P600 드론 과학 연구 드론 - ROS AI 실험 보조 프로그래밍 산업 개발 플랫폼 스튜디오 랩 드론 DIY 키트

개요

그만큼 P600 과학 연구 드론 과학 연구, 산업 개발 및 AI 실험을 위해 설계된 최첨단 플랫폼입니다. 고성능 NVIDIA Jetson Orin NX 컴퓨팅 모듈, 전달합니다 100 TOPS 컴퓨팅 파워, 고급 AI 애플리케이션에 이상적입니다. 이 드론은 40배 광학 줌 짐벌 카메라 고해상도 이미징을 위해 3D LiDAR 슬램 정확한 매핑을 위해 RTK 위치 지정 센티미터 수준의 정확도를 위해. 통합 Prometheus V2 소프트웨어 그리고 SpireCV 비전 라이브러리 2차 프로그래밍을 지원하여 개발자에게 다재다능한 도구가 됩니다. 최대 비행 시간 21분, 아 600mm 대각선 축, 그리고 견고한 이륙 중량 4.05kgP600은 역동적인 연구 및 개발 환경에 최적화되었습니다.

명세서

항공기

기인하다	세부
항공기 유형	쿼드콥터
이륙 중량	약 4.05kg (배터리 포함)
대각선 축 거리	600mm(600mm)
치수	길이 469mm, 너비 469mm, 높이 400mm
최대 호버 시간	약 21분
호버링 정확도	RTK: ±0.015m(수평), ±0.01m(수직) 3D LiDAR SLAM: ±0.2m(수평), ±0.1m(수직)
작동 온도	6℃ ~ 40℃
메인 MCU 칩	STM32H743VIT6 / 216MHz / 2M 프로그램 저장 / 512KB 데이터 저장
아이무	ICM20689
기압계	비엠피388
MTD	AT24C64
I/O 인터페이스	PX4IO-V2 내장, 8개 지원PWM 인터페이스, 1RC 인터페이스(SBus, PPM, DSM 지원) 외부 인터페이스: 3UART(GH1.25 6핀), 1CAN(GH1.25 4핀), 비행 제어 USB 인터페이스(Type-C)

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온보드 컴퓨터

기인하다	세부
이름	올스파크-오린 NX 온보드 컴퓨터
모델	IA160_V1
무게	약 188g
치수	102.5mm × 62.5mm × 31mm (팬 포함)
프로세서	엔비디아 젯슨 오린 NX
메모리	16GB LPDDR5
컴퓨팅 파워	100탑스
그래픽 카드	1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU의 32개 Tensor 코어 통합
CPU	8코어 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64비트 CPU(2MB L2 + 4MB L3)
SSD	128GB(M.2)2개의 인터페이스, 확장 가능)
이더넷	100Mbps x2(전용 이더넷 포트 1개, 교환 가능 포트 1개)
와이파이	5세대 이동통신(5G)
표시하다	마이크로 HDMI(1920*1080P)
USB 포트	USB2.0: Type-A x1, Type-C x1 USB2.0: OTG x1
전원 공급 장치	10~26V @ 3A

전원 배터리

기인하다	세부
모델	LPB610HV
용량	10000mAh
배터리 무게	1.2kg
작동 전압	22V~26.1V
저장 전압	23.1V
치수	길이 180mm, 너비 90mm, 높이 63mm

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리모컨

기인하다	세부
모델	H16
채널	16
빈도	2.400~2.483 GHz
작동 전압	4.2V
배터리	20000mAh
충전 포트	타입-C 9V-2A
무게	1034g
치수	길이 272mm, 너비 183mm, 높이 94mm

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커뮤니케이션 링크

기인하다	세부
모델	R16
통신 거리	약 600미터, 대역폭 3.5Mbps
작동 전압	7.2V~72V
인터페이스	2유아트, 1이더넷, 1HDMI, 1C타입
치수	길이 76mm, 너비 69mm, 높이 11mm

짐벌 카메라

기인하다	세부
모델	GX40
짐벌 치수	길이 85.8mm, 너비 86mm, 높이 129.3mm
GCU 치수	길이 45.4mm, 너비 40mm, 높이 13.5mm
짐벌 무게	405g
GCU 무게	18.6g(무게)
작동 전압	14V~53V
스트리밍 프로토콜	RTSP(기본값)
인코딩 형식	H.264 / H.264H / H.264B / H.265 / MJPEG
해결	- 4K30fps - 1080P@30fps - SCGA(12801024)@30fps <br> - 1.3M(1280)960)@30fps - 720P@30fps
비트레이트	0.25Mbps~10Mbps@H.265, 0.5Mbps~16Mbps@H.264

