Beitian BT-982/BT-980 RTK GNSS Board (UM982/UM980) for UAV

Tinjauan

Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) papan penentuan kedudukan RTK GNSS adalah modul penentuan kedudukan dan orientasi berketepatan tinggi yang direka untuk integrasi kenderaan dan UAV. Siri ini menyokong operasi multi-konstelasi (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; beberapa varian juga menyenaraikan SBAS) dan tersedia dalam pelbagai pilihan papan/modul (model BT-982 / BT-980 / BT-F9P) untuk disesuaikan dengan pelbagai antara muka dan saiz pemasangan.

Ciri Utama

Modul penentuan kedudukan dan orientasi GNSS sistem penuh, frekuensi penuh (bergantung kepada model)
Kemampuan anti-gangguan adaptif: menekan isyarat gangguan jalur lebar/jalur sempit dan gelombang berterusan
Aplikasi pelbagai bidang: ujian/pengajaran memandu, kenderaan udara tanpa pemandu, navigasi mesin pertanian, robot, pemanduan pintar, dan senario penentuan kedudukan berketepatan tinggi yang lain
Sokongan sistem yang ditunjukkan: Windows, Linux, CE
Peralihan stesen rujukan dan stesen mudah alih yang ditunjukkan (penggunaan asas/rover)

Spesifikasi

Perbandingan model (jadual 1)

Parameter	BT-982G1	BT-982G2	BT-982G3	BT-982G4	BT-980G1
Chip	UM982	UM982	UM982	UM982	UM980
Frekuensi	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*
Saluran	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV
RTK (RMS)	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm
Ketepatan arah (RMS)	0.1°/1 m garis dasar	0.1°/1 m garis dasar	0.1°/1 m garis dasar	0.1°/1 m garis dasar
Ketepatan masa (RMS)	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
Ketepatan kelajuan (RMS)	0.03 m/s	0.03 m/s	0.03 m/s	0.03 m/s	0.2 m/s
Kadar kemas kini data	Arah penentuan kedudukan ≤20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤20 Hz Output data mentah	Arah penentuan kedudukan ≤20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤20 Hz Output data mentah	Arah penentuan kedudukan ≤20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤20 Hz Output data mentah	Arah penentuan kedudukan ≤20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤20 Hz Output data mentah	50 Hz+ Lalai: 1 Hz
Kadar baud	115200 bps	115200 bps	115200 bps	115200 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps
Voltan	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V
Semasa	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	180 mA/5 V
Dimensi	664510.8 mm	664510.8 mm	433010.8 mm	433010.8 mm	664510.9 mm
Berat	18 g	21 g	12 g	14.5 g	17 g
Penghubung	2 x 1.25 pitch 6pin dengan soket kunci; 1 x 1.0 pitch 4pin dengan soket kunci	2 x 1.25 pitch 6pin dengan soket kunci; 1 x 1.0 pitch 4pin dengan soket kunci	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci; 1*port USB Type-C
Permulaan sejuk	< 30 s	< 30 s	< 30 s	< 30 s	< 20 s
Masa inisialisasi	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)
Kebolehpercayaan inisialisasi	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%

Perbandingan model (jadual 2)

Parameter	BT-980G3	BT-980M1	BT-980M3	BT-F9PK1	BT-F9PK3
Chip	UM980	UM980	UM980	Modul RTK GNSS	Modul RTK GNSS
Frekans / Sistem kedudukan lalai	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Saluran	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	184 Saluran Mencari	184 Saluran Mencari
RTK (RMS) / ketepatan RTK	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan titik tunggal	Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m	Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m	Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP
Ketepatan masa (RMS)	20 ns	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Ketepatan kelajuan (RMS)	0.2 m/s	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Kadar kemas kini data	50 Hz+ Lalai: 1 Hz	50 Hz+ Lalai: 1 Hz	50 Hz+ Lalai: 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz
Kadar baud	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps
Voltan	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V
Semasa	180 mA/5 V	180 mA/5 V	180 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Dimensi	44.73010.9 mm	66456 mm	44.7306 mm	352510.9 mm	352510.9 mm
Berat	13 g	17 g	13 g	6 g	6 g
Penghubung	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci; 1*port USB Type-C	1.25 pitch 8pin dengan soket kunci	2 x 1.00 pitch 4pin soket	2 x 1.00 pitch 4pin soket
Permulaan sejuk	< 20 s	< 20 s	< 20 s	24 s	24 s
Masa inisialisasi	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)
Kebolehpercayaan inisialisasi	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%

Perbandingan model (jadual 3)

