PIXHAWK/미니 픽스 장애물 회피 및 고도 유지용 RadioLink SU04 초음파 센서
PIXHAWK/미니 픽스 장애물 회피 및 고도 유지용 RadioLink SU04 초음파 센서
RadioLink
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개요
RadioLink SU04는 헬리콥터, 멀티로터, 고정익 비행기, RC 자동차 및 보트를 위해 설계된 고성능 초음파 장애물 회피 및 고도 유지 센서입니다. 20×22×19mm의 컴팩트한 크기, 초경량 8g, 그리고 단 90mW의 낮은 전력 소비로 SU04는 이중 하드웨어/소프트웨어 필터와 32비트 프로세서 덕분에 매우 빠른 30ms 응답을 제공합니다. 0.4cm 감지 정밀도, 60° 빔 각도, 40–450cm 감지 범위, 그리고 페이드 존 없음을 특징으로 하여 정확한 실시간 환경 인식을 보장합니다.
주요 특징
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초고속 응답: 이중 필터링 기술로 가능해진 30ms 작업 주기
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정밀 감지: 0.4cm 해상도와 60° 송수신 빔 각도
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제로 페이드 영역: 가까운 거리에서도 신뢰할 수 있는 감지를 보장합니다.
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유연한 장착: 두 방향 또는 위/아래 감지를 통한 한 방향에서의 감지를 지원합니다.
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넓은 호환성: I2C 및 UART (MAVlink) 프로토콜을 지원합니다.
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다양한 비행 컨트롤러 지원: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro
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광범위한 응용: 드론, RC 차량 및 보트에서 장애물 회피 및 고도 유지를 위한 완벽한 솔루션입니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 치수 | 20×22×19mm (0.79"×0.87"×0.75") |
| 무게 (전선 포함) | 8g (0.28oz) |
| 입력 전압 | 4.5–5.5V (고전압 지원 안 함) |
| 전류 | 18mA@5V |
| 전력 | 90mW |
| 작동 온도 | -30°C에서 +85°C까지 |
| 탐지 거리 | 40cm–450cm (15.75"–177.17") |
| 탐지 정밀도 | 0.4cm (0.16") |
| 탐지 주파수 | 40±1.0KHz |
| 빔 각도 | 60° (트랜시버) |
| 페이드 영역 | 0 (FC에 의해 0 페이드 영역으로 읽음) |
| 출력 | I2C, UART (MAVlink 프로토콜) |
| 작동 주기 | 30ms |
| 비행 컨트롤러 호환성 | PIX, PIXHAWK, CrossFlight, CrossFlight-CE, CrossRace Pro, CrossRace, Mini Pix, TURBO PiX, PXHAWK (오픈 소스) |
| 모델 호환성 | 헬리콥터, 멀티로터, 비행기, 자동차, 보트 |
| 장애물 회피 방향 | 최대 2 방향 동시에: 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위쪽 또는 아래쪽; 또는 1 방향 + 고도 유지 |
작동 원리
초음파 에코 전송을 사용하여, SU04는 30ms 주기 내에서 초음파를 방출하고 수신하여 인근 장애물을 정확하게 감지합니다.센서는 복잡한 지형인 언덕이나 경사에서도 안전한 내비게이션을 위한 실시간 높이 감지 및 환경 피드백을 가능하게 합니다.
응용 프로그램
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농업 드론: 하향 경사 감지를 통한 지형 추적 분사 임무
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FPV 및 레이싱 드론: 좁은 공간에서 장애물 감지에 적합한 경량 센서
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자율주행 차량: RC 자동차 및 보트에서의 정확한 거리 측정 및 실시간 회피
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훈련 및 야외 작전: 즉각적인 높이 피드백 및 장애물 감지를 통한 안전성 향상
미니 픽스 배선도
SU04는 I2C 또는 UART를 통해 Mini Pix 또는 기타 지원되는 FC에 연결되며, I2C 전송 보드를 통해 고도 유지 및 장애물 회피 기능을 쉽게 통합할 수 있습니다.
패키지 내용물
상세정보
초음파 센서 SU04는 헬리콥터, 멀티로터, 비행기, 자동차 및 보트에 적합합니다. 이 제품은 이중 필터, 30ms 응답 시간, 0.4cm 정밀도, 60° 빔 각도를 특징으로 하여 정확한 장애물 회피를 지원합니다.
SU04 초음파 센서는 하드웨어와 소프트웨어 이중 필터를 사용하여 30ms의 빠른 응답을 제공하며, 정확성을 보장합니다. CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix 및 I2C와 UART 프로토콜을 통한 오픈 소스 PIXHAWK와 호환됩니다.
SU04 초음파 센서는 0.4cm의 정밀도와 60°의 빔 각도를 제공합니다.
SU04 초음파 센서는 실시간 환경 감지 및 장애물 감지를 보장합니다. 60°의 빔 각도로 더 안전한 비행을 위해 crossflight, PIXHAWK, Mini Pix 또는 TURBO PiX와 연결하십시오.
SU04 초음파 송수신기, 크기 20x22x19mm, 무게 8g. SR05 버전은 야외 드론 작동 및 훈련의 안전성을 보장합니다. 농업에 이상적이며, 정밀한 고도 제어 및 장애물 회피를 가능하게 합니다.
미니 픽스 연결 다이어그램에는 GPS, I2C 전송 보드, 고도 유지 LED 모듈, 비행 컨트롤러 및 장애물 회피가 포함됩니다.
SU04 패키지 목록: SU04*1, 미니 픽스용 와이어(I2C)*1, 픽스호크용 와이어(I2C)*1, 미니 픽스용 와이어(TELEM1&2)*1, 픽스호크용 와이어(TELEM1&2)*1, 포장 가방*1.
라디오링크 SU04 초음파 센서: 20x22x19mm, 8g, 4.5-5.5V, 90mW 전력, -30에서 85°C, 40-450cm 범위, 0.4cm 정밀도, 60° 빔 각도, I2C/UART 출력, 다양한 비행 컨트롤러 및 모델과 호환됩니다.