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렌즈

기인하다	세부
유형	광학 줌 렌즈
초점거리	4.8~48mm
조리개(F/NO)	f1.7~f3.2
대각선 FOV (D)	67.2°~7.6°
수직 FOV(V)	36.1°~3.7°
수평 FOV (H)	60.2°~6.6°
광학 줌 비율	10배

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이미지 센서

기인하다	세부
센서 유형	CMOS
유효 픽셀	8.29M
센서 크기	1/2.8 인치
픽셀 크기	1.45×1.45(㎛)
전자 셔터 속도	1~1/30000초

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조명기

기인하다	세부
유형	원자 램프
파장	850±10nm
힘	0.8와트
조명 거리	≤200m

RTK

기인하다	세부
모델	M15-RTK
무게	90g
치수	길이 80mm, 너비 50mm, 높이 20mm
지원되는 위성 유형	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
전원 공급 장치	9~36V (12V 권장)
안테나 커넥터	SMA-F
기능 포트	UARTx2, CANx1, USB2.0x1

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충전기

기인하다	세부
모델	C1-XR
AC 입력 전압	100~240V
DC 입력 전압	11~18V
치수	길이 130mm, 너비 115mm, 높이 61mm
무게	380g
충전 전류	0.1A~10A
지원되는 배터리 셀	1~6개의 셀

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3D 라이다

기인하다	세부
모델	미드360
레이저 파장	905nm
감지 범위	40m(반사율 105%)
시야(FOV)	수평: 360°, 수직: -7°~52°
최소 범위	0.1m
포인트 클라우드 비율	10Hz(일반)
초당 포인트	200,000 포인트/초
데이터 인터페이스	100 BASE-TX 이더넷
데이터 동기화	IEEE 1588-2008(PTP v2), GPS
내부 IMU	ICM40609
전원 공급 장치	7~27V
치수	65mm(폭) x 65mm(깊이) x 60mm(높이)
무게	115g
작동 온도	-20도 ~ 55도

소프트웨어 매개변수

온보드 컴퓨터

기인하다	세부
모델	제트슨 오린 NX
운영 체제	우분투 20.04
사용자 이름	아모브
비밀번호	아모브
L4T 버전	35.2.1
제트팩 버전	5.1
CUDA 버전	11.4.315
리얼센스 SDK	2.50.0
ROS 버전	지식인
OpenCV 버전	4.7.0
리얼센스 ROS	2.3.2

패키지 목록

이름	사양/모델	수량/단위
P600 주력 항공기	P600-올파크2-RTK-GX40-S3	1세트
M15-RTK 접지단자	M15-RTK	1개
GNSS 머쉬룸 안테나	버섯 안테나	1개
GNSS 안테나 확장 케이블	안테나 연장 케이블	1개의 케이블
H16 리모컨	H16	1개 단위
6S 10000mAh 전원 배터리	6S 10000mAh	1세트
3S 4000mAh 리튬 배터리	3S 4000mAh	1세트
스마트 밸런싱 충전기	C1-XR	1개 단위
네트워크 케이블	1.5 미터	1개의 케이블
안전 로프	50분	1개 패키지
HDMI 브라켓	/	1개
HDMI 어댑터 케이블	/	1개
컴퓨터 구성	/	1개
2D 드롭핑 플레이트	35×35cm	1개
항공 케이스	740×540×510mm	1세트
액세서리 케이블 팩	/	1개 패키지
자격증	/	1장
기능 테스트 체크리스트	/	1장

세부

Prometheus 600 과학 연구 드론 개발 플랫폼

그만큼 Prometheus 600 과학 연구 드론 개발 플랫폼 (P600이라고 함)은 P600 시리즈의 4세대 제품입니다. 이 제품은 두 가지 핵심 기술을 깊이 통합합니다. 프로메테우스 그리고 스파이어CV, 40배 광학 줌 짐벌 카메라가 장착되어 있습니다. 이 설정은 장거리 타겟 탐지 및 추적, 고고도에서의 자율 착륙, 공중 순항 임무를 가능하게 합니다.

이 시스템은 3D LiDAR SLAM을 지원합니다. 패스트리오, 고정밀 3D SLAM 매핑을 달성합니다. 또한, EGO-Swarm 다중 에이전트 협업 알고리즘이를 통해 드론 탐색 중 실내 및 실외 3D 공간 재구성 및 장애물 회피와 같은 다양한 시나리오에서 응용 프로그램이 가능합니다.

