信頼性を確保するためのコンピューター モデリング分析や数千回の飛行テストなど、数多くの反復が含まれていました。

ファームウェアとモデルのサポートには i+ DUTOPiOT ARDUINO1 PX4 ArduPilot が含まれており、互換性はすべてのヘリコプター、飛行機、ヘリコプター、VTOL 無人機、および探査車のモデルにまで拡張されます。

CUAV X7+ オートパイロット システムは、XI I2C/CAN ケーブル、X2 ADC3.3 ケーブル、および RSSI ケーブル (X7 シリーズと互換性あり) を備えています。さらに、Xi CAN PMU Lite パワー モジュール、Dupont ケーブル、CAN 拡張ボード、Pw-Link モジュール、USB-Type-C ケーブル、SanDisk 16GB メモリ カード、Ultra 16G8 MicroSD カード リーダー、および @A1 FAA 認証が含まれています。

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