Tiub kelajuan udara yang diubah suai ialah sensor tekanan pembezaan digital, komunikasi I2C, sesuai untuk PIXHAWK PX4. Tidak seperti sensor tekanan kebezaan analog yang digunakan oleh APM, APM tidak universal. Sila ambil perhatian semasa membeli.

Pengenalan penentukuran meter kelajuan udara: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Peralatan elektronik adalah produk dengan kandungan teknikal yang tinggi. Apabila peralatan anda gagal, sila semak dengan teliti voltan bekalan kuasa talian. Modul yang diimport dibakar semasa digunakan selepas jualan tidak dilindungi oleh jaminan.

Periksa operasi

Anda boleh menggunakan APM Planner atau stesen bumi lain untuk membaca nilai kiraan kelajuan udara. Tiup ke dalam tiub pitot dan perhatikan tindak balasnya. Sifar dan ayunan kecil (2-3) adalah normal dalam udara pegun. Kelajuan udara berubah dengan punca kuasa dua tekanan, jadi perubahan pada perbezaan tekanan hampir sifar adalah sangat kecil, dan perubahan tekanan yang lebih besar diperlukan untuk menghasilkan perubahan kelajuan yang dianggarkan semasa penerbangan. Jika anda melihat kebanyakannya 0, 1, 2, dan sekali-sekala melantun kepada 3 atau 4, anggap ia normal. Anda tidak akan melihat perubahan sedemikian semasa terbang.

Sensor: port atas adalah tekanan dinamik, port bawah adalah tekanan statik

ARSPD_BUS ditetapkan sebagai 0, gunakan I2C dalaman

ARSPD_SKIP_CAL ditetapkan sebagai 0, setiap kali memulakan semula pengawal penerbangan, perlu menentukur pengimbang meter kelajuan udara. Tetapkan kepada 1, langkau penentukuran mengimbangi tolok kelajuan udara secara automatik, menggunakan offset ditentukur terakhir

ARSPD_TUBE_ORDER ditetapkan sebagai 2, Padanan automatik tiub atas atau bawah ialah tekanan dinamik

ARSPD_TYPE ditetapkan sebagai 1, gunakan I2C-MS4525D0

Dalam antara muka penyahpepijatan stesen tanah, perhatikan perubahan meter kelajuan udara. Lonjakan nilai am ialah 1-3 dalam julat normal. Tiup udara ke meter kelajuan udara. Jika nilai kelajuan udara meningkat, meter kelajuan udara berfungsi seperti biasa.

Warna (Kelajuan Udara) Pixhawk Merah +5V masuk +SV keluar Hijau SCL SCL Kuning SDA SDA Hitam GND G