







Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Edisi Standard | Edisi Pro (dengan Pengesanan Taktile) |
|---|---|---|
| Dimensi | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
Berat |
Anggaran. 610g |
Anggaran. 610g |
|
Darjah Kebebasan (DOF) |
11 (6 aktif) |
11 (6 aktif) |
| Beban Pegangan Menegak Statik |
>10kg |
>10kg |
| Beban Pegangan Mendatar / Angkat Statik |
>25kg |
>25kg |
| Kitaran Tanpa Kegagalan Berterusan |
1,000,000 kitaran |
1,000,000 kitaran |
| Voltan Operasi |
24~60V |
24~60V |
| Arus Statik |
80mA | 80mA |
|
Arus Tanpa Beban |
350mA |
350mA |
|
Antara Muka Komunikasi |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Keserasian Perisian | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Ulang Kebolehulangan / Ketepatan Penentuan Ulang | ±0.lmm | ±0.lmm |
| Kuasa Hujung Jari Empat Jari | >10N | >10N |
| Kelajuan Pembukaan/Penutupan Berulang | <0.6s | <0.6s |
| Diameter Cengkaman Minimum | 16mm |
16mm |
| Diameter Cengkaman Maksimum | 95mm |
95mm |
| Julat Kuasa Sentuh Hujung Jari | \ | 0.15-20N |
| Resolusi Sentuh Hujung Jari | \ | 0.1N |
| Kuasa Pemicu Sentuh | \ |
0.15N |
| Variasi Konsistensi Antara Titik Hubungan | \ | ≤±10% |
| Masa Respons Sentuh | \ | ≤5ms |
Related Collections
