CUAV V5 Nano Autopilot

Reka bentuk standard FMUv5

V5 nano® ialah autopilot yang direka oleh pasukan CUAV® dan PX4 untuk perniagaan atau peminat yang sangat sensitif terhadap angkasa tetapi ingin mendapatkan kuasa V5. Reka bentuknya adalah berdasarkan piawaian Pixhawk FMUv5 dan sangat serasi dengan perisian tegar PX4 dan ArduPilot.

Kecil & Berkuasa

V5 nano adalah lebih kecil dalam reka bentuk daripada V5, tetapi prestasinya tidak terjejas. Ia dilengkapi dengan cip pemprosesan STM32F765 berprestasi tinggi dan empat set cip perlindungan pengasingan antara muka penuh untuk mengelakkan kerosakan elektrostatik. Tahap IO tidak serasi dengan masalah induk kerosakan.

Dwi platform yang serasi

Sokong arus perdana PX4 dan Ardupilot dua perisian tegar platform sumber terbuka semasa untuk memenuhi keperluan pengguna yang berbeza.

Gabungan redundansi berbilang sensor

Lima set penderia terbina dalam, pengawal penerbangan memantau data penderia berbilang saluran dalam masa nyata dan melakukan pensuisan berlebihan serta-merta selepas berlaku kerosakan, meningkatkan keselamatan dan kestabilan penerbangan.

IO pic 2.6mm tersuai

Menyesuaikan IO pic 2.6mm untuk V5 nano, menyelesaikan masalah berbilang antara muka yang sesak dan sukar untuk dibuka.

Spesifikasi /V5 pengawal penerbangan nano

Parameter perkakasan
Pemproses STM32F427
sensor
Accelerometer ICM-20608
Gyro ICM-20608
Kompas HMC5983
Barometer MS5611
Antara Muka
Mavlink UART 2
GPS UART 2
DEBUG UART 1
Protokol input isyarat kawalan jauh PPM/SBUS/DSM/DSM2
Input RSSI Voltan analog PWM atau 3.3
I2C 1
BOLEH 1
Input ADC 6.6V X1
Output PWM 6 PWM IO
Model sokongan
Copter/Pesawat/Helikopter/VTOL/kenderaan tanpa pemandu/Rover, dsb.
Persekitaran kerja dan parameter fizikal
Voltan Kendalian 4.5 ~ 5.5 V
Voltan Input USB 5.0 V +- 0.25v
Voltan input servo 4.8~5.4V
Suhu operasi -20 ~ 60°c
saiz&berat
Saiz 57*34*17mm
Berat 40g