Beitian BG-550/358/540/348 Siri 4G RTK GNSS Papan UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Tinjauan

Papan GNSS RTK 4G terbina dalam Beitian ini mengintegrasikan modul penentuan/pengorientasian RTK GNSS (UM982/UM980 atau ZED-F9P, bergantung pada model) serta modul komunikasi 4G, dan menyokong aliran kerja sambungan CORS untuk aplikasi penentuan GNSS berketepatan tinggi. Pilihan Shopify yang tersedia termasuk: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Ciri Utama

• Sokongan GNSS pelbagai konstelasi (bergantung pada model), termasuk BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Modul 4G terbina dalam (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G seperti yang dilabel).
• Antara muka Type-C menyokong konfigurasi.
• Sokongan storan TF (microSD) untuk penyimpanan data masa nyata; sokongan pertukaran panas TF; kapasiti TF <= 32G; sistem fail FAT32.
• Penunjuk status LED: SAT, REC, RTK, NET (seperti yang dilabel).
• Antara muka antena IPEX (seperti yang dilabel).
• 1.25 pitch 6-pin tempat duduk/soket dengan kunci (seperti yang dilabel) untuk kuasa dan UART.
• Bahan pembangunan disediakan untuk membantu penggunaan dan pembangunan sekunder (seperti yang dilabel).

Spesifikasi (Perbandingan Model)

<

Model	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Mod kerja	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passage	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevasi: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevasi: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan Orientasi (RMS)	0.2°/1 m garis dasar	0.2°/1 m garis dasar	-	-
Ketepatan Masa (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Ketepatan Kelajuan	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Kadar kemas kini data	Pencarian arah penentuan <= 20 Hz; Lalai: 1 Hz	Pencarian arah penentuan <= 20 Hz; Lalai: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, lalai 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, lalai 1 Hz
Output data mentah	Output data mentah 20 Hz	Output data mentah 20 Hz	-	-
Kadar baud	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Voltan	DC 3.6V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V
Arus	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Saiz	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Berat	17 g	16 g	17 g	16 g
Penyambung	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci
Cold boot	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Masa inisialisasi	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	-	-
Inisialisasi	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Boot hangat	-	-	2 s	2 s
Kad SIM	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Kad SD	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= kapasiti 32G, dan sistem fail FAT32.
Type-C	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong
Ringan	Bintang, Tasik, Turk, Nate	Bintang, Tasik, Turk, Nate	Bintang, Tasik, Turk, Nate	Bintang, Tasik, Turk, Nate

>Bintang, Tasik, Turk, Nate

Model	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Mod kerja	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passage	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV	N/A	N/A
RTK (RMS)	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	Permukaan rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Ketepatan Masa (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Ketepatan Kelajuan	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Kadar kemas kini data	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, lalai 1 Hz	1/2/5/10 Hz, lalai 1 Hz
Kadar baud	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Voltan	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipikal: 5.0V
Arus	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Saiz	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Berat	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Penghubung	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci	1.25 pitch 6pin dengan soket kunci
Boot sejuk	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Masa inisialisasi	< 5 s (tipikal)	< 5 s (tipikal)	< 10 s	< 10 s
Inisialisasi	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Boot hangat	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Kad SIM	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Menyokong China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Kad SD	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= 32G kapasiti, dan sistem fail FAT32.	Digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong kad TF boleh ditukar panas, menyokong <= kapasiti 32G, dan sistem fail FAT32.
Type-C	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong	Konfigurasi disokong
Ringan	Bintang, Tasik, Turk, Nate	Bintang, Tasik, Turk, Nate	Bintang, Tasik, Turk, Nate

Spesifikasi (Parameter Modul RTK GNSS Ditunjukkan)

