Overview
Seri BOYING DRACO adalah satu set lengkap pengawal penerbangan autopilot industri yang direka untuk pelbagai aplikasi UAV, dari drone pemetaan kompak hingga platform pengangkutan berat berskala besar. Sepenuhnya serasi dengan firmware sumber terbuka PX4, siri DRACO menawarkan kepelbagaian, ketepatan, dan kebolehpercayaan yang luar biasa, menyokong kedua-dua konfigurasi multirotor standard dan lanjutan.
Dari modul kuasa terintegrasi hingga penentuan kedudukan GNSS+RTK yang lancar, ekosistem DRACO membolehkan penyebaran plug-and-play dengan pengkabelan intuitif dan pengurusan antara muka yang kukuh.
Ciri Utama
-
Input Voltan: 6S–28S (bergantung kepada model)
-
Antara Muka CAN: Bas CAN tunggal atau dua
-
Output PWM: 8 hingga 16 bergantung kepada model
-
Suasana Operasi: -20°C hingga 70°C
-
Ketepatan Mengapung: ±0.5m (melintang dan menegak)
-
Sudut Kecenderungan Maksimum: 35°
-
Keserasian Firmware PX4: Menyokong jenis multirotor, VTOL, helikopter, bot, dan kereta
-
Platform Awan: Terintegrasi dengan BOYING Industrial Bit Data Cloud
Reka Bentuk Modular Lanjutan
-
Port bebas untuk semua modul, termasuk GNSS, RTK, input kuasa, telemetri, LED, dan sambungan CAN
-
Port kuasa XT30 pada model terpilih seperti DRACO MINI2 untuk sambungan bateri 6–14S secara langsung
-
Reka bentuk palam anti-terbalik untuk penyambung utama dan tambahan memudahkan pemasangan dan menghapuskan kesilapan
Keserasian Platform
Menyokong konfigurasi multirotor mengikut arah jam, lawan arah jam, dan asimetri:
-
X4, +4
-
X6, +6
-
X8, +8
-
Sistem propeller Coaxial X4 dan 4+4
-
Model Asimetri: 3+3, 4+2, 4+4, dan lain-lain
Pengembangan Sistem & Periferal
Pengawal DRACO secara asli menyokong integrasi dengan:
-
LiDAR omnidirectional 360°
-
Sistem pengkomputeran tepi onboard
-
ESC bertegangan tinggi
-
I/O isyarat PWM
-
S.BUS input penerima
-
Modul penghantaran data 4G
Pemancar Status LED
LED terintegrasi memberikan status sistem dan maklum balas diagnostik secara ringkas:
| Perilaku LED | Indikasi |
|---|---|
| Tiada cahaya | Kerosakan LED atau kemas kini log |
| Merah/Putih berkelip bergantian | FC sedang memulakan |
| Merah/Kuning/Biru/Hijau berkelip | Tiada kalibrasi peranti |
| Merah/Biru/Hijau berkelip | Kalibrasi/uji sedang dijalankan |
| Kuning berkelip perlahan | Kerosakan RC atau perlindungan voltan rendah |
| Ungu tetap | Kerosakan kompas |
| Ungu berkelip dua | Kerosakan akselerometer |
| Ungu berkelip cepat | Kegagalan membuka kunci atau inisialisasi tidak lengkap |
| Merah tetap | Kegagalan memori log |
| Red/Yellow alternate | Kegagalan GPS |
| Biru pegun atau berkelip | Tiada GPS |
| Hijau pegun atau berkelip | GPS terkunci |
| Hijau berkelip cepat | Kunci GPS berketepatan tinggi |
Pengawal Jauh S.BUS Pemetaan Saluran
Sistem autopilot DRACO menyokong sepenuhnya S.BUS penerima.Untuk pemancar biasa, penugasan saluran telah dikonfigurasikan terlebih dahulu:
| Saluran | Fungsi | Nota |
|---|---|---|
| 1 | Roll | |
| 2 | Pitch | |
| 3 | Throttle | |
| 4 | Yaw | |
| 5 | Mod Penerbangan | Digunakan untuk penukaran mod penerbangan dan kalibrasi |
| 6 | Aux1 | Saluran tambahan yang telah dikonfigurasikan terlebih dahulu |
| 7 | Kembali ke Rumah | Juga digunakan sebagai pemicu failsafe (nilai ≥ 975) |
| 8 | AB Switch | Membolehkan fungsi laluan AB |
| 9–14 | Auxiliary | Input boleh diprogram pilihan |
Untuk penerima tanpa status failsafe yang jelas pada throttle, Saluran 7 mesti dikonfigurasikan sebagai pemicu failsafe.
Garis Panduan Pemasangan Pengawal Penerbangan
-
Orientasi Pemasangan: Selaraskan FC dengan arah hidung pesawat; arah modul GNSS mesti sepadan dengan orientasi FC
-
Penghindaran Gangguan: Modul GNSS dan RTK harus diletakkan jauh dari peranti arus tinggi, sumber EMI frekuensi tinggi, atau antena aktif
-
Pembetulan Posisi GPS: DRACO menyokong pembetulan pemasangan berasaskan GPS yang tepat (±1m dengan 0.01 resolusi)
-
Sudut Ketinggian Maks: Dikonfigurasi dari kilang untuk mengehadkan pitch/roll yang tidak selamat semasa penerbangan
Ringkasan Model
| Model | Voltan | Berat | CAN | Saiz (mm) | Kelebihan Utama |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | UAV beban tinggi, kawalan stabil di semua arah |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Kuasa terbina dalam, padat untuk drone ringan |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Ringan, fleksibiliti bina modular | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Flagship, Bas Route 12, kuasa maju |
| F7 Open | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | PX4 sumber terbuka, 16 PWM, pelbagai platform |
Aplikasi
-
Pemeriksaan talian kuasa
-
Pengukuran dan pemetaan
-
Penyemburan pertanian
-
Penjagaan kecemasan
-
Sistem VTOL
-
Bot tanpa pemandu atau kenderaan darat
-
UAV penghantaran dan logistik
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...