SPESIFIKASI Pengawal Penerbangan CUAV X7 / X7 Pro
Pangkalan roda: Skru
Tingkatkan Bahagian/Aksesori: Hab Roda
Bekalan Alat: Memotong
Parameter teknikal: Nilai 3
Saiz: 77x45x39
Peranti/Peranti Kawalan Jauh: Motor
Syorkan Umur: 18+
Bahagian & Aksesori RC: AXLE
Kuantiti: 1 pcs
Asal: Tanah Besar China
Nombor Model: Pengawal Penerbangan X7 sereis
Bahan: Logam
Atribut Pacuan Empat roda: Motor
Untuk Jenis Kenderaan: Kapal Terbang
Sumber Terbuka Pengawal Penerbangan CUAV Untuk APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Versi
Perbezaan Utama: >
Penderia kawalan penerbangan X7:cip ICM-20689
Penderia kawalan penerbangan X7 Pro:cip ADIS16470
Catatan:Petak itu tidak termasuk GPS
Perbezaan Antara X7 & X7 Pro:
X7 Pro menggantikan cip ICM-20689 pada X7 dengan cip ADIS16470 mewah. Kerana prestasi gyro dan pecutan drift yang sangat baik, ia digunakan dalam beberapa projek aeroangkasa yang canggih. Kali ini, kami memperkenalkannya kepada kawalan penerbangan sumber terbuka. Selepas penggilapan berhati-hati, ia disepadukan ke dalam IMU dengan triple redundansi dan memberikan prestasi cemerlang. Saiz kedua-dua versi ini adalah sama.
Berikut ialah perihalan X7 dan X7 Pro:
Pengawal Penerbangan X7 menampilkan penderia gred berkelajuan tinggi tahan kejutan terbina dalam untuk dinamik penerbangan lanjutan, dengan bas CAN dupleks penuh (FD) bersepadu.
Autopilot siri X7 menggunakan pemproses siri STM32H7, memberikan prestasi yang lebih pantas berbanding sebelum ini. Pemproses ini disertakan dengan peningkatan kapasiti storan dan membolehkan sehingga 2048 titik laluan dikembangkan. Selain itu, ia menampilkan 512K EEPROM, VSI yang berjalan pada 280MHz dan menyepadukan autopilot 512K STM32H7.
Autopilot siri X7 menampilkan suite komprehensif komponen gred automotif, membolehkan prestasi lanjutan dan kebolehpercayaan. Tambahan pula, ia mempunyai sistem pampasan suhu sensor ketepatan tinggi bersepadu untuk ketepatan data yang optimum.
Autopilot siri X7 menampilkan sistem penyerapan hentakan proprietari yang dipatenkan yang dibangunkan oleh CUAV, memastikan pengalaman terbang yang stabil dan boleh dipercayai dengan impak yang berkurangan daripada pergolakan atau getaran.
Autopilot siri X7 mendapat manfaat daripada penyepaduan komponen gred industri, termasuk kompas RM3IOO, yang meningkatkan kestabilan penerbangan dan prestasi anti-gangguan untuk peningkatan kualitatif yang ketara. Selain itu, penggabungan penderia siri ADI+TE Bosch mengoptimumkan lagi prestasi bunyi dan getaran.
Autopilot siri X7 menampilkan reka bentuk modular, membolehkan penyesuaian untuk disesuaikan dengan struktur dron tertentu. Tambahan pula, ia serasi sepenuhnya dengan antara muka autopilot Teras V5+, membolehkan penyepaduan lancar dan memudahkan naik taraf semudah menggantikan CPU.
Autopilot siri CUAV X7 direka dan diuji dengan teliti oleh pasukan pembangunan APM & PX4, memastikan keteguhan dan kebolehpercayaan mereka. Setiap autopilot telah dinilai secara menyeluruh melalui ujian I/O bebas untuk menjamin kestabilan dan prestasi yang luar biasa.
Pilihan: Modul C-RTK menyediakan keupayaan kedudukan peringkat sentimeter, mengembangkan fungsinya untuk memenuhi pelbagai senario aplikasi.
Pakej standard termasuk modul pengesanan kuasa digital PMU-SE yang didayakan protokol UAVCAN, yang membolehkan pengukuran tepat voltan dan arus masa nyata UAV. Selain itu, algoritma ITT yang dibangunkan CUAV terbina dalam membantu memastikan pengukuran yang tepat, memberikan cerapan berharga tentang prestasi elektrik UAV.
Autopilot siri CUAV X7 disepadukan dengan lancar dengan siri Pautan LTE daripada Lei Xun Cloud Platform, membolehkan komunikasi yang selamat dan boleh dipercayai melalui rangkaian 4G dan 5G. Dengan penyepaduan ini, pengguna boleh menikmati penghantaran dan perkongsian video definisi tinggi masa nyata, serta kawalan tanpa had jarak.
X7 Pro menggunakan cip ADIS16470 dan bukannya ICM-20689, menampilkan modul sensor ADIS16470 yang disepadukan ke dalam IMU dengan lebihan tiga kali ganda untuk prestasi yang luar biasa. Logo hadapan dikemas kini untuk menyertakan penjenamaan 'Pro', manakala penampilan dan saiz keseluruhan kekal tidak berubah.
X7 Pro menampilkan pemproses berkuasa, menggabungkan mikropengawal STM32F765 dan STM32H743 dengan penderia termaju, termasuk giroskop dan pecutan 6 paksi ICM20689, serta modul penderia ADIS16470. Selain itu, ia menyokong pilihan penyesuaian melalui modul unit ukuran inersia (IMU) BMI055 atau BMI088. Konfigurasi pemproses ini tersedia pada julat papan tapak untuk siri X7.