<modul RTK GNSS

Chip
Mod	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Saluran	1408 saluran, berdasarkan NebulasIV
Frekuesi antena utama	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Dari frekuensi antena	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Penentuan kedudukan titik tunggal (RMS)	Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m
DGPS (RMS)	Rata: 0.4 m + 1 ppm; Ketinggian: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Rata: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Rata: 5 cm; Ketinggian: 10 cm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 fasa pembawa	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b fasa pembawa	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Ketepatan pemerhatian (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 fasa pembawa	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Ketepatan orientasi (RMS)	0.1°/1 m garis dasar
Ketepatan masa (RMS)	20 ns
Ketepatan kelajuan (RMS)	0.03 m/s
Boot sejuk	< 30 s
Boot panas	< 4 s
Masa inisialisasi	< 5 s (Nilai tipikal)
Kebolehpercayaan inisialisasi	> 99.9%
Kadar kemas kini data	Arah penentuan kedudukan <= 20 Hz; Lalai: 1 Hz
Data Output	<= 20 Hz Output data mentah
Data pembezaan	RTCM V3.X
Pernyataan output	Lalai: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Format Data	NMEA-0183, Unicore
Kadar baud	115200 bps
Voltan	DC 3.6V-6.0V; tipikal 5.0V
Penggunaan kuasa	2 W
Saiz	50*50*5.6 mm
Berat	17 g
Penyambung	1.25 pitch 6pin seat dengan kunci
Suasana operasi	-40 C hingga +85 C
Suasana penyimpanan	-40 C hingga +105 C

Antara muka & Definisi Pin (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Nama	I/O	Deskripsi
1	VCC	I	Bekalan kuasa utama, input DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 disyorkan
2	RXD	Saya	Antaramuka input data komunikasi UART, tahap TTL
3	TXD	O	Antaramuka output data komunikasi UART, tahap TTL
4	PPS	O	Puls boleh digunakan untuk penyelarasan atau penjadualan
5	ENT	Saya	Pemicu acara
6	GND	G	Tanah

Kad TF digunakan untuk penyimpanan data masa nyata, menyokong pertukaran panas kad TF, menyokong <= 32G kapasiti, sistem fail FAT32. Jenis-C: menyokong konfigurasi.

LED Penunjuk (Seperti yang Dilabelkan)

• LED STA: Hijau tetap menyala = bekalan kuasa adalah normal; tiada cahaya hijau = bekalan kuasa adalah rosak.
• LED REC: Cahaya hijau berkelip = menyimpan; tiada cahaya hijau = tiada kad TF atau kad memori adalah rosak.
• LED RTK: berkelip perlahan = GPS adalah normal dan penentuan kedudukan tidak sah; berkelip cepat = mod penentuan kedudukan titik tunggal; sentiasa menyala = mod penentuan kedudukan RTK; tiada paparan = kegagalan GPS.
• LED NET: berkelip perlahan = kad SIM adalah normal; sentiasa menyala = mod RTK; tiada paparan = kad SIM adalah tidak normal; berkelip cepat = status pengesanan kuasa dihidupkan.

Kaedah Sambungan (Seperti yang Ditunjukkan)

• Kaedah sambungan 4G: Stesen Induk (Pangkalan) (modul 4G terbina dalam) menyambung ke komputer untuk ujian data output stesen pangkalan; rajah menunjukkan sumber bekalan kuasa: 5V > 1A.
• Kaedah sambungan CORS: Stesen Slave (Rover) (dengan modul 4G terbina dalam) menyambung ke stesen pangkalan CORS; rajah menunjukkan sumber bekalan kuasa: 5V > 1A.

Dimensi Mekanikal (Nilai Lukisan)

• Garis besar papan: 50.00 +/- 0.2
• Dimensi dalam/rujukan: 44.40 +/- 0.1
• Radius sudut: R2.80
• Lubang pemasangan: 4 - O3.10
• Panggilan lukisan tambahan ditunjukkan: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Aplikasi

Kes penggunaan pelbagai domain dan pelbagai aplikasi yang ditunjukkan termasuk ujian dan latihan memandu, dron, navigasi mesin pertanian, robot, dan sistem pemanduan pintar yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat tinggi.

Untuk panduan pemilihan antara BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 dan varian berkaitan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran