• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Penggerak Robotik KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Tork Dinilai, Dwi Pengekod, Mod MIT & Servo

CubeMars AK10-9 V2.0 Penggerak Robotik KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Tork Dinilai, Dwi Pengekod, Mod MIT & Servo

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
KV
Papan Pemacu
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

The CubeMars AK10-9 V2.0 adalah penggerak robotik yang sangat terintegrasi yang menggabungkan motor BLDC berprestasi tinggi, pengurang planet, dua pengod encoders, dan pemacu terintegrasi ke dalam satu unit kompak. Menyokong kedua-dua mod kuasa MIT dan mod kawalan servo industri, ia memberikan keluaran tork yang lancar, penentuan kedudukan yang tepat, dan respons yang pantas, menjadikannya ideal untuk robot berkaki, exoskeleton, dan AGV. Tersedia dalam varian KV60 dan KV100, ia menawarkan sehingga 48Nm tork puncak, dengan pengaliran haba yang dioptimumkan dan pemantauan suhu masa nyata untuk kebolehpercayaan jangka panjang.

Ciri Utama

  • Mod Kawalan Dwi: Menyokong pertukaran tanpa henti antara mod kuasa MIT dan mod kawalan servo untuk kawalan gerakan yang fleksibel.

  • Keluaran Tork Tinggi: Sehingga 48Nm tork puncak dengan operasi stabil dan backlash rendah (0.33°).

  • Terintegrasi Tinggi: Menggabungkan motor, pengod, pemacu, dan pengurang planet dalam satu bentuk kompak.

  • Keluaran & Pengod Dalam: Pengod magnet 14-bit dalam dan 15-bit luar yang terintegrasi memastikan maklum balas yang tepat.

  • Galas Roller Bersilang: Meningkatkan rintangan beban aksial dan radial, meningkatkan kebolehpercayaan dalam aplikasi dinamik.

  • Sensor Suhu Dalam: Pemantauan suhu masa nyata mencegah kerosakan motor di bawah tekanan terma.

  • Pelepasan Panas yang Dioptimumkan: Reka bentuk struktur unik meningkatkan pengurusan terma, memastikan operasi jangka panjang yang stabil.

  • Operasi Senyap: Tahap bunyi serendah 65 dB pada 65cm (versi KV60).

Spesifikasi

Spesifikasi AK10-9 V2.0 K60

Permohonan Robot Berkaki, Exoskeleton, AGV Tork puncak (Nm) 48
Kaedah pemanduan FOC Arus puncak (ADC) 29.8
Suasana suhu operasi -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
Jenis penggulungan bintang Kt (Nm/A) 0.198
Kelas penebat C Ke (V/krpm) 17.2
Penebat Volt tinggi 1000V 5mA/2s Rintangan Fasa ke Fasa (mΩ) 195
Rintangan penebat 1000V 10MΩ Induktans Fasa ke Fasa (μH) 181
Fasa 3 Inersia (gcm²) 1002
Pasangan kutub 21 Km (Nm/√W) 0.45
Nisbah pengurangan 9:1 Konstanta masa mekanikal (ms) 0.5
Pemanduan belakang (Nm) 0.8 Konstanta masa elektrik (ms) 0.93
Backlash (°) 0.33 Berat (g) 960
Sensor suhu NTC MF51B 103F3950 Peratusan berat tork maksimum (Nm/kg) 50
Kebisingan dB 65CM dari motor 65 Penyambung CAN A1257WR-S-4P
Penarafan beban asas (dyn. C ) N 2000 Penyesuai UART A1257WR-S-3P
Penarafan beban asas (stat.C0) N 2520 Penyesuai kuasa XT30PW-M
Voltan yang dinilai (V) 24/48 Jenis pengodak gelung dalam Pengodak magnet
Tork yang dinilai (Nm) 18 Resolusi pengodak cincin dalam 14bit
Kelajuan yang dinilai (rpm) 109/228 Jenis pengodak cincin luar Pengodak magnet
Arus yang dinilai (ADC) 10.6 Resolusi pengodak cincin luar 15bit

 