Parameter	BT-F9PK7	BT-F9PK8	BT-F9PG1	BT-F9PG2	BT-F9PG3
Chip	Modul RTK GNSS	Modul RTK GNSS	Modul RTK GNSS B9	Modul RTK GNSS B9	Modul RTK GNSS B9
Sistem kedudukan lalai	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran
Ketepatan RTK	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan titik tunggal	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP
Ketepatan kelajuan	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Ketepatan arah	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m
Ketepatan arah dinamik	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 deg
1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Cold Start	24 s	24 s	24 s	24 s	24 s
Warm Start	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Recapture	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Kelajuan baud (bps)	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps
Tahap output	TTL atau RS-232 pilihan.Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.
Kadar kemas kini	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz
Voltan	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V
Semasa	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Saiz	433010.9 mm	433011.1 mm	664510.9 mm	73.14511.3 mm	44.73010.9 mm
Berat	9 g	9 g	17 g	18 g	13 g
Penyambung	1 x 1.25 pitch 10pin soket	1 x 1.25 pitch 10pin soket	11.25 pitch 8pin dengan tempat kunci; 1port USB Type-C	11.25 pitch 8pin dengan tempat kunci; 1port USB Type-C	1*1.25 pitch 8pin dengan tempat kunci

Perbandingan model (jadual 4)

Parameter	BT-F9PG4	BT-F9PM1	BT-F9PM2	BT-F9PM3	BT-F9PM4
Chip	Modul B9 RTK GNSS	Modul B9 RTK GNSS	Modul B9 RTK GNSS	Modul B9 RTK GNSS	Modul B9 RTK GNSS
Sistem kedudukan lalai	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Channel	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran	184 Mencari Saluran
Ketepatan RTK	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP	ketepatan mendatar 0.01 m + 1 ppm CEP; ketepatan menegak 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan titik tunggal	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP	ketepatan mendatar 1.5 m CEP; ketepatan menegak 1.5 m CEP
Ketepatan kelajuan	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Ketepatan haluan	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m	0.4 darjah pada panjang asas antena 1 m
Ketepatan haluan dinamik	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 darjah	0.3 deg
1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Cold Start	24 s	24 s	24 s	24 s	24 s
Warm Start	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Recapture	2 s	2 s	2 s	2 s	2 s
Kadar baud (bps)	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 38400 bps
Tahap output	TTL atau RS-232 pilihan.Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.	TTL atau RS-232 pilihan. Tahap TTL lalai.
Kadar kemas kini	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, lalai 1 Hz
Voltan	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, tipikal: 5.0 V
Semasa	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
Saiz	52.33011.3 mm	66456 mm	66.35456 mm	44.73010.9 mm	45.55305.6 mm
Berat	13 g	17 g	17 g	13 g	13 g
Penyambung	1*1.25 pitch 8pin dengan tempat kunci	11.25 pitch 8pin dengan tempat kunci; 1port USB Type-C	11.25 pitch 8pin dengan tempat kunci; 1port USB Type-C	11.25 pitch 8pin dengan tempat kunci; 1port USB Type-C	1*1.25 pitch 8pin dengan tempat kunci

Spesifikasi terperinci (Papan besar UM982: BT-982G2)

Chip	Modul RTK GNSS
Mod	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
Saluran	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV
Frekuesi antena utama	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Dari frekuensi antena	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Pemosisian titik tunggal (RMS)	Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m
DGPS (RMS)	Rata: 0.4 m + 1 ppm; Ketinggian: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Rata: 5 cm; Ketinggian: 10 cm
Ketepatan pemerhatian (RMS)	B1I/L1 C/A/G1/E1 Jarak Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 fasa pembawa: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Jarak Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b fasa pembawa: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Jarak Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 fasa pembawa: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
Ketepatan orientasi (RMS)	0.1°/1 m garis dasar
Ketepatan masa (RMS)	20 ns
Ketepatan kelajuan (RMS)	0.03 m/s
Boot sejuk	< 30 s
Boot panas	< 4 s
Masa inisialisasi	< 5 s (Nilai tipikal)
Kebolehpercayaan inisialisasi	> 99.9%
Kadar kemas kini data	Arah penentuan kedudukan ≤20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤20 Hz Output data mentah
Data pembezaan	RTCM V3.X
Pernyataan output	Lalai: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Format Data	NMEA-0183, Unicore
Kadar baud	115200 bps
Voltan	DC 3.6 V - 6 V, Tipikal: 5 V
Arus	1.6 W
Dimensi	66 mm45 mm10.8 mm
Berat	21 g
Penyambung	Dua 1.25 jarak 6pin tempat kunci; 1 1.0 pitch 4pin dengan tempat kunci
Suasana operasi	-40°C ~ +85°C
Suasana penyimpanan	-40°C ~ +105°C
LED	PWR LED: Kuasa hidup Merah Tetap: Terdapat input kuasa TX LED: Penunjuk kuasa biru Berkedip: Data sedang dikeluarkan ke port PPS LED: Tidak diposisikan, lampu tidak menyala; Selepas pemposisian 3D, lampu biru berkedip RTK LED: Terminal mudah alih tidak dalam mod RTK, dan penunjuk tidak menyala. Masuk ke mod Tetap RTK dan lampu biru menyala. Stesen asas tidak menyala dalam mana-mana keadaan. PVT LED: Lampu tetap tetap

