• Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Module with RM3100 Compass & IP66 Waterproof – UAV Drone CAN & UART RTK GPS
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  • Holybro H-RTK NEO-F9P rover GNSS module with RM3100 compass, IP66 waterproof, compatible with UAV drones via CAN & UART. Dimensions: 400mm cable, 105mm height, 22x32mm base.
  • The Holybro H-RTK NEO-F9P is a lightweight, waterproof GNSS module with RTK GPS, CAN & UART interfaces, and an RM3100 compass for UAV drones.
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Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSSモジュール（RM3100コンパス搭載・IP66防水）– UAVドローン用CAN＆UART RTK GPS

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSSモジュール（RM3100コンパス搭載・IP66防水）– UAVドローン用CAN＆UART RTK GPS

HolyBro

$269.00 USD
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概要

Holybro H-RTK NEO-F9P ローバーは、プロフェッショナルグレードのマルチバンドRTK GNSS 位置決定システムで、u-blox NEO-F9P 受信機、高精度 PNI RM3100 コンパス、およびIP66等級の防水ハウジングを特徴としています。UAV、ローバー、海洋船舶、自律走行車両向けに設計されており、センチメートルレベルの精度、迅速なRTK収束、そして厳しい環境下での卓越した信頼性を提供します。

GPS (L1/L5)、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSをサポートし、このモジュールはRTCM 3.3を介してリアルタイム補正を提供し、最大で4つの同時GNSSシステムをサポートします。接続オプションは2つあります：

  • UARTバージョン 標準GPS1/GPS2ポート用

  • DroneCANバージョン（統合されたSTM32G473 MCU、ICM42688 IMU、およびICP20100バロメーター）は、高度なCANベースの統合用です。

主な特徴

  • u-blox NEO-F9P GNSS受信機：センチメートルレベルの精度を実現するためのマルチバンド、マルチコンステレーションRTKサポート

  • PNI RM3100コンパス：UAVの方向安定性に最適な高解像度、低ドリフトの磁力計

  • RTK対応：0。01m + 1ppm RTK 水平および垂直位置精度

  • 同時GNSS: GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSを最大4つの同時システムでサポート

  • IP66等級デザイン: 頑丈な防水エンクロージャー、屋外および産業用途に最適

  • DroneCAN バージョン: 高度なセンサーフュージョンと通信のためのMCU、IMU、および気圧計を含む

  • 高度なアンテナ: L1: 1.8dBi / L5: 0のスタックセラミックパッチアンテナ。5dBiゲインおよび28±2dB LNA

仕様

製品モデル Holybro H-RTK Rover, Two connectivity options: UART for standard GPS ports and DroneCAN for advanced CAN-based integration with MCU, IMU, and barometer. Holybro H-RTK Rover, u-blox NEO-F9P GNSS Receiver for centimeter-level accuracy, PNI RM3100 Compass, and concurrent GNSS support. Holybro H-RTK Rover, The module supports GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS with real-time corrections via RTCM 3.3 and up to four concurrent systems.
SKU 12060 12061 12072
コネクタタイプ GH1.25 10ピンケーブル GH1.25 6ピンケーブル GH1.25 4ピンケーブル
適用ポート Holybro GPS1ポート HolybroまたはCubepilot GPS2ポート Pixhawk CANポート
プロセッサ 該当なし 該当なし STM32G473
IMU & バロメーター 該当なし 該当なし ICM42688 & ICP20100
通信プロトコル UART DroneCAN
GNSS受信機 u-blox NEO-F9P
推奨アプリケーション ローバー（UAV、海洋、陸上車両など）
アンテナタイプ スタックセラミックパッチアンテナ
アンテナのピークゲイン L1: 1.8dBi
L5: 0.5dBi
アンテナ LNA ゲイン 28 ± 2dB
磁力計 高精度 PNI RM3100
GNSS 北斗、ガリレオ、グロナス、GPS / QZSS

GNSS バンド

 B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
同時 GNSS 数 4
動的ヘディング精度 0.3度
水平位置精度 PVT: 1.5 m CEP
SBAS: 1.0m CEP
RTK: 0.01 m +1ppm CEP
垂直位置精度 PVT: 2.0 m R50
SBAS: 1.5m R50
RTK: 0.01 m +1ppm R51
通信プロトコル UART または DroneCAN 1Mbit/s
GNSS プロトコル NMEA
UBX バイナリ
RTCM 3.3
SPARTN 2.0.1
初回固定までの時間 ホットスタート: 3秒
補助スタート: 4秒
コールドスタート: 27秒
ナビゲーション更新レート GPS+GLO+GAL+BDS:
RTK: 最大7Hz
PVT: 最大7Hz
RAW: 10Hz
アンチスプーフィング 高度なアンチスプーフィングアルゴリズム
運用限界 ダイナミクス: ≤ 4 g
高度: 80,000 m
速度: 500 m/s
動作電圧 4.75V~5.25V
動作温度 -25℃から85℃
消費電流 ~250mA
ケーブル長（カスタマイズについてはお問い合わせください） 40cm（デフォルト）
寸法 直径: 61.99mm, 高さ: 21mm
重量 63.5g
防水IP等級 IP66

 

詳細

サンプル配線図Holybro H-RTK Rover setup includes base station, telemetry radio, flight controller, and ground control station for accurate navigation.

Holybro H-RTK ローバーは、基準局、テレメトリ無線、フライトコントローラー、地上制御ステーションを使用して、正確なナビゲーションを実現します。

Holybro H-RTK Rover, The Holybro H-RTK NEO-F9P Rover features a u-blox GNSS receiver, centimeter RTK positioning, RM3100 compass, and IP66 rating.

Holybro H-RTK NEO-F9P ローバー：u-blox GNSS受信機、センチメートルRTK位置決め、RM3100コンパス、IP66等級。

Holybro H-RTK Rover, High-precision PNI RM3100 compass and dual-band stacked patch antenna for accurate navigation.

高精度コンパス：PNI RM3100による正確なナビゲーション。アンテナ：デュアルバンドスタックパッチアンテナが含まれています。

The Holybro H-RTK Rover provides IP66 protection, ensuring reliable performance in dusty and rainy conditions.

Holybro H-RTKローバーは、IP66の防塵・防水保護を提供し、厳しい、ほこりっぽい、雨の多い環境でも信頼性のある動作を保証します。

Holybro H-RTK Rover, Drone's internal components include GNSS, MCU, IMU, EMI shielding, signal amplification, barometer, and compass. DroneCAN version has extra parts.

内部コンポーネント：GNSS u-blox NEO-F9P、MCU STM32G4、IMU ICM42688、EMIシールド、信号増幅、気圧計ICP20100、コンパスRM3100。DroneCANバージョンには追加の部品が含まれています。

Holybro H-RTK Rover, Installation: Two mounting options, with or without a dedicated stand.

参考リンク

パッケージ内容:

1x NEO-F9P ローバー
1x UART to USB コンバーター（UART バージョンのみ付属）
1x カーボンファイバー スタンドと取り付けハードウェア

 

 

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