AK10-9 V2.0 KV100 Spesifikasi

Permohonan Robot Berkaki, Exoskeleton, AGV Tork puncak (Nm) 38
Jalan pemanduan FOC Arus puncak (ADC) 41.2
Suasana suhu operasi -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Jenis penggulungan Delta Kt (Nm/A) 0.114
Kelas penebat C Ke (V/krpm) 9.9
Penebat Voltan Tinggi 1000V 5mA/2s Rintangan Fasa ke Fasa (mΩ) 65.5
Rintangan penebat 1000V10MΩ Induktans fasa ke fasa (μH) 60
Fasa 3 Inersia (gcm²) 1002
Pasangan tiang 21 Km (Nm/√W) 0.45
Nisbah pengurangan 9:1 Konstanta masa mekanikal (ms) 0.51
Pemanduan belakang (Nm) 0.8 Konstanta masa elektrik (ms) 0.92
Belakang (°) 0.33 Berat (g) 960
Sensor suhu NTC MF51B 103F3950 Nisbah berat tork maksimum (Nm/kg) 39.6
Helaian bunyi dB 65CM dari motor 70 Penyambung CAN A1257WR-S-4P
Penarafan beban asas (dyn. C) N 2000 Penyambung UART A1257WR-S-3P
Penarafan beban asas (stat.C0) N 2520 Penyambung kuasa XT30PW-M
Voltan yang dinilai (V) 24/48 Jenis pengodok gelung dalam Pengodok magnet
Tork yang dinilai (Nm) 15 Resolusi pengodok cincin dalam 14bit
Kelajuan yang dinilai (rpm) 205/421 Jenis pengodok cincin luar Pengodok magnet
Arus yang dinilai (ADC) 16.2 Resolusi pengodak cincin luar 15bit
Bilangan pengodak 2

Aplikasi

  • Robot Berkaki Bionik

  • Exoskeleton untuk Pemulihan atau Menanggung Beban

  • Kenderaan Tanah Autonomi (AGV)

  • Sistem Kawalan Tork Sendi

  • Robotik Humanoid dan Quadruped

Muat Turun

Manual Pemandu dan Kawalan Siri AK v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Butiran

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

Penggerak Robotik CubeMars AK10: 38 Nm tork puncak, 41.2 ADC puncak arus, -20°C hingga 50°C operasi, 9:1 nisbah pengurangan, 960g berat, 39.6 Nm/kg nisbah tork-berat maksimum, 70 dB bunyi, pengodok magnet, penyambung CAN dan UART.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 Penggerak Robotik: 48 Nm tork puncak, 29.8 A puncak arus, -20°C hingga 50°C operasi, 1000V penebat, 3 fasa, 21 pasang tiang, 9:1 nisbah pengurangan, 960g berat, 50 Nm/kg nisbah tork berat maksimum, pengodok magnet.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

Graf Analisis untuk CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator. Memaparkan kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM) berbanding tork (N.m). Kecekapan memuncak sekitar 12 N.m, sementara kuasa output meningkat secara berterusan dengan tork. Arus meningkat secara linear, dan kelajuan menurun apabila tork meningkat. Graf ini menonjolkan ciri prestasi penggerak, menunjukkan kemampuannya di bawah beban yang berbeza.Metrik utama termasuk kuasa output maksimum melebihi 800 W dan kelajuan operasi sehingga 350 RPM pada tork rendah. Data ini membantu dalam memahami kecekapan dan dinamik kuasa penggerak merentasi pelbagai aplikasi.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

Prestasi penggerak CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuditunjukkan. Kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM) dipetakan terhadap tork (N.m). Kecekapan mencapai puncaknya sekitar 15 N.m, manakala kuasa output meningkat secara linear dengan tork. Arus juga meningkat secara beransur-ansur dengan tork. Kelajuan menurun apabila tork meningkat, bermula pada kira-kira 480 RPM pada tork sifar. Graf ini menggambarkan titik operasi optimum untuk pelbagai aplikasi, menonjolkan keupayaan penggerak di bawah pelbagai keadaan beban. Data ini membantu dalam memilih tetapan yang sesuai untuk tugas tertentu.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

Servo kuasa terintegrasi CubeMars AK10-9 KV60, mod termasuk. Penggerak robotik dengan FCC, CE, RoHS V2.0 pensijilan.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

Penggerak Robotik menawarkan kawalan motor yang efisien, mod kuasa yang tepat, dan respons yang lebih cepat untuk aplikasi industri.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

Penggerak Robotik CubeMars AK10 termasuk motor BLDC berprestasi tinggi, galas roller silang gred industri, sensor suhu, pengod encoder output, mod kawalan dwi, dan pengurang planetari untuk tork yang stabil.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Optimumkan struktur dan radiasi haba dengan cepat. Tingkatkan penyejukan cangkerang motor untuk ketahanan dan kestabilan prestasi modul pemacu. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori