ELRS - ExpressLRS

ELRS, atau ExpressLRS, ialah protokol kawalan radio sumber terbuka yang direka khusus untuk dron FPV. Ia menawarkan beberapa kelebihan yang menjadikannya pilihan yang menarik untuk peminat dron. Dalam artikel ini, kami akan meneroka manfaat utama ELRS, membandingkannya dengan pilihan kawalan radio yang lain dan memberikan gambaran keseluruhan tentang perkara yang anda perlukan untuk memulakannya.

ELRS tersedia dalam dua julat frekuensi utama: 915 MHz (868 MHz di sesetengah kawasan) dan 2.4 GHz. Versi 915 MHz menyediakan julat yang lebih panjang tetapi memerlukan antena yang lebih besar, manakala versi 2.4 GHz menawarkan julat yang kurang sedikit tetapi membenarkan antena yang lebih kecil. Varian 2.4 GHz lebih biasa digunakan dan menawarkan prestasi yang mencukupi untuk kebanyakan aplikasi dron FPV.

ELRS menawarkan beberapa kelebihan untuk dron FPV. Ia cemerlang dalam prestasi jarak jauh, dengan jarak yang diuji sekurang-kurangnya 40 km (hampir 25 batu). Selain itu, ELRS mempunyai kependaman rendah, mengurangkan kelewatan antara pergerakan kayu dan tindak balas dron. Penerima adalah padat dan ringan, memudahkan pemasangan dan meningkatkan prestasi penerbangan. Kemas kini perisian tegar adalah mudah dan boleh dilakukan melalui WiFi atau USB, memastikan keserasian dengan ciri baharu dan pembetulan pepijat. Selain itu, ELRS adalah kos efektif, dengan pemancar dan penerima tersedia pada harga yang lebih rendah berbanding pilihan lain.

Apabila membandingkan ELRS dengan pautan kawalan lain, seperti FrSky dan Crossfire, ELRS mengatasi FrSky dari segi julat, halangan penembusan, dan kemudahan kemas kini perisian tegar. Penerima ELRS boleh diikat dengan mudah menggunakan frasa laluan, manakala penerima FrSky memerlukan prosedur yang lebih kompleks. ELRS ialah pilihan yang lebih berpatutan dan serba boleh, dan peralihan daripada FrSky kepada ELRS boleh dilakukan secara beransur-ansur dengan menggunakan modul pemancar ELRS dengan radio sedia ada anda.

Crossfire, sebaliknya, berkongsi banyak faedah dengan ELRS tetapi datang dengan tanda harga yang lebih tinggi. Modul dan penerima Crossfire lebih mahal, menjadikan ELRS sebagai pilihan yang lebih menjimatkan kos untuk kumpulan dron. Antena Crossfire yang lebih besar mungkin menimbulkan cabaran pemasangan pada dron yang lebih kecil, manakala antena ELRS adalah padat dan mudah dipasang.

Untuk menggunakan ELRS, anda memerlukan pemancar dan penerima. Untuk pemancar, anda boleh sama ada memilih radio dengan ELRS terbina dalam atau menggunakan modul luaran yang serasi dengan radio sedia ada anda. Beberapa pilihan boleh didapati daripada pengeluar yang berbeza. Bagi penerima, anda boleh memilih penerima antena bersepadu untuk dron yang lebih kecil, penerima antena luaran untuk jarak lanjutan dan fleksibiliti, atau penerima PWM untuk persediaan pengawal bukan penerbangan.

Menyediakan ELRS melibatkan pematerian penerima ke dron anda dan mengkonfigurasi radio dan penerima. Walaupun panduan bertulis tidak disediakan dalam artikel ini, terdapat tutorial video tersedia untuk arahan persediaan terperinci.

Ingat untuk merujuk tapak web ExpressLRS dan sumber yang berkaitan untuk mendapatkan maklumat terkini tentang ELRS.