이러한 고급 기능은 다음에 의해 보완됩니다. 프로메테우스 프로페셔널 지상국실시간 시각적 피드백, 운영 모니터링, 동적 매개변수 조정을 제공하는 기능을 통해 개발자가 2차 개발을 보다 쉽게 ​​익히고 가속화할 수 있습니다.

P600 드론의 세 가지 버전

광학-전자 짐벌의 유연한 제어

GX40 짐벌 카메라는 다중 시나리오 제어를 지원하고 체인 기반 원격 제어를 통합하여 웨이포인트 탐색 중 타겟 검색을 가능하게 합니다. SpireCV 비전 라이브러리, 타겟의 탐지 및 추적을 용이하게 하고 타겟에 짐벌을 실시간으로 고정합니다.

• 야간 조명
• 타겟 탐지 및 추적

타겟 클릭 및 추적

사용하여 YOLOv5 감지 알고리즘 그리고 COCO 범용 데이터 세트를 활용하여 타겟을 감지하고 추적합니다. 나노트랙 추적 알고리즘 추적을 위해 선택된 대상에 잠금합니다. 조건의 변화 없이 최대 30m 떨어진 대상을 식별하고 추적할 수 있습니다. 40배 광학 줌과 전자 줌, 장거리 타겟 탐지 및 추적이 달성됩니다. 드론 추적 중에 프로메테우스 프로페셔널 지상국 동적 거리 기반 대상 추적 전환이 가능합니다(기본값은 10미터).

• 30m에서 추적
• 20m에서 추적
• 10m에서 추적

QR코드 가이드 랜딩

사용하여 SpireCV 비전 라이브러리, QR 코드의 정확한 감지 및 위치 추정이 달성됩니다. GX40은 다양한 고도에서 QR 코드에 대한 정밀 유도 착륙을 수행할 수 있습니다. 짐벌 카메라의 중심은 30cm의 오차 범위 내에서 QR 코드의 중심과 정렬됩니다.

• 5m 고도, 1배 줌
• 8m 고도, 3.6배 줌

에고 플래너

지원합니다 EGO-Planner 경로 계획 알고리즘 그리고 제공합니다 Octomap 매핑 알고리즘전문 지상국과 결합하여 자율적인 3D 동적 경로 계획이 가능합니다.

안정적이고 신뢰할 수 있는 드론 제어 애플리케이션

P600 드론은 고정밀 RTK 장비를 탑재하여 수평 정확도 최대 1cm, 수직 정확도 최대 1.5cm로 야외에서 고정밀 호버링을 달성합니다. 프로메테우스 소프트웨어 시스템 제어 모듈, 정밀한 드론 제어가 가능합니다.

드론 제어 모듈은 소프트웨어 프로그램과 드론 사이의 "브리지" 역할을 하며 초기 위치 호버링, 현재 위치 호버링, 착륙 및 이동과 같은 여러 제어 상태를 제공합니다. 여기에는 습관적 시스템 위치, 속도, 위치 및 속도의 통합 제어 및 궤적 제어 모드의 6가지 제어 모드가 포함됩니다. 총 7가지 제어 모드를 제공합니다.

3D LiDAR 미드-360

• 낮은 사각지대 | 넓은 시야 | 다중 시나리오 적용

그만큼 미드360 특징 360° 수평 FOV 그리고 최대 수직 FOV 59°. 대상 물체의 반사율이 10%일 때 최대 감지 범위는 다음과 같습니다. 40 미터그리고 블라인드 존 범위는 다음과 같이 작습니다. 10미터. 낮은 조명과 강한 조명 등 다양하고 복잡한 환경에 적응합니다.

Mid-360 모듈을 탑재하여 P600 드론 다양한 시나리오 환경에서 드론이 원활하게 작동할 수 있도록 사각 지대의 탁 트인 범위를 확보합니다.

• 다이어그램 설명:
  • 수평 방향: 360°
  • 수직 방향: 최대 FOV 52°

빠르고 정확한 3D 환경 매핑

그만큼 P600 드론 고급 환경 감지 기능을 갖추고 있어 비행 중 주변 환경 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다. 이 데이터는 실시간으로 처리되어 다음을 생성합니다. 3D 환경 지도다양한 작업에 대한 정확한 공간 인식과 탐색 지원을 제공합니다.

