PIXHAWK/Mini Pix用RadioLink SU04超音波センサー 障害物回避・高度維持用

概要

RadioLink SU04は、ヘリコプター、マルチローター、固定翼航空機、RCカー、ボート用に設計された高性能超音波障害物回避および高度保持センサーです。コンパクトなサイズの20×22×19mm、超軽量の8g、消費電力はわずか90mWで、SU04はデュアルハードウェア/ソフトウェアフィルターと32ビットプロセッサのおかげで、非常に高速な30ms応答を提供します。0.4cmの検出精度、60°のビーム角、40–450cmの検出範囲、およびフェードゾーンなしを特徴としており、正確なリアルタイムの環境認識を保証します。

主な特徴

• 超高速応答: デュアルフィルタリング技術による30msの作業サイクル

• 精密検出: 0.4cmの解像度、60°の受信ビーム角度

• ゼロフェードエリア: 近距離でも信頼性のあるセンシングを保証

• 柔軟な取り付け: 2方向または上下センシングの1方向での検出をサポート

• 広い互換性: I2CおよびUART（MAVlink）プロトコルをサポート

• 複数のフライトコントローラーに対応: PIX、PIXHAWK、Mini Pix、TURBO PiX、CrossFlight、CrossRace、CrossFlight-CE、CrossRace Pro

• 幅広い用途: ドローン、RC車両、ボートにおける障害物回避と高度保持に最適

仕様

動作原理

超音波エコー伝送を使用して、SU04は30msサイクル内で超音波を発信および受信し、近くの障害物を正確に検出します。センサーは、丘や傾斜のような複雑な地形でも安全なナビゲーションのために、リアルタイムの高さセンサーと環境フィードバックを可能にします。

アプリケーション

• 農業用ドローン: 下向き傾斜検出を伴う地形追従スプレーミッション

• FPVおよびレーシングドローン: 狭いスペースでの障害物検出に最適な軽量センサー

• 自律走行車両: RCカーやボートにおける正確な距離測定とリアルタイム回避

• トレーニング＆アウトドア操作: 即時の高さフィードバックと障害物検出による安全性の向上

ミニピックス配線図

SU04は、I2CまたはUARTを介してMini Pixまたは他のサポートされているFCに接続し、I2C転送ボードにより高度保持および障害物回避機能の簡単な統合を可能にします。

パッケージ内容

詳細

超音波センサーSU04は、ヘリコプター、マルチローター、飛行機、車、ボートに適応します。デュアルフィルター、30msの応答時間、0.4cmの精度、60°のビーム角を特徴とし、正確な障害物回避を実現します。

SU04超音波センサーは、ハードウェアとソフトウェアのデュアルフィルターを使用して30msの高速応答を実現し、精度を確保します。CrossRace、Pixhawk、Mini Pix、TURBO Pix、およびオープンソースのPIXHAWKとI2CおよびUARTプロトコルを介して互換性があります。

SU04超音波センサーは、0.4cmの精度と60°のビーム角を持っています。

SU04超音波センサーは、リアルタイムの環境検出と障害物感知を保証します。60°のビーム角で、crossflight、PIXHAWK、Mini Pix、またはTURBO PiXに接続して、安全な飛行を実現します。

SU04超音波トランシーバー、20x22x19mm、重さ8g。SR05バージョンは、屋外ドローンの運用と訓練の安全性を確保します。農業に最適で、正確な高度制御と障害物回避を可能にします。

Mini Pix接続図には、GPS、I2C転送ボード、高度保持LEDモジュール、フライトコントローラー、および障害物回避が含まれています。

SU04パッケージリスト：SU04*1、Mini Pix用ワイヤー（I2C）*1、PIXHAWK用ワイヤー（I2C）*1、Mini Pix用ワイヤー（TELEM1&2）*1、PIXHAWK用ワイヤー（TELEM1&2）*1、パッキングバッグ*1。

RadioLink SU04超音波センサー：20x22x19mm、8g、4.5-5.5V、90mW電力、-30から85°C、40-450cm範囲、0.4cm精度、60°ビーム角度、I2C/UART出力、さまざまなフライトコントローラーおよびモデルと互換性があります。