• ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY K9 flight controller offers dual IMU, RTK support, IP67 rating, and no need for APM/Pixhawk.
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
1 7

Pengawal Penerbangan Multirotor ACFLY K9 – IMU Berkembar | Sokongan RTK | Penarafan IP67 | Tiada APM / Pixhawk

Pengawal Penerbangan Multirotor ACFLY K9 – IMU Berkembar | Sokongan RTK | Penarafan IP67 | Tiada APM / Pixhawk

ACFly

$499.00 USD
$499.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Pengawal Penerbangan Autopilot ACFLY K9 adalah sistem kawalan UAV berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi multirotor profesional seperti pengukuran, pemeriksaan, keselamatan, dan pertanian tepat. Dengan seni bina dual-IMU, algoritma anti-gangguan ADRC yang terintegrasi, penentuan kedudukan RTK, dan perlindungan gred IP67, pengawal K9 memberikan penerbangan autonomi yang tepat, stabil, dan boleh dipercayai walaupun dalam persekitaran yang keras.

Dengan antara muka periferal yang kaya, penggabungan pelbagai sensor secara masa nyata, dan kestabilan penerbangan yang kukuh, sistem K9 adalah ideal untuk pemaju dan pengintegrasi UAV industri yang memerlukan ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi.

Ciri Utama

  • ✅ Redundansi IMU Dwi: Menjamin penerbangan yang stabil walaupun di bawah getaran atau gangguan magnet

  • ✅ RTK Terintegrasi (ZED-F9P): Mencapai ketepatan RTK sehingga 2cm; menyokong NTRIP, stesen pangkalan tempatan

  • ✅ Pengawalan Berasaskan ADRC: Penalaan parameter autonomi tanpa PID tradisional

  • ✅ Penggabungan Kesihatan Sensor: Mengesan anomali sensor dan beralih kepada sensor yang optimum secara masa nyata

  • ✅ Penyimpanan Data POS: Mencatat kedudukan, orientasi, dan fail log sedia PPK secara masa nyata

  • ✅ Keserasian Tinggi: Menyokong pemicu kamera, gimbal, radar, LiDAR, LED, dan aliran optik

  • ✅ Sokongan Antara Muka Penuh: UART, CAN, I2C, PWM (14 saluran), USB, SWD

  • ✅ Kalis Air & Tahan Lasak: perlindungan IP67, kandang aloi aluminium, dan toleransi suhu yang luas

Spesifikasi Teknikal

Item Spesifikasi
Versi Model K9 Standard / K9 PRO (RTK Tunggal) / K9 MAX (RTK Dwi)
MCU STM32H743VIT6 (480MHz, 16KB L1 Cache)
Sensor IMU BMI088 + ICM20689 (Dwi Akselerometer), QMC5883 (Magnetometer), SPL06 (Barometer)
Chip RTK UBLOX ZED-F9P (terbina dalam untuk versi PRO/MAX)
Modul GPS UBLOX NEO-M9N + IST8310
RTK Frekuensi 10Hz / 20Hz
Ketepatan RTK 0.01–0.02m (RTK), 0.3–0.4m (non-RTK)
Ketepatan GPS 0.5–1.0m
Frekuesi GPS 5Hz
Sistem Satelit GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS, QZSS
Penyimpanan Flash / TF 8MB Flash / 32GB kad TF
Pengesanan Voltan 0–90V × 2 saluran
Pengesanan Arus 0–200A × 1 saluran
Saluran PWM 14
Log Data Posisi, sikap, log POS sedia PPK
Gred Perlindungan IP67
Material Perumahan Aloi aluminium 6061
Suasana Operasi -40°C ~ +85°C
Julat Input Kuasa 8V–87V

Dimensi & Berat

Komponen Saiz (mm) Berat
FC Utama 55 × 50 × 17 66g
GPS φ46 × 10 28g
LED 20 × 20 × 9 10g
RTK φ25 × 57 16g

Sokongan Stesen Tanah

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO: Menyokong maklum balas sikap penuh, perancangan misi, analisis gelombang, penyetelan parameter, kalibrasi, dan eksport log

  • ✅ Juga serasi dengan QGroundControl (QGC) dan Mission Planner (MP)

  • ✅ Eksport data POS dalam format RINEX / TXT, menyokong aliran kerja PPK pemprosesan pasca

Wiring & Integrasi

Senario Aplikasi

  • Pengukuran geospatial berpresisi tinggi

  • Pemeriksaan talian kuasa dan infrastruktur tanggungjawab

  • Respons kecemasan dan UAV keselamatan awam

  • Penyemburan & pemetaan pertanian kawasan besar

  • Latihan UAV dan platform pensijilan

Butiran

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 autopilot features dual IMU, ADRC algorithm, stable flight, custom waypoints, RTK/PPK support, multiple interfaces, storage, and a durable design for multirotors.

Autopilot ACFLY K9 menawarkan IMU dwi, algoritma ADRC, penerbangan stabil, titik jalan khusus, sokongan RTK/PPK, pelbagai antara muka, penyimpanan, dan reka bentuk tahan lama untuk multirotor.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, K9 autopilot has three versions: Standard, PRO, and MAX. PRO and MAX offer high-precision RTK GPS (0.01–0.02m accuracy). Interfaces include CAN, USB, serial, LED, PWM, and more. All versions are the same size.

K9 autopilot mempunyai tiga versi: Standard, PRO, dan MAX. PRO dan MAX menyediakan GPS RTK berketepatan tinggi (ketepatan 0.01–0.02m). Antara muka termasuk CAN, USB, serial, LED, PWM, dan banyak lagi. Semua versi mempunyai saiz yang sama.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The K9 autopilot features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, RTK GPS with 2cm accuracy, supports PWM and voltage/current detection, operates from -40°C to +85°C, and has IP67 protection.

K9 autopilot termasuk MCU STM32H743VIT6, 8MB flash, storan TF 32GB, GPS RTK (ketepatan 2cm), menyokong PWM, pengesanan voltan/arus, dan berfungsi dari -40°C hingga +85°C dengan perlindungan IP67.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 Wiring Diagram details connections for a multirotor flight controller, including components like GCS PRO, GPS, RC, and batteries, with support for RTK/PPK, ESCs, and serial devices, ensuring optimal drone integration and operation.

Diagram Pendawaian ACFLY K9 menggambarkan sambungan untuk pengawal penerbangan autopilot multirotor. Komponen termasuk GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC, dan dua bateri. RTK/PPK menyokong peranti luaran. Motor disambungkan melalui ESC. Peranti serial tambahan seperti Optical Flow, OPENMV, dan Radar boleh dikonfigurasi melalui parameter. Pautan data memastikan komunikasi antara sistem kawalan darat dan pengawal penerbangan.Rajah tersebut memberikan gambaran menyeluruh tentang persediaan K9, memastikan integrasi yang betul bagi semua elemen untuk operasi drone yang optimum.

 

© rcdrone.top. Semua hak terpelihara.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori