AGIBOT OmniHand 2025 Tangan Robot (10 DOF Aktif/16 Jumlah DOF), 24V, CANFD/RS485, Pilihan Taktik

AGIBOT

$4,907.50 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi OmniHand 2025 (Kiri) OmniHand 2025 (Kanan) OmniHand 2025w/Tactile (Kiri) OmniHand 2025w/Tactile (Kanan)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Tangan Robot AGIBOT OmniHand 2025 adalah tangan robot yang padat dan mempunyai DOF tinggi yang direka untuk keserasian tanpa masalah dengan AGIBOT dan robot pihak ketiga. Dua varian disenaraikan: OmniHand 2025 dan OmniHand 2025w/Tactile.

Ciri Utama

Reka bentuk DOF tinggi: 10 DOF aktif, 16 DOF keseluruhan
Bentuk yang padat dan ringan (berat disenaraikan sehingga ≤500g / ≤550g bergantung pada model)
Pengaktifan cepat: 0.7s masa buka/tutup minimum (tipikal)
Antaramuka: CANFD/RS485; kadar komunikasi 1kHz
OmniHand 2025w/Tactile termasuk 400+ titik sentuh dan tekanan sentuh dalam mod kawalan
Reka bentuk anti-jepit dan interaksi sentuhan belakang tangan diterangkan
Pembangunan sekunder: Disokong

Untuk pesanan, integrasi, dan sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Parameter	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Model jenama	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Berat	≤500g	≤550g
Saiz	180×85×38.5mm	180×85×38.5mm
Bahan	PA + Silikon	PA + Silikon
DOF Aktif	10	10
Jumlah DOF	16	16
Transmisi	Mekanisme penghubung	Mekanisme penghubung
Penggerak	Motor + Gear	Motor + Gear
Sudut Sendi	Fleksi empat jari: 80° Abduksi empat jari: ±10° Fleksi ibu jari: 50° Abduksi ibu jari: 100° Putaran ibu jari: 60°	Fleksi empat jari: 80° Abduksi empat jari: ±10° Fleksi ibu jari: 50° Abduksi ibu jari: 100° Putaran ibu jari: 60°
Masa Buka/Tutup Min. (tip.)	0.7s	0.7s
Diameter Cengkaman Min	5mm	5mm
Ulang Kebolehulangan (typ.)	0.5mm	0.5mm
Kuasa Jari Maks. (typ.)	5N	5N
Voltan Operasi	24V	24V
Arus Menganggur	0.2A	0.2A
Arus Maks.	3.5A	3.5A
Antara Muka Komunikasi	CANFD/RS485	CANFD/RS485
Suasana Operasi	-10°~45°	-10°~45°
Kapasiti Beban (objek tegar 5cm, telapak tangan ke atas)	1kg(typ) 2kg(maks)	1kg(typ) 2kg(maks)
Kapasiti Beban (objek kiri 5cm, telapak tangan ke atas)	0.5kg(typ) 2kg(maks)	0.5kg(typ) 2kg(max)
Array Sensor	/	400+ titik sentuh
Resolusi Sensor	/	0.1
Jarak Pengesanan	/	0-20N
Kuasa Maksimum yang Dibenarkan (tidak merosakkan)	/	200N
Sokongan OS	windows	windows
Kadar Komunikasi	1kHz	1kHz
Saiz Paket Data	Rx: 51 bait Tx: 61 bait	Rx: 51 bait Tx: 61 bait
Mod Kawalan	Posisi sendi (P) sudut (A) tork (t) kelajuan (T) suhu voltan/arus	Posisi sendi (P) sudut (A) tork (t) kelajuan (T) suhu voltan/arus tekanan sentuh
Pembangunan Sekunder	Disokong	Disokong
Keserasian	Serasi dengan AGIBOT dan robot pihak ketiga	Serasi dengan AGIBOT dan robot pihak ketiga