항해 및 장애물 회피를 위한 EGO-Swarm 경로 계획

그만큼 미드360 포인트 클라우드 데이터와 위치 데이터를 결합하여 게시합니다. EGO-Swarm 경로 계획 알고리즘, 드론이 동적 환경 변화에 자율적으로 적응하는 능력을 크게 향상시킵니다. 이동 중에 장애물을 실시간으로 분석하고 대응할 수 있으며 최대 속도로 추적 대상을 동적으로 조정할 수 있습니다. 2m/초. 이를 통해 알려지지 않고 복잡한 운영 시나리오에서도 뛰어난 유연성과 적응성이 보장됩니다.

이 기능은 드론의 작업 효율성을 크게 향상시켜 다양한 작업을 효율적이고 정확하게 완료할 수 있도록 해줍니다.

Prometheus Professional 지상국 드론 상호작용

• 지상국 상호 작용

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이는 인터페이스와 상호 작용 기능을 보여줍니다. 프로메테우스 프로페셔널 지상국3D 환경 매핑을 통해 드론과의 원활한 통신 및 작동이 가능합니다.

통합 시뮬레이션 기능 데모

• 시뮬레이션된 3D LiDAR SLAM 및 EGO-Swarm 경로 계획

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이는 시뮬레이션을 보여줍니다. 3D LiDAR 슬램 그리고 EGO-Swarm 경로 계획 체계적인 환경 내에서 통제된 데모를 통해 시스템의 기능을 선보입니다.

하드웨어 기능

드론 프레임

그만큼 케드웨이 DP1000 산업용 드론 플랫폼은 FOC(필드 지향 제어) 전력 시스템으로 모터가 안정적으로 회전할 수 있으며, 소음이 적고, 효율이 높으며, 동적 반응이 빠릅니다. 전체 드론 시스템은 뛰어난 하드웨어 품질로 "비행 준비 완료" 상태를 달성하여 안정적인 비행 성능을 보장합니다. 지원합니다. 초장시간 지속(탑재물 없이 70분), 동안 P600 드론 대략적으로 필요합니다 안정화에 24분 소요 위치 지정 중.

강력한 컴퓨팅 장치

1. 올스파크 마이크로 엣지 컴퓨팅 유닛, 장비됨 NVIDIA Orin NX 모듈, 제공 100 TOPS 부동 소수점 컴퓨팅 파워.
2. 소형, 경량, 강력한 시스템 호환성 및 GPU 가속 고성능 컴퓨팅.
3. 모든 개발 환경에 미리 설치되어 있어 바로 사용할 수 있어 2차 개발 효율성이 향상됩니다.

• 치수: 102.5mm × 62.5mm×31mm

통합 이미지 전송 컨트롤러

안 산업용 드론 원격 컨트롤러 데이터, 이미지, 제어를 하나로 결합합니다.

• 주파수 대역: 2.4-2.483 GHz
• 최대 전송 거리: 30km
• 이미지 품질: 1080P
• 배터리 수명: 8-15시간 연속 작동

드론 작동 중 사용자는 실시간 드론 정보를 모니터링하고, 카메라 영상을 보고, 동시에 조이스틱으로 드론을 제어하여 비행 작동을 완벽하게 시각화할 수 있습니다.

듀얼 안테나 고정밀 RTK

드론에는 다음이 장착되어 있습니다. RTK-GNSS 위치 모듈, 빠른 캐리어 위상 차등 위치 지정 기술과 다중 경로 억제 알고리즘을 활용하여 드론에 센티미터 수준의 위치 지정 정확도를 제공합니다. 여러 지상 기반 기준국에서 RTCM 데이터를 동시에 수신하여 단기, 중기 및 장기 기준선 RTK 계산을 지원합니다.

다국어 내장 웹 GUI, 제로 임계값 구성 및 시각화된 데이터 표시 및 업그레이드 프로세스를 가능하게 합니다. 수신기는 또한 사용자 친화적인 웹페이지 구성 인터페이스를 갖추고 있어 운영 장벽을 크게 낮춥니다. 풍부한 인터페이스를 제공하며 다양한 애플리케이션 시나리오에 적응하여 정밀한 위치 지정에서 뛰어난 성능을 제공합니다.

40x 광학-전자 짐벌
고정밀 3축 비직교 짐벌을 장착했으며, 디지털 줌 기술과 결합된 8.29메가픽셀 10배 광학 줌 카메라를 탑재하여 최대 40배 확대를 실현합니다. 4K@30FPS video 네트워크를 통한 스트림. 또한 레이저 조명 모듈이 장착되어 있어 완전히 어두운 환경에서도 선명한 이미지를 구현할 수 있습니다.

MID 360 3D 라이다
Mid-360은 비용 효율적이고 안전하며 신뢰할 수 있는 레이저 감지 및 거리 측정 센서입니다. 물류 로봇, 산업용 로봇, 스마트 시티와 같은 분야에서 널리 사용되며 매핑, 위치 지정, 식별 및 장애물 회피와 같은 기능을 지원합니다. Mid-360은 0.1m에서 100m까지의 물체를 감지할 수 있습니다. 컴팩트한 크기, 넓은 시야, 고해상도, 높은 신뢰성 및 통합 IMU가 특징입니다.

명세서:

• 시야: 360° × 59°
• 최소 감지 거리: 0.1m
• 범위 (@10% 반사율): 40분
• 포인트 주파수: 200,000 포인트/초
• 치수(mm): 65 × 65 × 60
• 무게: 265g

소프트웨어 기능
Prometheus V2 소프트웨어 시스템
개발 플랫폼은 ROS와 Prometheus 오픈소스 프레임워크를 기반으로 하며, 효율적인 사용자 정의를 위한 풍부한 기능과 많은 수의 보조 개발 인터페이스를 제공합니다. 위치 정보, 비행 모드, 배터리 상태 및 IMU를 포함하여 UAV 상태 및 센서 데이터에 대한 인터페이스를 제공합니다. 또한 위치, 속도, 가속도 및 자세에 대한 제어 인터페이스와 개발 인터페이스 사용을 위한 예제 프로그램을 제공합니다. UAV에는 또한 내장된 비행 안전 검사 기능(장애물 회피 아님)이 포함되어 있어 비정상적인 상황에서 자동 착륙하여 충돌 위험을 줄이고 개발을 보다 안전하게 만듭니다.

SpireCV 비전 라이브러리
SpireCV 비전 라이브러리를 기반으로, 지능형 무인 시스템을 위해 특별히 설계된 온보드 이미지 실시간 처리 SDK입니다. 주요 기능으로는 짐벌/카메라 제어, 비디오 저장, 스트리밍, 대상 감지, 인식 및 추적이 있습니다. 지능형 무인 시스템 개발자에게 고성능, 고신뢰성, 단순하고 기능이 풍부한 비전 처리 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 이 모델은 포인트 앤 클릭 차량 추적 기능을 위한 YOLO 교육을 지원합니다.

프로메테우스 지상국 시스템
Prometheus 지상국은 Prometheus 시스템을 기반으로 Qt를 사용하여 개발된 인간-기계 인터페이스입니다. TCP/UDP 통신을 사용하여 다중 기계 통신의 ​​구성을 단순화합니다. 지상국을 사용하면 사용자가 Prometheus 시스템의 다양한 기능을 빠르게 복제하여 UAV 상태를 실시간으로 모니터링하고 원클릭 이륙, 착륙 및 위치 제어 명령 작업과 같은 기능을 제공할 수 있습니다.

응용 프로그램

1. 과학 연구 및 AI 개발

   • AI 알고리즘 테스트
   • 고급 센서 데이터 분석
   • 실시간 이미지 처리 및 추적

2. 산업용 응용 프로그램

   • 복잡한 환경에서의 정밀한 매핑 및 탐색
   • 물류 및 창고에서의 장애물 감지 및 회피
   • 송전선, 파이프라인 등 기반시설 점검

3. 학업 및 교육적 용도

   • ROS 기반 AI 연구를 위한 2차 프로그래밍
   • 실험실 시연 및 실험
   • 자율 드론 항법 훈련

4. 스마트 시티 솔루션

   • 도시 계획을 위한 3D 공간 재구성
   • 교통 모니터링 및 관리
   • 감시 및 환경 분석

5. 맞춤형 개발

   • 특수 산업용 애플리케이션을 위한 프로토타입 제작
   • 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소의 테스트 및 통합

6. 재난 대응 및 환경 모니터링

   • 재난지역 공중조사 및 모니터링
   • 연구 및 정책 수립을 위한 환경 데이터 수집

P600은 탁월한 유연성과 기능성을 제공하여 연구자, 엔지니어, 개발자가 다양한 시나리오에서 복잡한 프로젝트를 실행할 수 있도록 지원합니다.