AGIBOT OmniHand Pro 2025 Tangan Robotik Cekap, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Titik Sentuhan
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Tangan Robotik Cekap, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Titik Sentuhan
AGIBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
AGIBOT OmniHand Pro 2025 adalah tangan dexterous berfungsi pelbagai dengan integrasi tinggi yang direka untuk operasi serba boleh dengan persepsi yang dipertingkatkan. Ia mempunyai faktor bentuk bersaiz manusia, 19 darjah kebebasan, dan array pengesanan sentuhan untuk interaksi yang tepat.
Ciri Utama
- Reka bentuk bersaiz manusia dengan 19 darjah kebebasan; berat ≤750g
- Operasi serba boleh dengan reka bentuk struktur yang dioptimumkan
- Kuasa hujung jari maksimum (typ.): 20N
- Persepsi kepekaan tinggi dengan pengesanan pelbagai mod (kedudukan, daya normal, daya tangensial, jarak dekat)
- Resolusi pengesanan: 0.01N; julat pengesanan: 0~50N
- Antaramuka komunikasi CANFD; kadar komunikasi: 1kHz; saiz paket data: 48 bait
- Pelbagai mod kawalan: Kelajuan, Kedudukan, Daya, Kedudukan-daya hibrid, Sentuhan
- Pembangunan sekunder: Disokong
Spesifikasi
| Model jenama | OmniHand Pro 2025 |
| Berat | ≤750g (0.75Kg) |
| Saiz | 207 × 98 × 56 mm |
| Bahan | PA + Silikon |
| DOF Aktif | 12 |
| Jumlah DOF | 19 |
| Transmisi | Mekanisme penghubung |
| Kaedah Pemanduan | Motor + Rod Skru |
| Bilangan Sendi | 19 |
| Sudut Sendi | Fleksi empat jari: 80°; Abduksi/adduksi empat jari: ±10°; Fleksi ibu jari: 50°; Abduksi/adduksi ibu jari: 90°; Putaran ibu jari: 50° |
| Masa Buka/Tutup Min. (tip.) | 0.8s |
| Diameter Genggam Min. | 2mm |
| Ketepatan penempatan jari (tip.) | 0.02mm |
| Kuasa hujung jari maksimum (tip.) | 20N |
| Voltan Operasi | 12~24V |
| Arus Menganggur | 0.5A |
| Arus Maksimum | 4.5A |
| Antara Muka Komunikasi | CANFD |
| Suasana Operasi | -20~50°C |
| Kapasiti Beban (tapak tangan ke atas, objek tegar 5 cm) | 35kg |
| Kapasiti Beban (tapak tangan ke bawah, objek tegar 5 cm) | 5kg |
| Konfigurasi Array Sensor | Gaya 3-paksi hujung jari; Gaya 1-paksi tapak tangan; 150+ titik sentuh |
| Resolusi | 0.01N |
| Julat pengesanan | 0~50N |
| Kuasa maksimum yang dibenarkan (tidak merosakkan) | 1000N |
| Keserasian OS | Windows |
| Kadar Komunikasi | 1kHz |
| Saiz Paket Data | 48 bait |
| Maklum balas deria | Posisi sendi, kelajuan sendi, tork sendi, suhu sendi, arus elektrik, maklumat tekanan sentuh |
| Mod kawalan | Mod kelajuan, Mod posisi, Mod kuasa, Mod hibrid posisi-kuasa, Mod sentuhan |
| Pembangunan sekunder | Disokong |
| Keserasian | Serasi dengan yang lain |
Apa yang disertakan
- OmniHand x1
- Kabel Komunikasi CANFD x1
- Kabel Kuasa x1
- Sijil Pematuhan x1
Untuk perkhidmatan pelanggan, lawati https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Butiran
AGIBOT OmniHand Pro 2025 adalah reka bentuk tangan dexterous dengan integrasi tinggi yang mempunyai jari yang boleh bergerak dan rumah tapak yang padat untuk manipulasi robotik.
AGIBOT OmniHand Pro adalah tangan dexterous bersaiz manusia dengan 19 darjah kebebasan yang beratnya sekitar 750 g untuk manipulasi yang lebih semula jadi.
AGIBOT OmniHand Pro direka untuk operasi serba boleh, dengan struktur yang dioptimumkan dan kekuatan hujung jari maksimum yang dinyatakan sebanyak 20N untuk mengendalikan alat.
AGIBOT OmniHand Pro menyokong pengesanan multi-modal yang sangat sensitif untuk kedudukan, daya normal, daya tangensial, dan jarak, dengan teks yang menyatakan kepekaan sehingga tahap 0.01N.
Kit OmniHand Pro termasuk tangan, kabel komunikasi CANFD, kabel kuasa, dan sijil pematuhan, dengan dimensi yang disenaraikan 207 × 98 × 56 mm dan berat 0.75 kg.
Related Collections