Penjuru & definisi pin (BT-982G2)

Type-C: Modul RTK GNSS COM3 ke komunikasi USB
Penjuru J1: 1.25 6P
Penjuru J2: 1.25 6P
Connector J3: 1.0 4P

Connector	PIN	NAMA	I/O	Huraikan
J1 1.25 6P Tempat duduk dengan kunci	1	RX1	I	Antara muka input data komunikasi UART, tahap TTL
	2	TX1	O	Antara muka output data komunikasi UART, tahap TTL
	3	GND	G	Pangkalan tanah
	4	VCC	I	Bekalan kuasa utama, input DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V disyorkan
	5	RX1-232	Saya	Antaramuka input data komunikasi UART, tahap RS-232
	6	TX1-232	O	Antaramuka output data komunikasi UART, tahap RS-232
J2 1.25 6P Tempat duduk dengan kunci	1	RX2	Saya	Antaramuka input data komunikasi UART, tahap TTL
	2	TX2	O	Antaramuka output data komunikasi UART, tahap TTL
	3	GND	G	Pembumian tanah
	4	VCC	Saya	Bekalan kuasa utama, input DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V disyorkan
	5	RX2-232	Saya	Antara muka input data komunikasi UART, tahap RS-232
	6	TX2-232	O	Antara muka output data komunikasi UART, tahap RS-232
J3 1.0 4P Tempat duduk dengan kunci	Antara muka siap sedia

Lukisan mekanikal (BT-982G2, mm)

Keseluruhan: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
Pemasangan: 4-Ø3.60
Dimensi lain yang ditandakan: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
Dimensi yang ditandakan sisi/profil: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
Dimensi yang ditandakan kawasan belakang/penyambung: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

Untuk pertanyaan integrasi atau sokongan selepas jualan, hubungi > lawati https://rcdrone.top/.

Apa yang Termasuk

Senarai modul saiz besar

Modul RTK yang dipilih x1
1.0 pitch 4pin dengan tempat kunci x1
1.25 jarak 6pin tempat kunci x2
Kabel sambungan USB ke Type-C x1

Senarai modul saiz kecil

Modul RTK yang dipilih x1
1.25 Pitch 8pin dengan tempat kunci x1

Nota: Senarai ini hanya untuk rujukan; konfigurasi terperinci harus berdasarkan keperluan pelanggan.

Permohonan

Pemosisian/orientasi kenderaan (susun atur antena depan / antena belakang ditunjukkan)
Pemosisian/orientasi UAV
Navigasi mesin pertanian
Robot dan sistem pemanduan pintar yang memerlukan pemosisian berketepatan tinggi

Sambungan RTK (rajah yang ditunjukkan)

Rajah sambungan RTK: stesen rujukan → stesen komunikasi → penerima (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
Sambungan skematik asas/rover modul pemosisian RTK (kaedah sambungan radio)
Sambungan skematik asas/rover modul pemosisian RTK (kaedah sambungan berwayar)

Butiran

Model comparison chart for Beitian BT-982, BT-980 and BT-F9P RTK GNSS positioning boards (UM982/UM980/B9)

Pilih versi papan yang sesuai dengan keperluan antara muka dan saiz pemasangan anda, dengan spesifikasi teras dibandingkan secara berdampingan.

Beitian BT-982 RTK GNSS positioning and orientation board set with RF connectors and compact mounting layout

Pelbagai susun atur papan tersedia untuk integrasi kenderaan dan UAV, termasuk pilihan yang direka untuk penentuan kedudukan serta arah.

Multi-constellation GNSS capability overview for Beitian RTK board (BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS)

Pengesanan penuh-konstelasi menyokong operasi RTK yang boleh dipercayai merentasi lebih banyak satelit dan jalur frekuensi (bergantung kepada model).

Beitian RTK GNSS board specifications page with power, serial ports, update rate, and pin definition diagram

Definisi pin dan ciri elektrik membantu mempercepatkan pendawaian untuk UART dan antara muka integrasi biasa yang lain.

Connector and LED indicator reference for Beitian RTK GNSS module, plus back-side board view and size drawing

LED status dan pinout penyambung memudahkan pengesahan kuasa, pembetulan RTK, dan output data semasa penyediaan.

RTK GNSS module use diagram with front and rear antennas plus base station to rover connection concept

Untuk aplikasi arah, penempatan antena dwi membolehkan output orientasi sementara pembetulan RTK memberikan penentuan kedudukan pada tahap sentimeter.

RTK positioning module connection schematic for base station and rover using radio or wired communication methods

Penggunaan asas/rover yang fleksibel menyokong sama ada pautan radio atau penghantaran pembetulan berwayar, bergantung kepada reka bentuk sistem anda.