概要
Holybro Kakute H7 v1.5 スタックは、先進的なKakute H7 v1.5 フライトコントローラーと、選択可能なTekko32 F4 4in1 ESC(50Aまたは65Aメタル)を組み合わせており、アナログおよびデジタルFPVシステムのために、卓越したパフォーマンス、柔軟な接続性、信頼性の高い電力供給を提供します。
USB-C、専用のJST-SH VTXポート、および堅牢な9V/3A BECでアップグレードされたKakute H7 v1.5は、DJI O3およびCaddx Vistaデジタルビデオトランスミッターと完全に互換性があります。更新されたICM-42688-P IMUは、退役したMPU6000を置き換え、Betaflight v4.5.2+からサポートされています。
Bluetoothが内蔵されており、SpeedyBeeアプリ(iOS & Android)を使用したシームレスなワイヤレスBetaflightチューニングが可能で、デュアル8ピンESCポートは、クリーンでプラグアンドプレイの配線で最大x8オクトコプター構成をサポートします。
フライトコントローラー: Kakute H7 v1.5
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32ビットプロセッサ @ 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (SPIインターフェース) |
| 気圧計 | SPA06 |
| OSD | AT7456E (アナログOSDサポート) |
| Bluetooth | ESP32-C3搭載、SpeedyBeeアプリ互換 |
| UARTポート | 合計6ポート (UART1,2,3,4,6,7; UART2はBluetoothテレメトリ用) |
| PWM出力 | 合計9出力 (8モーター出力 + 1 LED) |
| ブラックボックス | 無制限のブラックボックスログ用のフルMicroSDスロット |
| ESCポート | 2x JST-SH1.0 8ピン (4in1 ESC, Octo対応) |
| VTXポート | 1x JST-SH1.0 6ピン (DJI/Caddx HD VTX用) |
| BEC出力 | 9V/3A および 5V/2A |
| 入力電圧 | 7V – 42V (2S–8S LiPo) |
| USB | USB Type-C |
| マウント | 30.5x30.5mm、Φ4mm穴付き、M3ゴムブッシュを含む |
| 重量 | 8g |
| ファームウェアサポート | Betaflight (v4.5.2+), INAV (4.0.0+, SDサポートは4.1.0から), ArduPilot (4.2.0+) |
ESCオプション: Tekko32 F4シリーズ
Tekko32 F4 50A 4in1 ESC (AM32ファームウェア)
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F4 MCU @150MHz
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入力: 4S–6S LiPo
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PWM周波数: 16kHz – 96kHz
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AM32オープンソースファームウェア
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EMIを低減するための独立した駆動および制御回路
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30x30mm標準マウント
Tekko32 F4 メタル 65A 4in1 ESC (AM32ファームウェア)
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F4 MCU @150MHz
-
入力: 4S–6S LiPo
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PWM周波数: 16kHz – 96kHz
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優れた熱放散のための金属ケースMOSFET
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ノイズフィルタリングを強化するためのオンボード2068μFコンデンサ
3oz銅PCBは高い電流処理能力を持っています
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電気干渉を最小限に抑えるための絶縁ドライブ/制御設計
主な特徴
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DJI HD Ready ネイティブプラグアンドプレイVTXポートと9V/3A BEC
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ワイヤレス設定 内蔵BluetoothおよびSpeedyBeeアプリを介して
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クリーンな配線とx8モーター互換性のためのデュアル4in1 ESCポート
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完全オープンソース互換 Betaflight、ArduPilot、INAVとの互換性
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高度なログ記録 フルサイズMicroSDスロットを介して
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アナログおよびデジタルFPVシステムをサポート
同梱物
SKU20353およびSKU20354(FC + ESCスタックのみ):
1x Kakute H7 v1。5 フライトコントローラー
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1x Tekko32 F4 4in1 ESC (50Aまたは65Aメタル)
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1x 電解コンデンサー: 1000uF 35V
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1x 8ピンから8ピンの65mmケーブル
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1x 8ピンから8ピンの25mmケーブル
-
1x JST SH 6ピンからJST GHR 8ピンケーブル (80mm & 150mm) – DJI HDシステム用
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1x JST SH 6ピンケーブル (100mm) – Caddx HDシステム用

STM32H7 MCU、8つのモーター出力、Bluetooth、I2C、UART、LED/ブザー、OSD、ブラックボックスロギング、DJI/Caddx HDコネクタを備えたフライトコントローラー。30.5x30.5mm、8g。
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